「位相差」の検索結果
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更なる高速化、同期システムによりモーションコントローラ領域へ。
2軸・4軸ユニット・オープンコレクタ出力タイプ/ラインドライバ出力タイプを準備。
2軸、4軸制御。サーボモータ、パルスモータに加え、リニアモータ、DDモータを高速・高分解能位置決めに対応します。
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)
制御方式パルス列出力によるオープンループ制御
インターフェースMPG/外部エンコーダカウンタ入力/フォトカプラ入力フィードバックパルスカウンタ入力/ラインレシーバ入力
パルス出力位相差パルス出力、正方向/負方向パルス出力、パルス+方向出力
使用周囲温度(℃)0～55
入力CHMPG/外部エンコーダカウンタ入力/1CH(各制御軸用に切り替え可能)フィードバックパルスカウンタ入力/4CH(1CH/軸)
許容電圧範囲(V)DC21.6～26.4(外部供給電源)
制御単位パルス、mm、inch、degree
速度指令データ：位置制御時/1～2147483647、速度制御時/-2147483648～2147483647(ただし、最高速度により、出力周波数の上限が制限されます)データ数：500個/タスク
入出力占有点数18CH
実装可能位置CJシリーズ CPU装置または、CJシリーズ増設装置
位置指令データ：-2147483648～+2147483647データ数：500個/タスク(4タスク/ユニット)
占有号機数2号機分
加減速時間(ms)データ：0～250000データ数：500個/タスク
「わかりやすさ、見やすさ」を追求。
H7CCは交換時期の見える化や、視認性・操作性の向上で、保全工数/作業工数の削減に貢献する新しい価値を実現しました。
直感操作をガイドするLEDを実装。
電源-入力間を絶縁分離し配線設計をもっと簡単に。
接地や回り込み回路の配慮が不要です。
交換時期お知らせ機能で事後保全を未然に防止・保全工数を削減
簡単に交換時期を算出する計算ツールをご用意
質量(g)約120(本体のみ)
使用温度範囲(℃)-10～+55(密着取りつけ時：-10～+50)(ただし、氷結、結露しないこと)
保護構造IEC規格IP66、ただしパネル表面のみ(防水パッキン形Y92S-P6使用時)
耐電圧充電金属部と非充電金属部間：AC2，000V 50/60Hz 1min電源と入力回路間：AC2，000V 50/60Hz 1min(形H7CC-□D□以外)(AC24V/DC12～48Vタイプは、AC1，500V)制御出力と電源、入力回路間：AC1，500V 50/60Hz 1min(形H7CC-□SD□)、AC2，000V 50/60Hz 1min(形H7CC-□SD□以外)非連続接点間：AC1，000V 50/60Hz 1min
桁数6桁 -99999～999999(-5桁～+6桁)タコメータ時 0～999999
表示方式7セグメントネガLCD、文字高 カウント値 ：10mm(白色)、設定値 ： 6mm(緑色)
ケース色ブラック(N1.5)
最高計数速度30Hz(最小パルス幅16.7ms)、10kHz(最小パルス幅0.05ms)の切替(ON/OFF比1：1)CP1、CP2共通設定
入力方式無電圧(NPN)入力/電圧(PNP)入力切替【無電圧入力】短絡時インピーダンス：1kΩ以下(0Ω時流出電流約12mA)、短絡時残留電圧：3V以下、開放時インピーダンス：100kΩ以上【電圧入力】”H”レベル：DC4.5～30V、”L”レベル：DC0～2V(入力抵抗約4.7kΩ)
機能1段プリセットカウンタ、トータルプリセットカウンタ
制御出力接点出力タイプ AC250V/DC30V 3A 抵抗負荷(cosΦ=1) 最小適用負荷：DC5V 10mA(P水準、参考値)、トランジスタ出力タイプ DC30V max. 100mA max. 残留電圧DC1.5V以下(実力約1V)漏れ電流0.1mA以下
入力信号CP1、CP2、リセット、トータルリセット
絶縁抵抗(MΩ)100以上(DC500Vにて)導電部端子と露出した非充電金属部間、非連続接点間
寿命機械的寿命：1000万回以上電気的寿命：10万回以上(AC250V 3A 抵抗負荷、周囲温度条件：23℃)
耐衝撃(耐久)300m/s2 3軸各方向 各3回
使用周囲湿度25～85%
保存温度範囲(℃)-25～+70(ただし、氷結、結露しないこと)
定格消費電力(VA)約6.8(AC100～240V)、約5.5/3.3W(AC24V/DC12～48V)
復帰方式外部リセット(最小信号幅1ms、20ms切替)、手動リセット、自動リセット(C、R、P、Qモードの動作にしたがってかかる内部リセット)
インパルス電圧(V)電源端子間：6.0k(AC24V/DC12～48Vタイプは、1.0kV)導電部端子と露出した非充電金属部間：6.0k(AC24V/DC12～48Vタイプは、1.5kV)
耐衝撃(誤動作)100m/s2 3軸各方向 各3回
許容電圧変動定格電源電圧の85～110%(DC12～48Vは90～110%)
出力モードN、F、C、R、K-1、P、Q、A、K-2、D、L
耐振動10～55Hz 片振幅0.75mm 3方向 各2h
入力モード加算(UP)、減算(DOWN)、加減算(UP/DOWN A(指令入力)、UP/DOWN B(個別入力)、UP/DOWN C(位相差入力))、UP/DOWN D(指令入力)、UP/DOWN E(個別入力)、UP/DOWN F(位相差入力)
センサ待ち時間(ms)290以下(センサ待ち時間中は、制御出力OFFで入力は受け付けません)
プリスケール機能有り(0.001～99.999)
ワンショット時間(s)0.01～99.99
外部機器への供給電源DC12V(±10%)100mA(形H7CC-A8□を除く)
振動(誤動作)10～55Hz 片振幅0.35mm 3方向 各10min
静電気耐力(kV)8(誤動作)、15(破壊)
停電記憶方式不揮発性メモリ(書換え回数10万回以上)データ保持性：10年以上
