入力種類DC入力
適合規格EC指令対応、KC、UL、EAC
制御方式ストアードプログラム方式サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用(入出力制御方式)
構造盤内内蔵型
保存温度(℃)-20~75(バッテリを除く)
使用周囲温度(℃)-20~60
EMC規格ゾーンB
耐ノイズIEC61000-4-4に準拠 2kV(電源ライン)
命令約220種類
標高(m)2000以下
汚染度(使用環境)汚染度2以下:IEC61010-2-201に該当
耐衝撃(m/s2)IEC60068-2-27に準拠/147/X/Y/Z各方向3回
雰囲気腐食性ガスのないこと
耐振動IEC60068-2-6に準拠/5~8.4Hz/振幅3.5mm/8.4~150Hz/加速度9.8m/s2X、Y、Z各方向100分(掃引時間10分掃引回数10回=合計100分)
プログラミング言語ラダーチャート方式
使用周囲湿度(%RH)10~90
端子ねじサイズM3
標準タイプ(E□□タイプ)CP1E CPUユニット
”スマートインプット”でラダープログラミングが簡単
市販のUSBケーブルで接続可能
命令約200種類
プログラミング言語ラダーチャート方式
プログラムメモリ容量2Kステップ(8バイト)(CX-Programmerの変数テーブル、コメント、プログラムインデックス含む)
命令実行時間(μs)(処理速度)基本命令:LD 1.19~ 応用命令:MOV:7.9~
専用ICを内蔵したシーケンス制御用超小型タイマ。
繰返し誤差は±1%と高精度。(初回値を含む)
プラス、マイナス、ドライバ共用の大型つまみにより時間セットが容易。
電源電圧のセミマルチ化を実現。
標準品で、UL、CSA規格を取得。EN61812-1適合、CEマーク対応。
限時接点2c
専用ICを内蔵したシーケンス制御用超小型タイマ。
繰返し誤差は±1%と高精度。(初回値を含む)
プラス、マイナス、ドライバ共用の大型つまみにより時間セットが容易。
電源電圧のセミマルチ化を実現。
標準品で、UL、CSA規格を取得。EN61812-1適合、CEマーク対応。
シーケンス制御用超小型マルチタイマ。
形H3Yと同形状でマルチ時間レンジ・マルチ動作モードを実現。しかも、EN規格に適合。
プッシュインPlus端子台ソケットと合わせてUL-Listed取得。さらにCSA、CEマーク、LR、CCCにも対応。
黒色デザインで、電源端子配置を上部に、接点出力端子を下部に配置。
時間レンジと動作モードのマルチ化を実現。
形MYパワーリレーとピンコンパチ。
省スペースに貢献する小型サイズ。
仕様4時間レンジマルチ
種別マルチタイマ
質量(g)約50
保護構造IP40
耐電圧AC2000V 50/60Hz 1min(導電部端子と露出した非充電金属部間、ただし端子ねじ部は除く)/AC2000V 50/60Hz 1min(操作電源回路と制御出力間)/AC2000V 50/60Hz 1min(異極接点間 2極タイプ)/AC1500V 50/60Hz 1min(異極接点間 4極タイプ)/AC1000V 50/60Hz 1min(非連続接点間)
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)21.5以下×63×28以下
保存温度(℃)-25~+65(ただし、氷結しないこと)
絶縁抵抗(MΩ)100以上(DC500Vメガにて測定)
使用周囲温度(℃)-10~+55(ただし、氷結しないこと)
電圧の影響±2%以下(最大目盛時間にて)
耐振動(耐久)10~55Hz 片振幅0.75mm 3方向 各1h
耐衝撃(耐久)1000m/s2 6方向 各3回
使用周囲湿度35~85%
EMC規格(EMI)/EN61812-1放射妨害電界強度/EN55011、Group1、classA雑音端子電圧/EN55011、Group1、classA(EMS)/EN61812-1静電気放電イミュニティ/IEC61000-4-2電界強度イミュニティ/IEC61000-4-3バーストノイズイミュニティ/IEC61000-4-4サージイミュニティ/IEC61000-4-5伝導性ノイズイミュニティ/IEC61000-4-6電圧ディップ/電断イミュニティ/IEC61000-4-11
耐ノイズノイズシミュレータによる方形波ノイズ(パルス幅100ns/1μs立上がり1ns)±1.5kV
温度の影響±2%以下(最大目盛時間にて)
復帰電圧電源電圧の10%以下
動作時間のばらつき±1%以下(最大目盛時間にて)(1sレンジでは±1%±10ms以下)
静電気耐力4kV(誤動作)、8kV(破壊)
耐振動(誤動作)10~55Hz 片振幅0.5mm 3方向 各10min
耐衝撃(誤動作)100m/s2 6方向 各3回
端子配置上部:電源端子、下部:出力端子
セット誤差±10%±50ms以下(最大目盛時間にて)
動作モードオンディレー、インターバル、フリッカオフスタート、フリッカオンスタートの4モードをディップスイッチで切替
