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エコロジープロダクト
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ロボットハンドチェンジャーSWR/SWL用増設キット 電極：ハンダ端子【外付オプション記号：B】
コスメック￥22,980税込￥25,2781個7日以内出荷コスメック製ロボットハンドチェンジャー形式：SWR/SWLのマスターシリンダ用のオプション記号Bタイプの電極です。用途コスメックロボットハンドチェンジャーSWR/SWL用の電極増設に取付マスターシリンダ側用質量(g)19定格DC24V 15芯 3A接触抵抗(mΩ)(初期値)100以下電流容量(A)10RoHS指令(10物質対応)対応ロボットハンドチェンジャーSWR/SWL用増設キット 電極：ハンダ端子【外付オプション記号：B】
コスメック￥13,980税込￥15,3781個7日以内出荷コスメック製ロボットハンドチェンジャー形式：SWR/SWLのツールアダプタ用のオプション記号Bタイプの電極です。用途コスメックロボットハンドチェンジャーSWR/SWL用の電極増設に取付ツールアダプタ側用質量(g)15定格DC24V 15芯 3A接触抵抗(mΩ)(初期値)100以下電流容量(A)10RoHS指令(10物質対応)対応
ロボットハンドチェンジャーSWR/SWL用増設キット エアジョイント4ポートタイプ【外付オプション記号：P】
コスメック￥37,980税込￥41,7781個7日以内出荷SWR/SWL用外付けオプション増設キット：エアジョイント4ポートタイプ用途コスメックロボットハンドチェンジャーSWR/SWL用のエアジョイント増設に仕様●最小通路面積：3.1mm2(Φ2相当)●反力(全ポートに0.5MPa供給時)：0.08kN取付マスターシリンダ側用質量(g)74使用温度範囲(℃)0～70ポート数4ポート使用圧力(MPa)1以下(真空可)使用流体ドライエアRoHS指令(10物質対応)対応ロボットハンドチェンジャーSWR/SWL用増設キット エアジョイント4ポートタイプ【外付オプション記号：P】
コスメック￥29,980税込￥32,9781個7日以内出荷SWR/SWL用外付けオプション増設キット：エアジョイント4ポートタイプ用途コスメックロボットハンドチェンジャーSWR/SWL用のエアジョイント増設に仕様●最小通路面積：3.1mm2(Φ2相当)●反力(全ポートに0.5MPa供給時)：0.08kN取付ツールアダプタ側用質量(g)64使用温度範囲(℃)0～70ポート数4ポート使用圧力(MPa)1以下(真空可)使用流体ドライエアRoHS指令(10物質対応)対応
ロボットハンドチェンジャーSWR/SWL用増設キット エアジョイント3ポートタイプ【外付オプション記号：R】
コスメック￥17,980税込￥19,7781個7日以内出荷SWR/SWL用外付けオプション増設キット：エアジョイント3ポートタイプ(内1ポート大径 Rc1/8サイズ)用途コスメックロボットハンドチェンジャーSWR/SWL用のエアジョイント増設に仕様●最小通路面積：Rc1/8ポート：28.3mm2、M5ポート：3.1mm2●反力(全ポートに0.5MPa供給時)：0.12kN取付ツールアダプタ側用質量(g)28使用温度範囲(℃)0～70ポート数Rc1/8ポート×1、M5ポート×2使用圧力(MPa)0.7以下(真空可)使用流体ドライエアRoHS指令(10物質対応)対応ロボットハンドチェンジャーSWR/SWL用増設キット エアジョイント3ポートタイプ【外付オプション記号：R】
コスメック￥29,980税込￥32,9781個7日以内出荷SWR/SWL用外付けオプション増設キット：エアジョイント3ポートタイプ(内1ポート大径 Rc1/8サイズ)用途コスメックロボットハンドチェンジャーSWR/SWL用のエアジョイント増設に仕様●最小通路面積：Rc1/8ポート：28.3mm2、M5ポート：3.1mm2●反力(全ポートに0.5MPa供給時)：0.12kN取付マスターシリンダ側用質量(g)54使用温度範囲(℃)0～70ポート数Rc1/8ポート×1、M5ポート×2使用圧力(MPa)0.7以下(真空可)使用流体ドライエアRoHS指令(10物質対応)対応
