質量(kg)70定格IP 定格：IP54ケーブル長(m)コントローラーまで：6最大積載量(kg)20再現性±0.05mm方向インストール：直立材料炭素鋼、アルミニウム合金、ABS樹脂速度最大関節速度：【J1 ～ J2】120°/秒【J3】150°/秒【J4 ～ J6】180°/秒作業距離(mm)作業半径：1，700作業温度範囲(℃)0～50RoHS指令(10物質対応)対応最大速度(mm/sec)TCP：2，000I/Oポート【力】24V、定格2A、最大3A【ポート】コネクタ 2 個、RS485/AI、DO x 2、DI x 2可動範囲(°)関節可動域：【J1/J2/J4/J5/J6】±360【J3】±165