色(本体)黒
機械的寿命1000万回以上(無負荷、開閉ひん度1800回/h)
復帰時間(s)0.1以下(途中復帰を含む)
シーケンス制御用超小型タイマ
プッシュインPlus端子台ソケットと合わせてUL-Listed取得。*プッシュインPlus端子台ソケット(形PYF-□-PU-L)との組み合わせの場合。
さらにCSA、CEマーク、CCC、LRにも対応。
黒色デザインで、電源端子配置を上部に、接点出力端子を下部に配置。
+-ドライバ共用の大型つまみにより時間セットが容易。
電源電圧のセミマルチ化を実現。
仕様時間レンジ固定
種別モノファンクションタイマ
質量(g)約50
保護構造IP40
耐電圧AC2000V 50/60Hz 1min(導電部端子と露出した非充電金属部間、ただし端子ねじ部は除く)/AC2000V 50/60Hz 1min(操作電源回路と制御出力間)/AC2000V 50/60Hz 1min(異極接点間 2極タイプ)/AC1500V 50/60Hz 1min(異極接点間 4極タイプ)/AC1000V 50/60Hz 1min(非連続接点間)
端子の種類プラグイン端子
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)21.5以下×63×28以下
保存温度(℃)-25~+65(ただし、氷結しないこと)
絶縁抵抗(MΩ)100以上(DC500Vメガにて測定)
使用周囲温度(℃)-10~+55(ただし、氷結しないこと)
耐振動(耐久)10~55Hz 片振幅0.75mm 3方向 各1h
耐衝撃(耐久)1000m/s2 6方向 各3回
使用周囲湿度35~85%
EMC規格(EMI)/EN61812-1放射妨害電界強度/EN55011、Group1、classA雑音端子電圧/EN55011、Group1、classA(EMS)/EN61812-1静電気放電イミュニティ/IEC61000-4-2電界強度イミュニティ/IEC61000-4-3バーストノイズイミュニティ/IEC61000-4-4サージイミュニティ/IEC61000-4-5伝導性ノイズイミュニティ/IEC61000-4-6電圧ディップ/電断イミュニティ/IEC61000-4-11
耐ノイズノイズシミュレータによる方形波ノイズ(パルス幅100ns/1μs立上がり1ns)±1.5kV
復帰電圧電源電圧の10%以上
動作時間のばらつき±1%以下(最大目盛時間にて)
静電気耐力4kV(誤動作)、8kV(破壊)
耐振動(誤動作)10~55Hz 片振幅0.5mm 3方向 各10min
耐衝撃(誤動作)100m/s2 6方向 各3回
瞬時接点なし
端子配置上部:電源端子、下部:出力端子
セット誤差±10%±50ms以下(最大目盛時間にて)
動作モードパワーオンディレー
色(本体)黒
機械的寿命1000万回以上(無負荷、開閉ひん度1800回/h)
復帰時間(s)0.1以下(途中復帰を含む)
動作/復帰方式限時動作/自己復帰
安全性とメンテナンス性を提案する新しい電源のかたち。デジタルサーキットプロテクタ機能を1パッケージ化した240/480Wタイプ電源。分岐回路ごとに0.1A単位の遮断電流値を簡単設定。スタートアップ/シャットダウンシーケンス制御を搭載。各種モニタ表示・警報機能(出力電圧、出力電流、交換時期お知らせ、温度)。UL Class2出力適合。DINレール取りつけ。
構造カバー付きタイプ
出力電圧(V)DC24
接続方式端子台
定格入力電圧(V)AC100~240V
接続並列:不可、直列:不可
保存温度(℃)-25~65
絶縁抵抗(MΩ)100以上(分岐出力一括、 入出力信号一括、 通信一括)と(入力一括、PE(保護接地)端子)間 DC500Vにて
力率0.95以上
サンプリング周期1ms
使用周囲湿度25~85%(保存湿度25~90%)
入力周波数(Hz)50/60(47~63)
漏れ電流(mA)10以下
突入電流(A)AC100V入力時:25以下(25℃、コールドスタートにて)、AC200V入力時:50以下(25℃、コールドスタートにて)
端子台ねじ端子、スクリューレス端子
耐衝撃(m/s2)150(6方向 各3回にて異常のないこと)
入力変動0.5%以下(入力AC85~264V 100%負荷にて)
負荷変動4.0%以下(定格入力、0~100%負荷にて)
耐振動10~55Hz 片振幅 0.375mm 3方向 各2hにて異常のないこと
起動時間(ms)3000以下(定格入出力にて)
リーク電流(mA)(100V入力時)0.5以下、(200V入力時)1.0以下
出力電圧可変範囲(%)±10%(V.ADJにて)
出力リップルノイズ電圧2.0%(P-P)以下(定格入出力にて)
温度変動0.05%/℃以下
出力保持時間20ms以上(定格入出力にて)
不足電圧検出出力フォトスイッチ出力 DC30V Max. 50mA Max.、 漏れ電流0.1mA以下、 残留電圧2V以下
出力表示灯有(色:緑)
高調波電流規制EN61000-3-2適合
