RealSense Depth Camera D435iは、D435の深度検知機能に慣性計測ユニット(IMU)を搭載しています。IMUは、高精度なスキャンを実現するために、追加のデータセットを提供することで、より高密度な再構成を可能にします。また、ロボット工学においては、ロボットオペレーティングシステム(ROS)がロボットにこの入力情報を提供し、ロボットの位置を把握できるようにします。