小数点設定有り(下3桁)
プリセット段数(段)1段
「わかりやすさ、見やすさ」を追求。
H7CCは交換時期の見える化や、視認性・操作性の向上で、保全工数/作業工数の削減に貢献する新しい価値を実現しました。
直感操作をガイドするLEDを実装。
電源-入力間を絶縁分離し配線設計をもっと簡単に。
接地や回り込み回路の配慮が不要です。
交換時期お知らせ機能で事後保全を未然に防止・保全工数を削減
簡単に交換時期を算出する計算ツールをご用意
付属品埋込み取りつけ用アダプタ、防水パッキン、端子カバー
質量(g)約120(本体のみ)
使用温度範囲(℃)-10～+55(密着取りつけ時：-10～+50)(ただし、氷結、結露しないこと)
保護構造IEC規格IP66、ただしパネル表面のみ(防水パッキン形Y92S-P6使用時)
耐電圧充電金属部と非充電金属部間：AC2，000V 50/60Hz 1min電源と入力回路間：AC2，000V 50/60Hz 1min(形H7CC-□D□以外)(AC24V/DC12～48Vタイプは、AC1，500V)制御出力と電源、入力回路間：AC1，500V 50/60Hz 1min(形H7CC-□SD□)、AC2，000V 50/60Hz 1min(形H7CC-□SD□以外)非連続接点間：AC1，000V 50/60Hz 1min
桁数6桁 -99999～999999(-5桁～+6桁)タコメータ時 0～999999
表示方式7セグメントネガLCD、文字高 カウント値 ：10mm(白色)、設定値 ： 6mm(緑色)
ケース色ブラック(N1.5)
接続方法外部：ねじ締め端子
最高計数速度30Hz(最小パルス幅16.7ms)、10kHz(最小パルス幅0.05ms)の切替(ON/OFF比1：1)CP1、CP2共通設定
入力方式無電圧(NPN)入力/電圧(PNP)入力切替【無電圧入力】短絡時インピーダンス：1kΩ以下(0Ω時流出電流約12mA)、短絡時残留電圧：3V以下、開放時インピーダンス：100kΩ以上【電圧入力】”H”レベル：DC4.5～30V、”L”レベル：DC0～2V(入力抵抗約4.7kΩ)
機能1段プリセットカウンタ、2段プリセットカウンタ、トータルプリセットカウンタ、バッチカウンタ、デュアルカウンタ、ツインカウンタ、タコメータ【平均】単純平均/移動平均選択可能、回数 ： OFF/2回/4回/8回/16回
制御出力接点出力タイプ AC250V/DC30V 3A 抵抗負荷(cosΦ=1) 最小適用負荷：DC5V 10mA(P水準、参考値)、トランジスタ出力タイプ DC30V max. 100mA max. 残留電圧DC1.5V以下(実力約1V)漏れ電流0.1mA以下
入力信号CP1、CP2、リセット1、リセット2【パルス幅計測】30ms、1入力モード時 ： 0.2ms、1入力モード以外時 ： 0.4ms
絶縁抵抗(MΩ)100以上(DC500Vにて)導電部端子と露出した非充電金属部間、非連続接点間
寿命機械的寿命：1000万回以上電気的寿命：10万回以上(AC250V 3A 抵抗負荷、周囲温度条件：23℃)
取付け方法埋込み取りつけ
計測範囲【周期計測】0.001Hz～30.00Hz、1入力モード時： 0.001Hz～10kHz、1入力モード以外： 0.01～5kHz【パルス幅計測】0.030～999999s、1入力モード時 ： 0.0002～999999s、1入力モード以外時： 0.0004～999999s
耐衝撃(耐久)300m/s2 3軸各方向 各3回
使用周囲湿度25～85%
保存温度範囲(℃)-25～+70(ただし、氷結、結露しないこと)
定格消費電力(VA)約6.8(AC100～240V)、約5.5/3.3W(AC24V/DC12～48V)
復帰方式外部リセット(最小信号幅1ms、20ms切替)、手動リセット、自動リセット(C、R、P、Qモードの動作にしたがってかかる内部リセット)
インパルス電圧(V)電源端子間：6.0k(AC24V/DC12～48Vタイプは、1.0kV)導電部端子と露出した非充電金属部間：6.0k(AC24V/DC12～48Vタイプは、1.5kV)
耐衝撃(誤動作)100m/s2 3軸各方向 各3回
許容電圧変動定格電源電圧の85～110%(DC12～48Vは90～110%)
ホールド【入力】最小入力信号幅 ： 20ms
出力モード【定格】N、F、C、R、K-1、P、Q、A、K-2、D、L、H【タコメータ】入力モード=2入力独立計測以外時 ： 上下限/範囲/上限/下限、2入力独立計測時 ： 上限/下限
耐振動10～55Hz 片振幅0.75mm 3方向 各2h
パルス計測方式周期計測、パルス幅計測
入力モード【定格】加算(UP)、減算(DOWN)、加減算(UP/DOWN A(指令入力)、UP/DOWN B(個別入力)、UP/DOWN C(位相差入力))、UP/DOWN D(指令入力)、UP/DOWN E(個別入力)、UP/DOWN F(位相差入力)【タコメータ】1入力、 2入力独立計測、 2入力誤差入力、 2入力絶対比率入力、 2入力誤差比率入力から選択可能
外部接続ねじ締め端子
計測精度±0.1%F.S.±1digit以下(at 23±5℃)
オートゼロ時間(s)0.1～999.9
サンプリング周期(ms)【周期計測】最小200ms、最小200ms/連続(最小10ms間隔)切替【パルス幅計測】連続(最小10ms間隔)
センサ待ち時間(ms)290以下(センサ待ち時間中は、制御出力OFFで入力は受け付けません)
プリスケール機能有り(0.001～99.999)
ワンショット時間(s)0.01～99.99
外部機器への供給電源DC12V(±10%)100mA(形H7CC-A8□を除く)
起動補償タイマ(s)0.0～99.9
振動(誤動作)10～55Hz 片振幅0.35mm 3方向 各10min
静電気耐力(kV)8(誤動作)、15(破壊)
停電記憶方式不揮発性メモリ(書換え回数10万回以上)データ保持性：10年以上
小数点設定有り(下3桁)
プリセット段数(段)2段
見やすい(文字の高さ12mm、視野角を拡大。高輝度で、明るい場所でもくっきり確認)
短胴化を実現(盤の薄型化に貢献)
