仕様コミュニケーション：TCP/IP、Modbus、Wi-Fi
質量(kg)16.5
定格IP 定格：IP54
定格電圧48V DC
最大積載量(kg)3
消費電力120W
再現性±0.02mm
温度0° 〜 45℃
材料アルミニウム合金、ABS樹脂
速度最大関節速度：【J1/J2】180°/秒【J3/J4/J5/J6】 180°/秒
最大速度(m/sec)TCP：2
作業距離(mm)作業半径：620
RoHS指令(10物質対応)対応
最大リーチ(mm)795
通信インターフェースRS485
可動範囲(°)関節：【J1】±360°【J2】±360°【J3】±155°【J4】±360°【J5】±360°【J6】±360°
コントローラI/O：【DI】16【実行/実行】16【AI/AO】2【ABZインクリメンタルエンコーダ】1
