ある日、アンディの家のガレージから、カウボーイ人形のウッディが盗まれ、日本の博物館に売り飛ばされそうになります。スペース・レンジャー人形のバズとおもちゃの仲間たちは、ウッディ救出に出発。おもちゃたちは、車を運転したり、飛行機から飛び降りたりと、さまざまな危険をくぐりぬけ、なんとかウッディと会うことができたのですが……。おもちゃたちの冒険と友情が描かれた、感動の物語です。