使用温度範囲(℃)使用時：-10～55℃ 密着取り付け時：-10～+50℃ (氷結・結露しないこと)保存時：-25～70℃ (氷結・結露しないこと)
保護構造IEC規格 IP66、UL508 Type 4X(屋内)、ただしパネル表面のみ(防水パッキン 形Y92S-29使用時)
ケース色ブラック(N1.5)
停電記憶EEP-ROM (書換回数：10万回以上/データ保持性：10年以上)
絶縁抵抗(MΩ)100以上 (DV500Vメガにて測定)導電部端子と露出した非充電金属部間、非連続接点間
耐振動(耐久)10～55Hz 片振幅 0.75mm 3方向 各2h
耐衝撃(耐久)300 m/s2 3軸各方向 各3回
復帰電圧電源電圧の10%以下
静電気耐力8kV(誤動作)、15kV(破壊)
センサ待ち時間250ms以下(スタンバイ時間中は、制御出力OFFで入力は受け付けません)
使用周囲湿度(%RH)使用時：25～85
エンコーダからの位相差信号を入力し回転方向の判別出力
応答周波数は120kHzの高速応答
DINレール取付可能。薄型タイプのため優れた実装効率
前面の切り替えスイッチにより、Z相の理論反転が可能。電圧出
力、オープンコレクタ出力どちらのタイプも接続可能
質量(g)約100(梱包状態)
材質(ケース)ABS
制御出力オープンコレクタ
応答時間(出力)2μs以下
消費電流(mA)50以下
周囲湿度(%RH)動作、保存時：35～85(ただし結露しないこと)
耐振動(耐久)10～55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
最大応答周波数(kHz)120
周囲温度(℃)動作時：-10～+55保存時：-25～+80(ただし、氷結、結露しないこと)
衝撃(耐久)(m/s2)300 X、Y、Z各方向 各3回
1個
￥13,980
税込￥15,378
翌々日出荷
Φ40の汎用タイプ。電源電圧DC5～24V対応。Z相合わせを簡単にする原点位置表示機能を搭載。耐軸荷重、ラジアル方向30N、スラスト方向20Nを実現。逆接、負荷短絡保護回路付で信頼性向上
最高回転数(min-1[r.p.m])6000
保護構造IEC規格 IP50
エンコーダ種類インクリメンタル形
小型エンコーダ(外径Φ25)。位置決めに最適。
最高回転数(min-1[r.p.m])5000
エンコーダ種類インクリメンタル形
「タフネス」&「イージー」。シールベアリング採用で、IP64fの防滴・防油性を実現。耐軸荷重性能を強化。ラジアル50N、スラスト30Nを実現。コード斜め引き出し方式。横引き出しや後引き出し可能。逆接、負荷短絡保護回路付で信頼性向上
材質(本体)アルミニウム
最高回転数(min-1[r.p.m])6000
材質(ケース)亜鉛合金
保護回路負荷短絡保護、電源逆接続保護
材質(シャフト)SUS420J2
明るく、見やすいネガLCD表示。
バックライト付きネガLCDの使用で、高い視認性を実現
表示色変更機能(赤⇔緑)により、出力状態が遠くからでも確認可能
各桁キーの採用により、操作が簡単
基本設定はすべて、ディップスイッチで可能
NPN/PNP入力マルチ、直流2線式センタ対応で、幅広い入力に対応可能
UL、CSA取得。CEマーク対応
防水構造IP54相当 フロント部のみ
「耐久性」と「使いやすさ」を実現!。シールベアリング採用で、IP65fの防滴・防油構造を実現。抜群の耐軸荷重性能。ラジアル80N、スラスト50Nを実現。
付属品取扱説明書 注.カプリング、金具、六角スパナは別売
材質(本体)アルミニウム
質量(g)約300(梱包状態)
最高回転数(min-1[r.p.m])5000
保護構造IEC60529規格 IP65
材質(ケース)アルミニウム
分類インクリメンタル形 シャフトタイプ
消費電流(mA)100以下電源投入時、約9Aの突入電流が流れます。(時間：約0.1ms)
絶縁抵抗(MΩ)20以上(DC500Vメガにて)充電部一括とケース間
周囲湿度(%RH)(動作時・保存時)各35～85(ただし、結露しないこと)
保護回路出力負荷短絡保護
耐振動(耐久)10～500Hz 複振幅2mmまたは150m/s2 X、Y、Z各方向1掃引11min 3掃引
出力軸許容ラジアル荷重(N)80
出力軸許容スラスト荷重(N)50
最大応答周波数(kHz)125(Z相でリセットを行う場合は65)
起動トルク(mN・m[gfcm])常温時：10以下、低温時：30以下
周囲温度(℃)(動作時)-10～70、(保存時)-25～85(ただし、氷結しないこと)
出力位相差A相、B相の位相差90°±45°(1/4T±1/8T)
材質(シャフト)SUS303
耐電圧(V)AC500 50/60Hz 1min 充電部一括とケース間
エンコーダ種類インクリメンタル形
衝撃(耐久)(m/s2)1000 X、Y、Z各方向 3回
オンパネル取付/表示可能でローコストな電力量計。省エネ分析支援。電力と流量を同時計測可能。流量計測などのパルス換算機能。簡易温度計測機能(本体に温度センサを搭載)。高精度計測。消費電力量に加え、発電電力量(回生電力量)や無効電力量(進み、遅れ)の計測。省エネ対策の主流であるインバータの一次側電力計測対応。待機・停止電力の正確な計測のためのオートレンジ切替機能。省エネ実行支援。金額換算機能。警報出力機能(有効電力/無効電力/回生電力/電流/電圧/力率から選択可能)。・本体での計測データをロギング可能、ならびにModbus通信に対応。設置・設定支援。電圧配線不要の簡易計測機能。電圧線の誤配線検出機能。
質量(g)約150(本体のみ)
保護構造前面：IP66(パネル取付時)、リアケース：IP20、端子部：IP00
適合規格EN61010-1(IEC61010-1)、EN61326-1(IEC61326-1)、UL61010-1、CAN/CSA-C22.2 No. 61010-1
耐電圧電流、電圧入力一括とRS-485、OUT1、イベント入力、入出力コモン一括間：AC2800V 1分間電気回路一括とフロントケース間：AC2800V 1分間
定格周波数(Hz)50/60
