自動水平機能付は天地が逆転しないので、管内映像が分かりやすいです。 ケーブル送りが容易です。 カメラが小径化(25mm)、かつLEDライト照度が向上しました。 大型タイヤで移動も楽です。 CS6、CS6xをハンドル部に装着可能です。