ロボシリンダは、ACサーボモータやボールネジ、リニアガイドを装備している電動シリンダを指します。加速度の変更や多点位置決めを変更することができるのが特徴。エアシリンダと比較すると、動き出しが速いので、サイクルタイムを大きく短縮させたり、スムーズな停止によって最高速度をアップしたりすることも可能です。また、10年以上と推定寿命が長く、エアシリンダの約1/5の電気代で稼働できるのも特徴といえるでしょう。細小型スライダタイプやロッドタイプ、テーブルタイプなど様々な形態のものがあります。
リード(mm)(ねじ)2
質量(g)700以下
寿命400時間(Duty10%・定格推力で使用時)
使用環境温度(℃)-10～60(20～80%RH以下)
推力(kN)(定格)490±10%
保存環境-20～70℃(20～80%RH以下)
リード(mm)(ねじ)6
質量(g)700以下
寿命400時間(Duty10%・定格推力で使用時)
使用環境温度(℃)-10～60(20～80%RH以下)
推力(kN)(定格)196±10%
保存環境-20～70℃(20～80%RH以下)
RoHS
ボールねじ駆動のスライダタイプの単軸ロボット。
モーターは低速時の高負荷搬送に優れたステップモータ(サーボDC24V)と高速安定性・静音性に優れたサーボモータ(DC24V)のバリエーションをご用意。
本体設置が容易でオートスイッチによるテーブルの位置検出が可能(ボディ両側面に最大4箇所取付可能)。モーター配置も選択可能です。
用途ワークの精密位置決め、ワークのロード・アンロード搬送
精度基本形
・マニホールドコントローラ対応。 最大16軸接続可能。・モータ制御最適化により年間CO2排出量：最大38%削減(メーカー比)。 8.7kg-CO2e/年(14.1)。 ※動作条件により値は異なります。・バッテリレス アブソリュートエンコーダ付。 停止位置からの再始動が可能
用途マニホールドコントローラ対応
備考オートスイッチなし(別売り)
RoHS指令(10物質対応)対応
関連資料カタログ(13.7MB)
モータ種類バッテリレスアブソ(ステップモータDC24V)
コントローラJXD1
動画あり
・エア機器感覚かんたん設定!。 プログラム不要の2点停止。 プログラム不要の3点停止。 全ての操作モードでサイクルタイム設定可能。・コントローラ内蔵による省スペース/省配線/省工数・プログラムレス ・調整時間短縮。・モータ制御方式の最適化により年間CO2排出量：最大59%削減(メーカー比)。 5.8kg-CO2e/年(14.1)※動作条件により値は異なります。
寸法(mm)16
RoHS指令(10物質対応)対応
関連資料リーフレット(0.39MB) カタログ(12.33MB)
取扱説明書取扱説明書(3.07MB)
モータ種類バッテリレス アブソ (ステップモータ DC24V)
エア機器感覚かんたん設定!