定格入力電圧(V)AC100～240(単相2線式)：線間電圧AC100/200(単相3線式)：相電圧/線間電圧AC100～240(三相3線式)：線間電圧
寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)48×84×48
保存温度(℃)-25～+65(ただし結露または氷結しないこと)
通信方式RS-485
メモリーEEPROM(不揮発性メモリ)、書込回数：100万回
高度(m)2000以下
絶縁抵抗(MΩ)電流、電圧入力一括とRS-485、OUT1、イベント入力、入出力コモン一括間：20以上(DC500Vメガ)電気回路一括とフロントケース間：20以上(DC500Vメガ)
使用環境異常な振動、衝撃のないところ。揮発性、可燃性、腐食性、およびその他の有毒ガスのないところ。電界または磁界の影響のないところ。粉塵のないところ。塩水の飛沫、または水滴にさらされないところ。
使用周囲温度(℃)-10～+55(ただし結露または氷結しないこと)
周波数変動範囲(Hz)45～65
消費電力(VA)7以下
相線式単相2線：AC100～240V単相3線：AC100/200V三相3線：AC100～240V
使用周囲湿度相対湿度 25～85%RH
確度有効電力・無効電力：±2.0%F.S.±1digit(周囲温度23℃、定格入力、定格周波数、力率1)、無効電力算出式：無効電力=v×i×sinθ(vは電圧の瞬時値、iは電流の瞬時値を示す。θは電圧と電流の位相差)
通信機能【伝送コード】CompoWay/F：ASCII、Modbus：バイナリ
温度の影響±1.0%F.S.±1digit(使用温度範囲内における、周囲温度23℃、定格入力、定格周波数、力率1の時の電力の割合)
同期方式調歩同期式
耐振動片振幅：0.35mm、加速度：50m/s2、振動数：10～150Hz 3軸方向各 8min×10回 掃引
電圧許容範囲定格電源電圧の85～110%
保存湿度(%)相対湿度 25～85
環境過電圧カテゴリ、測定カテゴリ：Ⅱ、汚染度：2
プロトコルCompoWay/F：通信ノード数31台、Modbus：通信ノード数99台
通信速度1.2、2.4、4.8、9.6、19.2、38.4kbps
最大接続台数CompoWay/F：31台、Modbus：99台
伝送距離(m)最大500
トランジスタ出力出力点数：オープンコレクタ1点、積算電力量パルス出力または警報出力：1点、イベント入力と共通のコモン端子
イベント入力【入力点数】イベント入力2点/OUT1と共通のコモン端子【有電圧入力】Hレベル：DC4.75～30V/Lレベル：DC0～2V/入力インピーダンス：約2kΩ【無電圧入力】ON抵抗：1kΩ以下/OFF抵抗：100kΩ以上/ON時残留電圧：8V以下/ON時電流(0Ω時)：10mA以下【最小入力時間】5ms
周波数の影響±1.0%F.S.±1digi(t 定格周波数の±5Hzの範囲における、周囲温度23℃、定格入力、力率1の時の電力の割合)
耐衝撃150m/s2 上下、左右、前後6方向、各3回
イベント入力(最小入力時間)5ms
イベント入力(無電圧入力)ON抵抗：1kΩ以下OFF抵抗：100kΩ以上ON時残留電圧：8V以下ON時電流(0Ω時)：10mA以下
イベント入力(有電圧入力)Hレベル：DC4.75～30VLレベル：DC0～2V入力インピーダンス：約2kΩ
サンプリング周期(ms)100(計測電圧50Hz時)、83.3(計測電圧60Hz時)
ストップビット長1、2ビット
データビット長7、8ビット
トランジスタ出力(出力容量)DC30V、30mAON時残留電圧：1.2V以下OFF時漏れ電流：100μA以下
ローカット電流設定定格入力の0.1～19.9%(0.1%刻み)
確度(電圧)±1.0%F.S.±1digit(周囲温度23℃、定格入力、定格周波数)ただし三相3線式のVtr間電圧と単相3線式のVrs間電圧は同条件にて±2.0%F.S.±1digit
確度(電流)±1.0%F.S.±1digit(周囲温度23℃、定格入力、定格周波数)ただし三相3線式のS相電流と単相3線式のN相電流は同条件にて±2.0%F.S.±1digit
高調波の影響±0.5%F.S.±1digit(周囲温度23℃、基本波に対し電流30%、電圧5%の含有率で第2、3、5、7、9、11、13次高調波を重畳させたときの誤差)
時刻バックアップ保持期間(日)3(電断時)(23℃のとき)
垂直パリティ偶数、奇数、なし
時刻2010～2099年まで(閏年にも対応)、精度：±1.5分/月(23℃のとき)
1個
￥27,980
税込￥30,778
欠品中
材質板バネ：SUS304
材質(本体)アルミニウム
質量(g)約120(梱包状態)
最高回転数(min-1[r.p.m])10000
保護構造IEC規格 IP50
材質(ケース)鉄
分類インクリメンタル形 中空軸タイプ
周囲湿度(%RH)使用時、保存時：各90以下(ただし結露しないこと)
慣性モーメント(kg・m2)2×10-6以下
耐振動(耐久)10～500Hz 100m/s2または複振幅1.5mm X、Y、Z方向 各2h
出力軸許容ラジアル荷重(N)29.4
出力軸許容スラスト荷重(N)4.9
最大応答周波数(kHz)100
起動トルク(mN・m[gfcm])1.5以下
周囲温度(℃)使用時：-10～70(90%RH以下)保存時：-30～85(ただし氷結しないこと)
出力位相差A相、B相の位相差90±45°(1/4T±1/8T)
エンコーダ種類インクリメンタル形
衝撃(耐久)(m/s2)300 11ms X、Y、Z方向 各3回(ただし軸部への衝撃は除く)
付属品カプリング形E69-C06B、サーボマウント用取りつけ金具形E69-2、六角スパナ、取扱説明書
材質(本体)アルミニウム
質量(g)約280(梱包状態)
最高回転数(min-1[r.p.m])12000
保護構造IEC規格 IP50
耐電圧コンデンサアースのため除外します。
材質(ケース)亜鉛合金
分類シャフトタイプ
消費電流(mA)150以下
周囲湿度(%RH)使用時、保存時：各35～85(ただし結露しないこと)
慣性モーメント(kg・m2)3×10-6以下