ロボットハンドチェンジャー(ツールチェンジャー)
コスメック￥46,980税込￥51,6781個7日以内出荷連結時ガタツキゼロの高精度・高剛性のロボットツールチェンジャーです。用途ロボットのハンド交換・ツール交換・自動化・汎用化に仕様リフト力(払出し力)(0.5MPa時)：0.2kN種別ツールアダプタ寸法(mm)接続：(連結時)38.5使用温度範囲(℃)0～70ポート数エア：M5×0.8×6ポート使用圧力範囲(MPa)0.35～1精度(mm)位置再現：0.003使用流体ドライエア外径(mm)Φ47RoHS指令(10物質対応)対応可搬質量(kg)(0.5MPa時)7保持力(kN)連結：(0.5MPa時)0.9
ロボットハンドチェンジャー(ツールチェンジャー)
コスメック￥129,800～税込￥142,780～1個7日以内出荷連結時ガタツキゼロの高精度・高剛性のロボットツールチェンジャーです。【オプション記号 -S】エアポート部(ジョイント仕様)チェック弁付きタイプです。用途ロボットのハンド交換・ツール交換・自動化・汎用化に仕様●ジョイント仕様：チェック弁付き●リフト力(払出し力)(0.5MPa時)：0.3kN種別マスターシリンダ寸法(mm)接続：(連結時)39.5使用温度範囲(℃)0～70ポート数エア：M5×0.8×6ポート使用圧力範囲(MPa)0.35～1精度(mm)位置再現：0.003使用流体ドライエア外径(mm)Φ54RoHS指令(10物質対応)対応可搬質量(kg)(0.5MPa時)12保持力(kN)連結：(0.5MPa時)1.5ロボットハンドチェンジャー(ツールチェンジャー)
コスメック￥64,980税込￥71,4781個7日以内出荷連結時ガタツキゼロの高精度・高剛性のロボットツールチェンジャーです。用途ロボットのハンド交換・ツール交換・自動化・汎用化に仕様●ジョイント仕様：標準:チェック弁なし●リフト力(払出し力)(0.5MPa時)：0.08kN種別マスターシリンダ寸法(mm)接続：(連結時)30.5使用温度範囲(℃)0～70ポート数エア：M3×0.5×2ポート使用圧力範囲(MPa)0.4～1精度(mm)位置再現：0.003使用流体ドライエア外径(mm)Φ34RoHS指令(10物質対応)対応可搬質量(kg)(0.5MPa時)3保持力(kN)連結：(0.5MPa時)0.5
ロボットハンドチェンジャー(ツールチェンジャー)
コスメック￥44,980税込￥49,4781個7日以内出荷連結時ガタツキゼロの高精度・高剛性のロボットツールチェンジャーです。SWR0030-M、SWR0030-Tよりエアポート数が多いモデルです。用途ロボットのハンド交換・ツール交換・自動化・汎用化に仕様リフト力(払出し力)(0.5MPa時)：0.08kN種別ツールアダプタ寸法(mm)接続：(連結時)31使用温度範囲(℃)0～70ポート数エア：M3×0.5×6ポート使用圧力範囲(MPa)0.4～1精度(mm)位置再現：0.003使用流体ドライエア外径(mm)Φ38RoHS指令(10物質対応)対応可搬質量(kg)(0.5MPa時)3保持力(kN)連結：(0.5MPa時)0.5ロボットハンドチェンジャー(ツールチェンジャー)
コスメック￥59,980税込￥65,9781個7日以内出荷連結時ガタツキゼロの高精度・高剛性のロボットツールチェンジャーです。用途ロボットのハンド交換・ツール交換・自動化・汎用化に仕様リフト力(払出し力)(0.5MPa時)：0.3kN種別ツールアダプタ寸法(mm)接続：(連結時)39.5使用温度範囲(℃)0～70ポート数エア：M5×0.8×6ポート使用圧力範囲(MPa)0.35～1精度(mm)位置再現：0.003使用流体ドライエア外径(mm)Φ54RoHS指令(10物質対応)対応可搬質量(kg)(0.5MPa時)12保持力(kN)連結：(0.5MPa時)1.5ロボットハンドチェンジャー(ツールチェンジャー)