プログラム不要の2点停止
プログラム不要の3点停止
全ての動作モードでサイクルタイム設定可能
コントローラ内蔵による省スペース/省配線/省工数・プログラムレス ・調整時間短縮
モータ制御方式の最適化により年間CO2排出量：最大60%削減
5.8 14.1[kg-CO2e/年] ※動作条件により値は異なります
バッテリレス アブソリュートエンコーダ搭載
電源復帰時、停止位置からの再始動が可能
メンテナンス軽減(バッテリの管理・交換不要)
RoHS指令(10物質対応)対応
関連資料カタログ(10.64MB)
モータ種類バッテリレスアブソ(ステップモータDC24V)
コントローラ取付方法コントローラ一体型
CADデータあり
ストローク(mm)100
リード(mm)(C) 4
駆動方式転造ボールねじ
モータ種類(-) ステップモータ (サーボ DC24V)
サイズ(mm)40
ロッド先端ねじ(M) ロッド先端おねじ
モータ配置(-) 上側折返し
CADデータあり
CADデータあり
CADデータあり
CADデータあり
駆動方式ボールねじ
モータ種類(NZ) 取付形状Z
CADデータあり
モータ種類(NZ) 取付形状Z
寸法(mm)25
精度(-) 基本形
ボールねじリード(mm)(A) 12
モータ配置(L) 左側折返し
位置決めピン穴(-) ハウジングB底面
グリース塗付 (シールバンド部)(-) あり
CADデータあり
CADデータあり
CADデータあり
CADデータあり
適合I/Oケーブル長さ：ケーブルなし(コネクタのみ)
ストローク(mm)100
サイズ32
ケーブル長(m)5
精度基本形
リード(mm)4
RoHS指令(10物質対応)対応
ドライバ種類LECSB2-T、電源電圧200V～240V
ロッド先端ねじロッド先端めねじ
ケーブル種類ロボットケーブル(耐屈曲)
モータ配置ストレート
モータ種類ACサーボモータ(アブソリュートエンコーダ)、出力200W
モータオプションロックなし
オーダーメイド仕様耐塵・防滴仕様
1個
￥249,800
税込￥274,780
31日以内出荷
ロボット先端に最適なロングストローク&薄型タイプの電動グリッパの高速タイプです。電動グリッパですが、高把持力でロングストロークを実現したため、重い多品種ワークを1ツールで搬送可能です。フィンガの開閉速度を最大30mm/sに向上しました(標準タイプ：最大10mm/s)。装置のサイクルタイムの低減が可能です。薄形ボディで基軸負荷や慣性モーメントを低減し、ロボットの小形化に貢献します。Tスロット方式のガイドを搭載し、高剛性を実現しました。把持点距離による把持力の低下を限りなく小さくしました。電動グリッパの本体にコントローラを内蔵しました。省配線、省スペースを実現し断線リスクを低減します。IO-Link仕様で動力・制御の配線は1つのケーブルで完結します。ワークの把持は押付動作で行います。把持力が継続して発生し、ワークが落下するリスクを大幅に低減します。モータ電流値を制御し、ソフトハンドリングや長時間の把持が可能です。
用途多品種ワークのハンドリングに。ロボットや直交アクチュエータ先端への取付に
保護構造IP20
繰返し精度(mm)±0.02
電源電圧(V)(通信・制御/動力)DC24±10%
インターフェースIO-Link
使用温湿度範囲0～40℃(凍結なきこと)/35～80%RH(結露なきこと)
保存温湿度範囲-10～50℃(凍結なきこと)/35～80%RH(結露なきこと)
ケーブル(中継ケーブル)可動ケーブル
駆動方式ラック・ピニオン、ウォームギア
雰囲気腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵なきこと
RoHS指令(10物質対応)対応
設定ツール設定ソフト(S-Tools)
作動速度範囲(mm/s)把持速度：1～5(片側)/開閉速度：1～30(片側)
ロストモーション(mm)0.4以下(片側)
エンコーダ種類インクリメンタルエンコーダ
繰り返し位置決め精度(mm)±0.05(片側)
コントローラ内蔵
動画あり
RoHS指令(10物質対応)対応
関連資料カタログ(16.78MB)
取扱説明書(2.09MB)
モータ種類バッテリレスアブソ(ステップモータ DC24V)
コントローラコントローラー体型