立ち上り/立ち下がり時間1μs以下
耐振動(耐久)10～55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z各方向2h
出力軸許容ラジアル荷重(N)50(ただし精度保証時は20)
出力軸許容スラスト荷重(N)30(ただし精度保証時は10)
材質(取付金具)鉄 亜鉛メッキ
最大応答周波数(kHz)200
起動トルク(mN・m[gfcm])9.8以下
周囲温度(℃)使用時：-10～70保存時：-25～80(ただし氷結しないこと)
出力相A、B、Z相
出力位相差A相、B相の位相差90°±25°(1/4T±0.07T)
材質(シャフト)SUS303
絶縁抵抗コンデンサアースのため除外します。
エンコーダ種類インクリメンタル形
衝撃(耐久)(m/s2)500 X、Y、Z 各方向 3回
仕様外部アナログ設定入力：1点(分解能：1/256、入力範囲：0～10V) 非絶縁
タイプUSBポート搭載タイプ
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
制御方式ストアードプログラム方式
メモリートレースメモリ/4000ワード
通信機能内蔵ペリフェラルポート(USB1.1)×1：サポートソフト接続のみシリアル通信オプションボードを最大1個装着可能Ethernet通信オプションボードを最大1個装着可能
命令語長：1～7ステップ/1命令種類：約500種類(FUN No.は3桁)
時計機能あり精度/月差-4.5分～-0.5分(周囲温度55℃)、-2.0分～+2.0分(周囲温度25℃)、-2.5分～+1.5分(周囲温度0℃)
リレー入力：1600点(0～99CH)、出力：1600点(100～199CH)、1：1リンクエリア：256点(16CH)、シリアルPLCリンク：1440点(90CH)、内部補助：8192点(512CH)、一時記憶：16点(TR0～TR15)、保持：8192点(512CH)、特殊補助：(読出専用/書込不可)7168点(448CH)、(読出/書込可能)8192点(512CH)
メモリバックアップフラッシュメモリ/ユーザプログラム、パラメータ(PCシステム設定等)、コメント情報、データメモリ全領域をフラッシュメモリに保存可能(データメモリ初期値)バッテリバックアップ/保持リレー、データメモリ、カウンタ(フラグ・現在値)
レジスタ点数データレジスタ/16点(16ビット) DR0～DR15インデックスレジスタ/16点(32ビット) IR0～IR15
ファンクションファンクションブロック定義最大数：128、インスタンス最大数：256ファンクションブロック定義内使用可能言語：ラダーチャート、ストラクチャードテキスト(ST)
タスク本数288(サイクル実行タスク32、割込タスク256)
プログラミング言語ラダーチャート方式
入出力制御方式サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用
プログラムメモリ容量5Kステップ
基本割り込み機能入力割込/入力割込カウンタモード/定時割込
高速カウンタ機能4点/2軸(DC24V入力)位相差(4逓倍) 50kHz、単相(パルス+方向、加減算、加算) 100kHz、数値範囲：32ビット リニアモード/リングモード、割込：目標値一致比較/帯域比較
共通処理時間0.4ms
電池寿命(年)25℃で5
タスクフラグ32点(TK0000～TK0031)
命令実行時間(μs)基本命令/0.55～、応用命令/4.1～
アナログボリューム1点(設定範囲：0～255)
パルスキャッチ入力4点(最小パルス入力/50μs以上)
メモリカセット専用メモリカセット(形CP1W-ME05M)を装着可能(プログラムデータのバックアップ/オートブート用途)
仕様外部アナログ設定入力：1点(分解能：1/256、入力範囲：0～10V) 非絶縁
タイプUSBポート搭載タイプ
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
制御方式ストアードプログラム方式
メモリートレースメモリ/4000ワード
通信機能内蔵ペリフェラルポート(USB1.1)×1：サポートソフト接続のみシリアル通信オプションボードを最大2個装着可能Ethernet通信オプションボードを最大2個装着可能(Ver.1.0ご使用時は最大1個装着可能)
命令語長：1～7ステップ/1命令種類：約500種類(FUN No.は3桁)
時計機能あり精度/月差-4.5分～-0.5分(周囲温度55℃)、-2.0分～+2.0分(周囲温度25℃)、-2.5分～+1.5分(周囲温度0℃)
リレー入力：1600点(0～99CH)、出力：1600点(100～199CH)、1：1リンクエリア：256点(16CH)、シリアルPLCリンク：1440点(90CH)、内部補助：8192点(512CH)、一時記憶：16点(TR0～TR15)、保持：8192点(512CH)、特殊補助：(読出専用/書込不可)7168点(448CH)、(読出/書込可能)8192点(512CH)
メモリバックアップフラッシュメモリ/ユーザプログラム、パラメータ(PCシステム設定等)、コメント情報、データメモリ全領域をフラッシュメモリに保存可能(データメモリ初期値)バッテリバックアップ/保持リレー、データメモリ、カウンタ(フラグ・現在値)
レジスタ点数データレジスタ/16点(16ビット) DR0～DR15インデックスレジスタ/16点(32ビット) IR0～IR15
ファンクションファンクションブロック定義最大数：128、インスタンス最大数：256ファンクションブロック定義内使用可能言語：ラダーチャート、ストラクチャードテキスト(ST)
タスク本数288(サイクル実行タスク32、割込タスク256)
プログラミング言語ラダーチャート方式
入出力制御方式サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用
プログラムメモリ容量10Kステップ
基本割り込み機能入力割込/入力割込カウンタモード/定時割込