雑音端子電圧EN61204-3 ClassA適合、FCCクラスA準拠
放射妨害電解強度EN61204-3 ClassA適合
入力電圧範囲(V)AC85~264
OPC UAサーバ機能を標準搭載
シーケンス制御、モーション制御をひとつのCPUに統合
IEC 61131-3(およびJIS B 3503)規格に適合した標準命令をはじめ、PLCopenに準拠したモーション制御用ファンクションブロックなど、変数プログラミングに対応した豊富な命令群で複雑な制御プログラムも効率よく作成可能
EtherCATで接続された画像センサやドライブ、I/Oなどの入出力機器が制御プログラム周期に同期して動作するため、高速高精度な制御が可能
高速性能と産業用コントローラとしての基本性能・信頼性を両立
豊富なRAS機能:伝送フレームエラーチェック、タイムアウト監視、バス診断、ウォッチドッグ(WDT)監視、メモリチェック、トポロジチェックなど
直線、円弧などの補間動作機能
電子ギア、電子カムの同期動作機能
ユニット数40台(増設最大3ラック)
プログラムメモリ容量20MB
入出力点数2560点
制御機能なし(数値)
仕様H3DT-N/H3DT-L多機能タイマ.プッシュインPlus技術を採用したソリッドステートタイマディレーリレーは、パネル内での用途向けです。スリムなデザインにより省スペースの用途に最適で、制御パネルでの作業を軽減することができます。このタイマは、消費電力を最大60%削減し、制御パネル内の発熱を抑制することができます。.複数の時間レンジ及び動作モードスリムなデザイン、幅17.5mm瞬時出力を0(ゼロ)に設定するだけで簡単にシーケンスチェック一部の動作モードに対応するスタート信号制御スイッチを使用して限時DPDT出力コンタクトを限時SPDT出力コンタクト/瞬時SPDT出力コンタクトに変更可能プッシュインPlus技術による迅速な配線リレー出力供給電圧24~240Vac/dcDINレール取り付け
シリーズH3DT
最大電流(A)5
RoHS指令(10物質対応)対応
最大電圧(V)AC250、DC30
動作温度範囲(℃)-20~+60
ターミナルタイプねじ
時間(s)0.1~360000
質量(g)110以下
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、EC指令
制御方式EtherCAT通信による制御コマンド発行
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)31×65×90
消費電流(mA)(内部)DC5V 460mA以下
使用周囲温度(℃)0~55
制御単位パルス、mm、inch、degree(電子ギア比と単位倍率により、指令単位を各軸で設定可能)
速度指令データ:(位置制御)1~2147483647指令単位/s、(速度制御時)-2147483648~2147483647指令単位/sデータ数:500個/タスク
通信規格IEC 61158 Type12
入出力信号(ドライバI/F用)外部入出力なし(外部I/F信号:6点(外部原点信号、原点近傍信号、正方向限界、負方向限界、即停止、割込み入力)/軸)
通信ポートEtherCAT通信ポート×1(ドライバI/F用)
ドライバ種類制御対象ドライバ/OMNUC G5シリーズサーボドライバ(EtherCAT通信タイプ)
プロファイルCiA402ドライブ/Cyclic synchronous position mode(サイクリック同期位置モード)、Cyclic synchronous velocity mode(サイクリック同期速度モード)、Cyclic synchronous torque mode(サイクリック同期トルクモード)、Touch probe function(ラッチ機能)、Torque limit function(トルク制限機能)
位置指令データ:-2147483648~+2147483647指令単位データ数:500個/タスク
通信距離(m)ノード間距離 100以内
トポロジーディージーチェーンのみ(イーサネット用のハブは使用不可)
通信媒体カテゴリ5以上(アルミテープと編組の二重遮へいシールドケーブルを推奨)
メールボックス(CoE)エマージェンシーメッセージ、SDOリクエスト、SDOレスポンス、SDOインフォメーション(位置制御ユニットの通信制御と、スレーブ機器のパラメータ転送に使用)
加減速時間(ms)データ:0~250000データ数:500個/タスク
指令出力最高速度(Mpps)104(パルス単位換算時の速度指令最大値)
単位倍率×1、×10、×100、×1000、×10000
電子ギア比(ユニットVer.1.1 以前)1/1~1048576/1048576、(ユニットVer.1.3 以降)1/1~4294967295/4294967295
物理層100BASE-TX(IEEE802.3)
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