世界初のフォース/トルクセンサーと近接センサー内蔵の物体を検知するグリッパー
用途・繊細な物体を掴み下す作業での不良率を60%軽減し、生産品質を向上します。・触覚機能により簡単にロボットからオペレーターへ物を受け渡す工程のプログラミングが可能です。・これまでできなかった自動挿入作業が可能になり、運用コストを40%削減。
ストローク(mm)総ストローク(調整可能)最小値0/最大値100
寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)グリッパー開時：149×49×219
分解能ノイズフリー Fxy:0.1N/Fz:0.4N/Txy:0.008Nm/Tz:0.005Nm
定格荷重(N)(N.C)Fxy:20N/Fz:40N/Txy:0.7Nm/Tz:0.5Nm
使用可能材質プラスチック、金属、段ボール、木材、ガラス
可搬質量(kg)最大値2
IP等級IP54
1個
￥1,698,000
税込￥1,867,800
31日以内出荷
・マニホールドコントローラ対応
・モータ制御最適化により年間CO2排出量：最大38%削減(メーカー比)
※動作条件により値は異なります。
・バッテリレス アブソリュートエンコーダ付
停止位置からの再始動が可能
サイズ32
電源電圧(V)DC24±10%
RoHS指令(10物質対応)対応
関連資料カタログ
取扱説明書取扱説明書
モータ種類バッテリレス アブソ (ステップモータ DC24V)
適合コントローラ機種JXD1
・マニホールドコントローラ対応
・モータ制御最適化により年間CO2排出量：最大38%削減(メーカー比)
※動作条件により値は異なります。
・バッテリレス アブソリュートエンコーダ付
停止位置からの再始動が可能
サイズ25
電源電圧(V)DC24±10%
RoHS指令(10物質対応)対応
関連資料カタログ
取扱説明書取扱説明書
モータ種類バッテリレス アブソ (ステップモータ DC24V)
適合コントローラ機種JXD1
・マニホールドコントローラ対応
・モータ制御最適化により年間CO2排出量：最大38%削減(メーカー比)
※動作条件により値は異なります。
・バッテリレス アブソリュートエンコーダ付
停止位置からの再始動が可能
サイズ16
電源電圧(V)DC24±10%
RoHS指令(10物質対応)対応
関連資料カタログ
取扱説明書取扱説明書
モータ種類バッテリレス アブソ (ステップモータ DC24V)
適合コントローラ機種JXD1
・マニホールドコントローラ対応
最大16軸接続可能
・モータ制御最適化により年間CO2排出量：最大38%削減(メーカー比)
※動作条件により値は異なります。
・バッテリレス アブソリュートエンコーダ付
停止位置からの再始動が可能
サイズ32
電源電圧(V)DC24±10%
関連資料カタログ
取扱説明書取扱説明書
モータ種類バッテリレス アブソ (ステップモータ DC24V)
適合コントローラ機種JXD1
こんなお得な商品も！
オイルフィルター
モノタロウ
￥369～
税込￥406～
・マニホールドコントローラ対応
最大16軸接続可能
・モータ制御最適化により年間CO2排出量：最大38%削減(メーカー比)
※動作条件により値は異なります。
・バッテリレス アブソリュートエンコーダ付
停止位置からの再始動が可能
サイズ25
電源電圧(V)DC24±10%
RoHS指令(10物質対応)対応
関連資料カタログ
取扱説明書取扱説明書
モータ種類バッテリレス アブソ (ステップモータ DC24V)
適合コントローラ機種JXD1
・マニホールドコントローラ対応
最大16軸接続可能
・モータ制御最適化により年間CO2排出量：最大38%削減(メーカー比)
※動作条件により値は異なります。
・バッテリレス アブソリュートエンコーダ付
停止位置からの再始動が可能
サイズ16
電源電圧(V)DC24±10%
RoHS指令(10物質対応)対応
関連資料カタログ
取扱説明書取扱説明書
モータ種類バッテリレス アブソ (ステップモータ DC24V)
適合コントローラ機種JXD1
モータレス仕様追加でさまざまなサーボモータの搭載が可能
方式ガイド：リニアガイド
RoHS指令(10物質対応)対応
関連資料カタログ(32.82MB)
モータ種類ACサーボモータ