コスメック￥66,980税込￥73,6781個7日以内出荷連結時ガタツキゼロの高精度・高剛性のロボットツールチェンジャーです。SWR0030-M、SWR0030-Tよりエアポート数が多いモデルです。用途ロボットのハンド交換・ツール交換・自動化・汎用化に仕様●ジョイント仕様：標準:チェック弁なし●リフト力(払出し力)(0.5MPa時)：0.08kN種別マスターシリンダ寸法(mm)接続：(連結時)31使用温度範囲(℃)0～70ポート数エア：M3×0.5×6ポート使用圧力範囲(MPa)0.4～1精度(mm)位置再現：0.003使用流体ドライエア外径(mm)Φ38RoHS指令(10物質対応)対応可搬質量(kg)(0.5MPa時)3保持力(kN)連結：(0.5MPa時)0.5ロボットハンドチェンジャー(ツールチェンジャー)
コスメック￥89,980～税込￥98,978～1個7日以内出荷連結時ガタツキゼロの高精度・高剛性のロボットツールチェンジャーです。用途ロボットのハンド交換・ツール交換・自動化・汎用化に仕様●ジョイント仕様：標準:チェック弁なし●リフト力(払出し力)(0.5MPa時)：0.3kN種別マスターシリンダ寸法(mm)接続：(連結時)39.5使用温度範囲(℃)0～70ポート数エア：M5×0.8×6ポート使用圧力範囲(MPa)0.35～1精度(mm)位置再現：0.003使用流体ドライエア外径(mm)Φ54RoHS指令(10物質対応)対応可搬質量(kg)(0.5MPa時)12保持力(kN)連結：(0.5MPa時)1.5ロボットハンドチェンジャー(ツールチェンジャー)
コスメック￥66,980税込￥73,6781個7日以内出荷連結時ガタツキゼロの高精度・高剛性のロボットツールチェンジャーです。用途ロボットのハンド交換・ツール交換・自動化・汎用化に仕様●ジョイント仕様：標準:チェック弁なし●リフト力(払出し力)(0.5MPa時)：0.2kN種別マスターシリンダ寸法(mm)接続：(連結時)38.5使用温度範囲(℃)0～70ポート数エア：M5×0.8×6ポート使用圧力範囲(MPa)0.35～1精度(mm)位置再現：0.003使用流体ドライエア外径(mm)Φ47RoHS指令(10物質対応)対応可搬質量(kg)(0.5MPa時)7保持力(kN)連結：(0.5MPa時)0.9ロボットハンドチェンジャー(ツールチェンジャー)
コスメック￥94,980～税込￥104,478～1個7日以内出荷連結時ガタツキゼロの高精度・高剛性のロボットツールチェンジャーです。【オプション記号 -S】エアポート部(ジョイント仕様)チェック弁付きタイプです。用途ロボットのハンド交換・ツール交換・自動化・汎用化に仕様●ジョイント仕様：チェック弁付き●リフト力(払出し力)(0.5MPa時)：0.2kN種別マスターシリンダ寸法(mm)接続：(連結時)38.5使用温度範囲(℃)0～70ポート数エア：M5×0.8×6ポート使用圧力範囲(MPa)0.35～1精度(mm)位置再現：0.003使用流体ドライエア外径(mm)Φ47RoHS指令(10物質対応)対応可搬質量(kg)(0.5MPa時)7保持力(kN)連結：(0.5MPa時)0.9ロボットハンドチェンジャー(ツールチェンジャー)
コスメック￥44,980税込￥49,4781個7日以内出荷連結時ガタツキゼロの高精度・高剛性のロボットツールチェンジャーです。用途ロボットのハンド交換・ツール交換・自動化・汎用化に仕様リフト力(払出し力)(0.5MPa時)：0.08kN種別ツールアダプタ寸法(mm)接続：(連結時)30.5使用温度範囲(℃)0～70ポート数エア：M3×0.5×2ポート使用圧力範囲(MPa)0.4～1精度(mm)位置再現：0.003使用流体ドライエア外径(mm)Φ34RoHS指令(10物質対応)対応可搬質量(kg)(0.5MPa時)3保持力(kN)連結：(0.5MPa時)0.5ロボットハンドチェンジャー(ツールチェンジャー)