高速カウンタ機能4点/2軸(DC24V入力)位相差(4逓倍) 50kHz、単相(パルス+方向、加減算、加算) 100kHz、数値範囲：32ビット リニアモード/リングモード、割込：目標値一致比較/帯域比較
共通処理時間0.4ms
電池寿命(年)25℃で5
タスクフラグ32点(TK0000～TK0031)
命令実行時間(μs)基本命令/0.55～、応用命令/4.1～
アナログボリューム1点(設定範囲：0～255)
パルスキャッチ入力4点(最小パルス入力/50μs以上)
メモリカセット専用メモリカセット(形CP1W-ME05M)を装着可能(プログラムデータのバックアップ/オートブート用途)
インクリメンタル形
外径：Φ40
分解能(最大)：2，000P/R
分類インクリメンタル形 シャフトタイプ
出力相A、B、Z相
出力形式オープンコレクタ出力(NPN出力)
インクリメンタル形
外径：Φ60
分解能(最大)：1000
IP65、防油構造
軸強度が強い
ラジアル120N、スラスト50N
付属品取扱説明書 注.カプリング、金具、六角スパナは別売
材質(本体)アルミニウム
質量(g)約400(梱包状態)
最高回転数(min-1[r.p.m])5000
保護構造IEC規格 IP65
材質(ケース)亜鉛合金
分類インクリメンタル形 シャフトタイプ
消費電流(mA)100以下
絶縁抵抗(MΩ)20以上(DC500Vメガにて)充電部一括とケース間
周囲湿度(%RH)使用時・保存時：各35～85(ただし結露しないこと)
保護回路電源逆接続保護、出力負荷短絡保護
耐振動(耐久)10～500Hz 複振幅2mmまたは150m/s2 X、Y、Z各方向 1掃引11min 3掃引
出力軸許容ラジアル荷重(N)120
出力軸許容スラスト荷重(N)50
最大応答周波数(kHz)83
起動トルク(mN・m[gfcm])常温時：10以下、低温時：15以下
周囲温度(℃)使用時：-10～70、保存時：-25～85(ただし氷結しないこと)
出力相A、B、Z相
出力位相差A相、B相の位相差90±45°(1/4T±1/8T)
材質(シャフト)SUS420J2
耐電圧(V/min)AC500 50/60Hz 充電部一括とケース間
エンコーダ種類インクリメンタル形
衝撃(耐久)(m/s2)1000 X、Y、Z 各方向 3回
電圧(V)残留/0.6以下
適合規格cULus(ClassⅠ Div2危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
制御方式(高速カウンタ)目標値一致比較/48個までの目標値と、割込タスクNo.を登録帯域比較/8個または32個までの上下限値、割込タスクNo.を登録
出力点数パルス出力/最大4点(パルス出力0～3)PWM出力/最大4点(PWM出力0～3)
応答時間出力ON/OFF：0.1ms以下入力ON/OFF：8ms以下(PLCシステム設定により0/0.5/1/2/4/8/16/32ms切替可能)割込入力/パルスキャッチ入力：(ON)30μs以下、(OFF)150μs以下
入力信号(高速カウンタ入力)加算パルス入力/加算パルス、位相差入力(4逓倍)/A相・B相・Z相、加減算パルス入力/加算パルス・減算パルス・リセット、パルス+方向入力/パルス・方向・リセット
出力周波数(Hz)パルス出力/最大100k、PWM出力/最大32800
パルス出力相対座標指定/00000000～7FFFFFFFHex(加算/減算各方向：2147483647)絶対座標指定/80000000～7FFFFFFFHex(-2147483648～2147483647)
周波数範囲パルス出力/1pps～100kpps(1pps単位)2点×2台PWM出力/0.1Hz～6553.5Hz(0.1Hz単位で設定)または1Hz～32800Hz(1Hz単位で設定)
デューティー比可変デューティ比パルス出力(PWM)機能/0.0～100.0%(0.1%単位で設定)
使用電圧範囲(V)(出力負荷)DC4.75～26.4
漏れ電流(mA)0.1以下
命令位置決め(単独モード)時の命令/PULS命令+SPED命令、PULS命令+ACC命令、PLS2命令速度制御(連続モード)時の命令/SPED命令、ACC命令原点決め(原点サーチ、原点復帰)の命令/ORG命令割込定寸送りの命令/IFEED命令可変デューティ比パルス出力(PWM)/PWM命令
ヒューズなし
モード(高速カウンタ)数値範囲モード/リニアモード、リングモード
出力モード位置決め、速度制御機能/連続モード(速度制御用)または単独モード(位置制御用)可変デューティ比パルス出力(PWM)機能/連続モード
最大開閉電流0.3A/点、1.8A/ユニットパルス出力：最大30mA/最小7mA、PWM出力：300mA(～6.5535kHz)/100mA(6.5536kHz～32.8kHz)
回路数出力：6点(6点/コモン)入力：1コモン/1回路
入力電流(mA)(ON)3以上、(OFF)1以下
比率周波数加減速/1pps～65535pps(4msごと)1pps単位で設定(加減速の個別設定はPLS2命令のみ可能)
応答周波数(kHz)(高速カウンタ入力)加算パルス入力/100、位相差入力(4逓倍)/50、加減算パルス入力/100、パルス+方向入力/100
リレー(割付けエリア)2960CH/2962CHビット 00～03
入力形式DC24V入力(IN00～05/IN10～15、IN06～09/IN16～19)、ラインドライバ入力(IN00～05/IN10～15、IN06～09/ IN16～19)
入力電圧範囲(V)DC24+10%、-15%(IN00～05/IN10～15、IN06～09/IN16～19)、RS-422Aラインドライバ(AM26LS31相当)に準拠(IN00～05/IN10～15、IN06～09/ IN16～19)(ラインドライバ側の電源電圧は5V±5%以内であること)
供給電源外部(出力用電源入力)/DC10.2～26.4V、20mA以上
カウントモード(割込入力)カウント方式：加算カウント、減算カウント(MSKS命令にて設定)カウント範囲：0001～FFFF Hex(16ビット)(設定値をA532～535/A544～547CHに設定)応答周波数：(単相)3kHz×8点割込入力の現在格納先：A536～539/A548～551