ボールねじ駆動により繰返し位置決め精度±0.01mm。ロストモーション：0.1mm以下。垂直可搬質量向上：5倍以上
使用温度範囲(℃)5～40
方式ガイド：リニアガイド(循環)
RoHS指令(10物質対応)対応
関連資料カタログ(32.82MB)
最大速度(mm/sec)加速：5000(mm/s2)
ロストモーション(mm)0.1以下
モータ種類ACサーボモータ
使用湿度範囲(%RH)90以下(結露なきこと)
繰り返し位置決め精度(mm)±0.01
最大推力12，000N、可搬質量1，200kg、最大ストローク1，000mm。ISO15552に準拠した取付けが可能。推力/速度仕様の変更可能(減速機の変更・取外しによる仕様変更)。モータレス仕様。オートスイッチ取付可能
リード(mm)10
RoHS指令(10物質対応)対応
関連資料カタログ(32.82MB)
モータ種類Φ80-M5ねじ穴
動画あり
・エア機器感覚かんたん設定!。 プログラム不要の2点停止。 プログラム不要の3点停止。 全ての操作モードでサイクルタイム設定可能。・コントローラ内蔵による省スペース/省配線/省工数・プログラムレス ・調整時間短縮。・モータ制御方式の最適化により年間CO2排出量：最大59%削減(メーカー比)。 5.8kg-CO2e/年(14.1)※動作条件により値は異なります。
寸法(mm)16
RoHS指令(10物質対応)対応
関連資料リーフレット(0.39MB) カタログ(12.33MB)
取扱説明書取扱説明書(3.12MB)
モータ種類バッテリレス アブソ (ステップモータ DC24V)
エア機器感覚かんたん設定!
プログラム不要の2点停止
プログラム不要の3点停止
全ての動作モードでサイクルタイム設定可能
コントローラ内蔵による省スペース/省配線/省工数・プログラムレス ・調整時間短縮
モータ制御方式の最適化により年間CO2排出量：最大60%削減
5.8 14.1[kg-CO2e/年] ※動作条件により値は異なります
バッテリレス アブソリュートエンコーダ搭載
電源復帰時、停止位置からの再始動が可能
メンテナンス軽減(バッテリの管理・交換不要)
RoHS指令(10物質対応)対応
関連資料カタログ(10.64MB)
モータ種類バッテリレスアブソ(ステップモータDC24V)
コントローラ取付方法コントローラー体型
バッテリレス アブソリュートエンコーダ付、電源復帰時停止位置から再始動が可能
軸数1軸
RoHS指令(10物質対応)対応
モータ配置ストレート
モータ種類高タクト対応
適合コントローラ機種JXC5H、JXC6H、JXCEH、JXC9H、JXCPH
コントローラ有
バッテリレス アブソリュートエンコーダ付、電源復帰時停止位置から再始動が可能
軸数1軸
RoHS指令(10物質対応)対応
モータ配置左側折り返し
モータ種類高タクト対応
適合コントローラ機種JXC5H、JXC6H、JXCEH、JXC9H、JXCPH
コントローラ有
バッテリレス アブソリュートエンコーダ付、電源復帰時停止位置から再始動が可能
軸数1軸
RoHS指令(10物質対応)対応
モータ配置右側折り返し
モータ種類高タクト対応
適合コントローラ機種JXC5H、JXC6H、JXCEH、JXC9H、JXCPH
コントローラ有
バッテリレス アブソリュートエンコーダ付、電源復帰時停止位置から再始動が可能
RoHS指令(10物質対応)対応
モータ種類高タクト対応
適合コントローラ機種JXC5H、JXC6H、JXCEH、JXC9H、JXCPH
コントローラ無
高タクト対応 高性能ガイド付ロッドタイプ
バッテリレス アブソ(ステップモータ DC24V)
軸受種類滑り軸受
モータ種類高タクト対応バッテリレスアブソ(ステップモータ DC24V)
コントローラ付属
高タクト対応 高性能ガイド付ロッドタイプ
バッテリレス アブソ(ステップモータ DC24V)
適合コントローラ機種JXC5H/6H JXCEH/9H/PH
軸受種類滑り軸受
モータ種類高タクト対応バッテリレスアブソ(ステップモータ DC24V)
コントローラ無し
1
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6
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