コスメック￥74,980税込￥82,4781個7日以内出荷連結時ガタツキゼロの高精度・高剛性のロボットツールチェンジャーです。【ポートオプション記号A】エアブローポート付用途ロボットのハンド交換・ツール交換・自動化・汎用化に仕様●ジョイント仕様：標準:チェック弁なし●リフト力(払出し力)(0.5MPa時)：0.2kN種別マスターシリンダ寸法(mm)接続：(連結時)38.5使用温度範囲(℃)0～70ポート数エア：M5×0.8×6ポート使用圧力範囲(MPa)0.35～1精度(mm)位置再現：0.003使用流体ドライエア外径(mm)Φ47RoHS指令(10物質対応)対応可搬質量(kg)(0.5MPa時)7保持力(kN)連結：(0.5MPa時)0.9
マニュアルロボットハンドチェンジャー
コスメック￥53,980税込￥59,3781個7日以内出荷協働ロボットに最適、手動操作でワンタッチ交換できるマニュアルロボットハンドチェンジャーです。用途協働ロボットのハンド・ツール交換に仕様●プッシャー押力(リリース必要力)：最大15N●許容静的モーメント：曲げ方向 1N・m、ねじり方向 2N・m種別マスターシリンダ寸法(mm)接続：(連結時)18質量(g)約41使用温度範囲(℃)0～70精度(mm)位置再現：0.05外径(mm)Φ42 (プッシャー部除く)RoHS指令(10物質対応)対応可搬質量(kg)0.5～1
マニュアルロボットハンドチェンジャー
コスメック￥15,980税込￥17,5781個7日以内出荷協働ロボットに最適、手動操作でワンタッチ交換できるマニュアルロボットハンドチェンジャーです。用途協働ロボットのハンド・ツール交換に仕様許容静的モーメント：曲げ方向 1N・m、ねじり方向 2N・m種別ツールアダプタ寸法(mm)接続：(連結時)18質量(g)約23使用温度範囲(℃)0～70精度(mm)位置再現：0.05外径(mm)Φ45RoHS指令(10物質対応)対応可搬質量(kg)0.5～1
セーフティプッシュバルブSWRA0M0用プッシャー押込み用アクセサリ
コスメック￥7,698税込￥8,4681個7日以内出荷SWRA0M0用プッシャー押込みアクセサリです。用途コスメックロボットハンドチェンジャーSWR用の落下防止に仕様プッシャー押力：15Nストローク(mm)プッシャー：2質量(g)6.3使用温度範囲(℃)0～70RoHS指令(10物質対応)対応
コンプライアンスモジュール
コスメック￥139,800～税込￥153,780～1個7日以内出荷ロボット芯ずれ補正ユニットです。ロックエア未供給時は天板がフローティングでき、天板に負荷が加わっていない場合マグネットにより天板がセンターに移動します。ロックエア供給により天板がセンター位置へ求心しロックします。コスメック製ロボットツールチェンジャーに直接取付け可能です。用途ロボット搬送の芯ずれを補正使用温度範囲(℃)0～70使用圧力範囲(MPa)0.3～0.6精度(mm)位置再現精度(エアロック時センターロック状態)：0.1使用流体ドライエア偏心量(mm)(X，Y)±2.0RoHS指令(10物質対応)対応
キャッチシリンダ用マニホールドブロック
コスメック￥6,898～税込￥7,588～1個7日以内出荷WKA用マニホールドブロックです。用途WKAのマニホールドブロックに材質ジュラルミン A2017BE-T4 アルマイト処理RoHS指令(10物質対応)対応
キャッチシリンダ
コスメック￥19,980～税込￥21,978～1個7日以内出荷鋼球(ボールロック)により抜け防止を行う自動シリンダです。用途パレットやプレートの搬送や仮止め、抜け防止や倒れ防止に使用温度範囲(℃)0～70使用圧力範囲(MPa)0.25～0.7材質(シール)ニトリルゴム使用流体ドライエアRoHS指令(10物質対応)対応
平行ハンド
コスメック￥26,980～税込￥29,678～1個7日以内出荷開閉時大きなストロークと小型化を両立し、高い把持力のロボットハンドです。用途ワーク搬送、ロボットハンドに使用温度範囲(℃)5～60使用圧力範囲(MPa)0.3～0.7使用流体ドライエア最大使用サイクル(cycle/min)60位置決め精度(mm)±0.05
薄型平行ハンド
