減速比1/3
枠番□90
質量(kg)2.6
保護構造IP65
最大トルク(N・m)21.8
構造遊星減速機
軸の形状ストレート軸(標準)
潤滑方式グリース
入力回転数(min-1[r.p.m])3000
周囲湿度(%RH)80以下(結露のない事)
出力軸許容ラジアル荷重(N)910
出力軸許容スラスト荷重(N)900
取付方向取付自由
標高(m)海抜1000以下
雰囲気屋内(直射日光が当たらないこと)、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃ないこと
周囲温度(℃)0〜40
定格トルク(N・m)6.23
RoHS指令(10物質対応)対応
慣性モーメント(J(×10-4kg・m2))1.33
推奨負荷慣性モーメント比適合サポートモータ慣性モーメントの10倍以下
バックラッシュ8分以下(1/3〜1/10)
減速段数1段原則
適合モーター出力(kW)【サポート】0.75
耐震性49m/s2以下(5G)
適合型式【サポート】三菱電機サーボモータHK-KT、HG-KR
許容入力回転数(min-1[r.p.m])6700