入力抵抗3.6kΩ(IN00～05/IN10～15)、4.0kΩ(IN06～09/IN16～19)
回路構成(入力)IN00～05/IN10～15、IN06～09/IN16～19
高速カウンタ機能カウント値：リニアモード時/80000000～7FFFFFFF Hex、00000000～FFFFFFFF Hex(加算パルス時)リングモード時/00000000～リング設定値格納データ形式：16進8桁(BIN)
外部インタフェースMIL
割込タスクNo.No.140～147(固定)
高速カウンタ点数2点×2台
命令実行中の設定値変更目標周波数、加減速比率、目標位置の変更可能
仕様外部アナログ設定入力：1点(分解能：1/256、入力範囲：0～10V) 非絶縁
タイプUSBポート搭載タイプ
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
制御方式ストアードプログラム方式
メモリートレースメモリ/4000ワード
通信機能内蔵ペリフェラルポート(USB1.1)×1：サポートソフト接続のみシリアル通信オプションボードを最大1個装着可能Ethernet通信オプションボードを最大1個装着可能
命令語長：1～7ステップ/1命令種類：約500種類(FUN No.は3桁)
時計機能あり精度/月差-4.5分～-0.5分(周囲温度55℃)、-2.0分～+2.0分(周囲温度25℃)、-2.5分～+1.5分(周囲温度0℃)
リレー入力：1600点(0～99CH)、出力：1600点(100～199CH)、1：1リンクエリア：256点(16CH)、シリアルPLCリンク：1440点(90CH)、内部補助：8192点(512CH)、一時記憶：16点(TR0～TR15)、保持：8192点(512CH)、特殊補助：(読出専用/書込不可)7168点(448CH)、(読出/書込可能)8192点(512CH)
メモリバックアップフラッシュメモリ/ユーザプログラム、パラメータ(PCシステム設定等)、コメント情報、データメモリ全領域をフラッシュメモリに保存可能(データメモリ初期値)バッテリバックアップ/保持リレー、データメモリ、カウンタ(フラグ・現在値)
レジスタ点数データレジスタ/16点(16ビット) DR0～DR15インデックスレジスタ/16点(32ビット) IR0～IR15
ファンクションファンクションブロック定義最大数：128、インスタンス最大数：256ファンクションブロック定義内使用可能言語：ラダーチャート、ストラクチャードテキスト(ST)
タスク本数288(サイクル実行タスク32、割込タスク256)
プログラミング言語ラダーチャート方式
入出力制御方式サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用
プログラムメモリ容量5Kステップ
基本割り込み機能入力割込/入力割込カウンタモード/定時割込
高速カウンタ機能4点/2軸(DC24V入力)位相差(4逓倍) 50kHz、単相(パルス+方向、加減算、加算) 100kHz、数値範囲：32ビット リニアモード/リングモード、割込：目標値一致比較/帯域比較
共通処理時間0.4ms
電池寿命(年)25℃で5
タスクフラグ32点(TK0000～TK0031)
命令実行時間(μs)基本命令/0.55～、応用命令/4.1～
アナログボリューム1点(設定範囲：0～255)
パルスキャッチ入力4点(最小パルス入力/50μs以上)
メモリカセット専用メモリカセット(形CP1W-ME05M)を装着可能(プログラムデータのバックアップ/オートブート用途)
仕様外部アナログ設定入力：1点(分解能：1/256、入力範囲：0～10V) 非絶縁
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
制御方式ストアードプログラム方式
メモリートレースメモリ/4000ワード
通信機能内蔵ペリフェラルポート(USB1.1)×1：サポートソフト接続のみシリアル通信オプションボードを最大2個装着可能Ethernet通信オプションボードを最大2個装着可能(Ver.1.0ご使用時は最大1個装着可能)
命令語長：1～7ステップ/1命令種類：約500種類(FUN No.は3桁)
時計機能あり精度/月差-4.5分～-0.5分(周囲温度55℃)、-2.0分～+2.0分(周囲温度25℃)、-2.5分～+1.5分(周囲温度0℃)
リレー入力：1600点(0～99CH)、出力：1600点(100～199CH)、1：1リンクエリア：256点(16CH)、シリアルPLCリンク：1440点(90CH)、内部補助：8192点(512CH)、一時記憶：16点(TR0～TR15)、保持：8192点(512CH)、特殊補助：(読出専用/書込不可)7168点(448CH)、(読出/書込可能)8192点(512CH)
メモリバックアップフラッシュメモリ/ユーザプログラム、パラメータ(PCシステム設定等)、コメント情報、データメモリ全領域をフラッシュメモリに保存可能(データメモリ初期値)バッテリバックアップ/保持リレー、データメモリ、カウンタ(フラグ・現在値)
レジスタ点数データレジスタ/16点(16ビット) DR0～DR15インデックスレジスタ/16点(32ビット) IR0～IR15
ファンクションファンクションブロック定義最大数：128、インスタンス最大数：256ファンクションブロック定義内使用可能言語：ラダーチャート、ストラクチャードテキスト(ST)
タスク本数288(サイクル実行タスク32、割込タスク256)
プログラミング言語ラダーチャート方式
入出力制御方式サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用
プログラムメモリ容量10Kステップ
基本割り込み機能入力割込/入力割込カウンタモード/定時割込
高速カウンタ機能4点/2軸(DC24V入力)位相差(4逓倍) 50kHz、単相(パルス+方向、加減算、加算) 100kHz、数値範囲：32ビット リニアモード/リングモード、割込：目標値一致比較/帯域比較