コスメック￥43,980～税込￥48,378～1個7日以内出荷コンパクトで高い把持力の薄型平行ハンドです。クロスローラーガイド構造で高剛性・高精度。用途ワーク搬送、ロボットハンドに使用温度範囲(℃)5～60使用圧力範囲(MPa)0.15～0.7使用流体ドライエア最大使用サイクル(cycle/min)80位置決め精度(mm)±0.01
爪チャンジャー付2方チャック
コスメック￥159,800～税込￥175,780～1個7日以内出荷ワークを把持するレバー(爪) 部の交換が可能な2方チャック。爪の段取替えにより 多品種ワークに対応できます。クローズ側把持専用モデルです。用途ワーク搬送、ロボットハンドに使用温度範囲(℃)5～60使用圧力範囲(MPa)0.3～0.5使用流体ドライエアRoHS指令(10物質対応)対応最大使用サイクル(cycle/min)60位置決め精度(mm)2方チャック部：±0.01、爪チェンジャー部：±0.05
昇降ホールクランプ
コスメック￥149,800税込￥164,7801個7日以内出荷1台3役 リフトシリンダ + 位置決めピン + ホールクランプ リフト ⇒ 位置決め後、パレットの基準穴を内張りして引き込んでクランプ用途リフトし位置決め後クランプ仕様リフト力:30N(上昇時)、400N(動作完了後0.5MPa時)ストローク(mm)昇降:16、パレット引込み:0.25使用温度範囲(℃)0～70最高使用圧力(MPa)0.5使用流体ドライエアリリース起動圧力(MPa)最低:0.25RoHS指令(10物質対応)対応把持力250(0.25MPa時)、500(0.5MPa時)適合穴径(Φmm)10±0.2位置決め精度(mm)0.10
小型平行ハンド
コスメック￥29,980～税込￥32,978～1個7日以内出荷コンパクトで高い把持力の小型ハンドです。リニアガイド構造で高剛性・高精度。用途ワーク搬送、ロボットハンドに使用温度範囲(℃)5～60使用圧力範囲(MPa)0.2～0.7使用流体ドライエア最大使用サイクル(cycle/min)90位置決め精度(mm)±0.01
支点ハンド
コスメック￥15,980～税込￥17,578～1個7日以内出荷アームとシリンダユニットはダイレクトカム構造により接続されており、スムーズは動作を実現した支点ハンドです。用途ワーク搬送、ロボットハンドに使用温度範囲(℃)5～60使用流体ドライエア位置決め精度(mm)±0.1
広角支点ハンド
コスメック￥31,980～税込￥35,178～1個7日以内出荷180°開閉するアームにより干渉を回避するロボットハンドです。ダイレクトカム構造でスムーズな動作を実現しています。用途ワーク搬送、ロボットハンドに使用温度範囲(℃)5～60使用圧力範囲(MPa)0.3～0.7使用流体ドライエア開き角度(度)-5～180最大使用サイクル(cycle/min)60位置決め精度(mm)±0.1
ロケートハンド|データム(グリッパ3枚：丸)
コスメック￥69,980税込￥76,9781個7日以内出荷ワーク穴を内張して、引き込んでクランプします。穴を把持し、ワーク外周に干渉がなく、5面のアプローチが可能です。また軽量・省スペース・ハイパワーです。用途ワーク搬送などのロボットハンドや組付設備のワーク固定にストローク(mm)0.5(ワーク引込み)形状グリッパ形状(ワーク接触部):セレーション無質量(kg)0.3使用温度範囲(℃)0～70使用圧力範囲(MPa)0.2～0.5分類基準位置決め、グリッパ数3枚使用流体ドライエアRoHS指令(10物質対応)対応把持力2020(0.5MPa供給時)クランプ力(N)188(0.5MPa供給時)位置決め精度(mm)0.03(D/C組合せ時)シリンダ容積(cm3)リリース側：8.9 、ロック側8.5ロケートハンド|カット(グリッパ2枚：ダイヤ)
