仕様コミュニケーション：TCP/IP、Modbus、Wi-Fi
質量(kg)40
定格IP 定格：IP54
定格電圧48V DC
最大積載量(kg)10
消費電力350W
再現性±0.03mm
温度0° 〜 45℃
材料アルミニウム合金、ABS樹脂
速度最大関節速度：【J1/J2】120°/秒【J3/J4/J5/J6】 180°/秒
最大速度(m/sec)TCP：4
作業距離(mm)作業半径：1300
RoHS指令(10物質対応)対応
最大リーチ(mm)1525
通信インターフェースRS485
可動範囲(°)関節：【J1】±360°【J2】±360°【J3】±160°【J4】±360°【J5】±360°【J6】±360°
コントローラI/O：【DI】16【実行/実行】16【AI/AO】2【ABZインクリメンタルエンコーダ】1