共通処理時間0.4ms
電池寿命(年)25℃で5
タスクフラグ32点(TK0000～TK0031)
命令実行時間(μs)基本命令/0.55～、応用命令/4.1～
アナログボリューム1点(設定範囲：0～255)
パルスキャッチ入力4点(最小パルス入力/50μs以上)
メモリカセット専用メモリカセット(形CP1W-ME05M)を装着可能(プログラムデータのバックアップ/オートブート用途)
仕様外部アナログ設定入力：1点(分解能：1/256、入力範囲：0～10V) 非絶縁
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
制御方式ストアードプログラム方式
メモリートレースメモリ/4000ワード
データメモリ10Kワード D0～D9999、D32000～D32767
通信機能内蔵ペリフェラルポート(USB1.1)×1：サポートソフト接続のみ
命令語長：1～7ステップ/1命令種類：約500種類(FUN No.は3桁)
時計機能あり精度/月差-4.5分～-0.5分(周囲温度55℃)、-2.0分～+2.0分(周囲温度25℃)、-2.5分～+1.5分(周囲温度0℃)
リレー入力：1600点(0～99CH)、出力：1600点(100～199CH)、1：1リンクエリア：256点(16CH)、シリアルPLCリンク：1440点(90CH)、内部補助：8192点(512CH)、一時記憶：16点(TR0～TR15)、保持：8192点(512CH)、特殊補助：(読出専用/書込不可)7168点(448CH)、(読出/書込可能)8192点(512CH)
レジスタ点数データレジスタ/16点(16ビット) DR0～DR15インデックスレジスタ/16点(32ビット) IR0～IR15
ファンクションファンクションブロック定義最大数：128、インスタンス最大数：256ファンクションブロック定義内使用可能言語：ラダーチャート、ストラクチャードテキスト(ST)
タスク本数288(サイクル実行タスク32、割込タスク256)
プログラミング言語ラダーチャート方式
入出力制御方式サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用
プログラムメモリ容量5Kステップ
基本割り込み機能入力割込/入力割込カウンタモード/定時割込
高速カウンタ機能4点/2軸(DC24V入力)位相差(4逓倍) 50kHz、単相(パルス+方向、加減算、加算) 100kHz、数値範囲：32ビット リニアモード/リングモード、割込：目標値一致比較/帯域比較
共通処理時間0.4ms
電池寿命(年)25℃で5
タスクフラグ32点(TK0000～TK0031)
命令実行時間(μs)基本命令/0.55～、応用命令/4.1～
アナログボリューム1点(設定範囲：0～255)
パルスキャッチ入力2点(最小パルス入力/50μs以上)
メモリカセット専用メモリカセット(形CP1W-ME05M)を装着可能(プログラムデータのバックアップ/オートブート用途)
仕様外部アナログ設定入力：1点(分解能：1/256、入力範囲：0～10V) 非絶縁
タイプUSBポート搭載タイプ
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
制御方式ストアードプログラム方式
メモリートレースメモリ/4000ワード
通信機能内蔵ペリフェラルポート(USB1.1)×1：サポートソフト接続のみシリアル通信オプションボードを最大2個装着可能Ethernet通信オプションボードを最大2個装着可能(Ver.1.0ご使用時は最大1個装着可能)
命令語長：1～7ステップ/1命令種類：約500種類(FUN No.は3桁)
時計機能あり精度/月差-4.5分～-0.5分(周囲温度55℃)、-2.0分～+2.0分(周囲温度25℃)、-2.5分～+1.5分(周囲温度0℃)
リレー入力：1600点(0～99CH)、出力：1600点(100～199CH)、1：1リンクエリア：256点(16CH)、シリアルPLCリンク：1440点(90CH)、内部補助：8192点(512CH)、一時記憶：16点(TR0～TR15)、保持：8192点(512CH)、特殊補助：(読出専用/書込不可)7168点(448CH)、(読出/書込可能)8192点(512CH)
メモリバックアップフラッシュメモリ/ユーザプログラム、パラメータ(PCシステム設定等)、コメント情報、データメモリ全領域をフラッシュメモリに保存可能(データメモリ初期値)バッテリバックアップ/保持リレー、データメモリ、カウンタ(フラグ・現在値)
レジスタ点数データレジスタ/16点(16ビット) DR0～DR15インデックスレジスタ/16点(32ビット) IR0～IR15
ファンクションファンクションブロック定義最大数：128、インスタンス最大数：256ファンクションブロック定義内使用可能言語：ラダーチャート、ストラクチャードテキスト(ST)
タスク本数288(サイクル実行タスク32、割込タスク256)
プログラミング言語ラダーチャート方式
入出力制御方式サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用
プログラムメモリ容量10Kステップ
基本割り込み機能入力割込/入力割込カウンタモード/定時割込
高速カウンタ機能4点/2軸(DC24V入力)位相差(4逓倍) 50kHz、単相(パルス+方向、加減算、加算) 100kHz、数値範囲：32ビット リニアモード/リングモード、割込：目標値一致比較/帯域比較
共通処理時間0.4ms
電池寿命(年)25℃で5
タスクフラグ32点(TK0000～TK0031)
命令実行時間(μs)基本命令/0.55～、応用命令/4.1～
アナログボリューム1点(設定範囲：0～255)
パルスキャッチ入力4点(最小パルス入力/50μs以上)
メモリカセット専用メモリカセット(形CP1W-ME05M)を装着可能(プログラムデータのバックアップ/オートブート用途)
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