コスメック￥69,980税込￥76,9781個7日以内出荷ワーク穴を内張して、引き込んでクランプします。穴を把持し、ワーク外周に干渉がなく、5面のアプローチが可能です。また軽量・省スペース・ハイパワーです。用途ワーク搬送などのロボットハンドや組付設備のワーク固定にストローク(mm)0.5(ワーク引込み)形状グリッパ形状(ワーク接触部):セレーション無質量(kg)0.3使用温度範囲(℃)0～70使用圧力範囲(MPa)0.2～0.5分類1方向位置決め、グリッパ数2枚使用流体ドライエアRoHS指令(10物質対応)対応把持力2020(0.5MPa供給時)クランプ力(N)188(0.5MPa供給時)シリンダ容積(cm3)リリース側：8.9 、ロック側8.5
ハイパワー平行ハンド
コスメック￥58,980～税込￥64,878～1個7日以内出荷はさむ方向の把持に特化したクローズ側把持専用のハイパワーロボットハンド 倍力機構内蔵で強力な把持力と軽量・コンパクトを両立 。リニアガイド構造で高剛性・高精度。用途ワーク搬送、ロボットハンドに使用温度範囲(℃)5～60使用圧力範囲(MPa)0.2～0.5使用流体ドライエア最大使用サイクル(cycle/min)90位置決め精度(mm)±0.01
ダストカバー付小型平行ハンド|フッ素ゴム
コスメック￥35,980～税込￥39,578～1個7日以内出荷ハンド内部への異物侵入を防止するダストカバー付きの小型ハンドです。リニアガイド構造で高剛性・高精度。用途ワーク搬送、ロボットハンドに使用温度範囲(℃)5～60使用圧力範囲(MPa)0.2～0.7使用流体ドライエア材質(ダストカバー)フッ素ゴム(黒色)最大使用サイクル(cycle/min)90位置決め精度(mm)±0.01ダストカバー付小型平行ハンド|シリコンゴム
コスメック￥33,980～税込￥37,378～1個7日以内出荷ハンド内部への異物侵入を防止するダストカバー付きの小型ハンドです。リニアガイド構造で高剛性・高精度。用途ワーク搬送、ロボットハンドに使用温度範囲(℃)5～60使用圧力範囲(MPa)0.2～0.7使用流体ドライエア材質(ダストカバー)シリコンゴム(黒色)最大使用サイクル(cycle/min)90位置決め精度(mm)±0.01ダストカバー付小型平行ハンド|クロロプレンゴム
コスメック￥33,980～税込￥37,378～1個7日以内出荷ハンド内部への異物侵入を防止するダストカバー付きの小型ハンドです。リニアガイド構造で高剛性・高精度。用途ワーク搬送、ロボットハンドに使用温度範囲(℃)5～60使用圧力範囲(MPa)0.2～0.7使用流体ドライエア材質(ダストカバー)クロロプレンゴム(黒色)最大使用サイクル(cycle/min)90位置決め精度(mm)±0.01
高精度シリンダセンサ(耐油式)
コスメック￥3,398～税込￥3,738～1個7日以内出荷アクチュエータの動作確認を行うオートスイッチ(高精度シリンダセンサ)です。用途ロボットハンド・エアクランプなどの動作確認に保護構造IP67電源電圧(V)DC5～24使用周囲温度(℃)-20～+85RoHS指令(10物質対応)対応使用周囲湿度(%RH)20～95リード線長さ(m)1
エアシーケンスバルブ
コスメック￥44,980税込￥49,4781個7日以内出荷電気制御不要で複数のエアアクチュエータを順次動作させるシーケンスバルブ(タイムディレイバルブ)です。 チェック弁、絞り弁、エアタンク、切換弁によりエア圧の流れを制御し、1次側と2次側とのエア圧供給に時間差を設けます。 また、絞り弁は可変式でエア圧が流れるタイミングを調整できます。コンパクトかつ高性能なシール構造で、切削加工ジグ上への設置も可能です。用途エアアクチュエータの順次動作、制御機器質量(kg)0.2ポート数3接続口径(Rc)1/8最高使用圧力(MPa)0.6ねじの種類Rc使用温度(℃)0～70使用流体ドライエア面積最小通路:4mm2最低使用圧力(MPa)0.2遅延時間(秒)1～10
3方チャック
コスメック￥47,980～税込￥52,778～1個7日以内出荷大きなストロークと高い把持力の3方チャックハンドです。クサビカム機構で安定かつ強力な把持を行います。用途丸モノワーク搬送、ロボットハンドに使用温度範囲(℃)5～60使用圧力範囲(MPa)0.3～0.7使用流体ドライエアRoHS指令(10物質対応)対応
