15ページ目: 電動アクチュエータ
HRC-03
・電動・2爪平行タイプ
・各社協働ロボット専用グリッパ
・プラグアンドプレイ
【NBKの協働ロボット用グリッパ3大ポイント】
最大把持力820N
・協働ロボット用グリッパは一般的に把持力が低い※傾向にありますが、NBKの協働ロボット用グリッパは安全性を保った上で最大把持力820Nを実現。
・「協調作業」「共存作業」など、協働ロボット用グリッパを使用し、高い把持力が必要な方におすすめです。
※ISO/TS15066では手及び指の最大許容力は140Nと定められています。
セルフロック機構
・停電や緊急停止で電力の供給が止まってもワークを落としません。
※電動対応の場合。
360°LED表示
・グリッパの動作状態を外部から識別可能です。
仕様【ケーブルシューティング】内側
ストローク(mm)10(片側)
使用温度範囲(℃)5~50
電圧(V)24
繰返し精度(mm)±0.05
制御Digital I/O
保護等級IP40
応答時間(秒)0.03
移動距離(mm)0.5(必要最小/片側)
爪長さ(mm)最大80
駆動方式電動
RoHS指令(10物質対応)対応
ロック機構機械式(セルフロック)
最大消費電流(A)1
把持力(N)【オープニング】最大190、【クロージング】最大190、【[ISO/TS 15066]適合】140未満
最大爪質量(kg/片側)0.1
オープニングタイム(秒)0.19
クロージングタイム(秒)0.19
小型電動グリッパ
取りつけスペースが小さくてもロングストロークが可能
・フォームフィット把持やサイズの異なるワークを把持するために、ストロークが必要だけれども、取りつけスペースに制限がある場合に最適です。
把持力調整可能
・把持力が高すぎると、ワークが損傷する可能性があります。
・ロータリースイッチにより設定するか、またはIO-Linkを介して設定することにより、把持力をワークピースに応じて設定できます。
簡単操作
・I/Oポートを介してグリッパをバルブのように成業するか、またはIO-Link制御にするかを選択できます。
・両方式ともご使用の制御装置に簡単に統合できます。
使用温度範囲(℃)5~60
電圧(V)24
繰返し精度(mm)±0.02
保護等級IP40
RoHS指令(10物質対応)対応
ロック機構機械式(セルフロック)
移動量(mm)0.5(必要最小)
高性能
最大500万サイクルまでメンテナンスフリー
IO-Linkによるセンサデータの検出
コントローラ内蔵サーボドライブ
・ブラシレス駆動技術、位置、速度、および力の制御により、最大限の機能を保証します。
IO-Link対応
・非シールド1ケーブル接続とホットプラグ機能により様々な既存システムに簡単に接続できます。
ソフトで強力
・機械式セルフロックで重いワークピースを処理するためのパワー。
・バージョン-03および敏感な部品の敏感なグリップのためのバージョン-31をラインアップ。
ストローク(mm)40(調整可能/片側)
使用温度範囲(℃)5~50
電圧(V)24
繰返し精度(mm)±0.02
制御IO-Link
保護等級IP54
RoHS指令(10物質対応)対応
ロック機構機械式(セルフロック)
最大消費電流(A)5
エコノミーモデル
基本機能に特化
・製造コストの削減に貢献します。
Tスロットガイド
・豊富な実績をもとに、安定した品質を発揮します。
コンパクト
・干渉リスクを低減します。
電圧(V)24
繰返し精度(mm)±0.01
保護等級IP64
応答時間(秒)0.035
RoHS指令(10物質対応)対応
ロック機構機械式(セルフロック)
最大消費電流(A)5
エコノミーモデル
基本機能に特化
・製造コストの削減に貢献します。
Tスロットガイド
・豊富な実績をもとに、安定した品質を発揮します。
コンパクト
・干渉リスクを低減します。
電圧(V)24
繰返し精度(mm)±0.01
保護等級IP64
応答時間(秒)0.035
RoHS指令(10物質対応)対応
ロック機構機械式(セルフロック)
最大消費電流(A)5
高性能
最大500万サイクルまでメンテナンスフリー
IO-Linkによるセンサデータの検出
機械式セルフロック
市場における最高出力比
・把持力が質量比、体積比、価格比にすぐれており、最小限のスペースで最高のプロセス信頼性とコストの最適化を可能にします。
コントローラ内蔵サーボドライブ
・ブラシレス駆動、位置制御、速度制御、把持力制御と機械式セルフロック機能の組み合わせにより、機能性にすぐれます。
IO-Link対応
・非シールド1ケーブル接続とホットプラグ機能により様々な既存システムに簡単に接続できます。
使用温度範囲(℃)5~50
制御IO-Link
保護等級IP54
RoHS指令(10物質対応)対応
ロック機構機械式(セルフロック)
磁石で重量物を吸着・保持が可能
穴あき、凹凸および複雑な形状ワークに対応
保持力最大200N(Φ25、ワーク厚さ6mm時)
エア遮断時もワークの保持が可能
圧縮エア供給チューブ1本、電気配線M8コネクタを
接続するだけで動作可能
ソレノイドバルブ、オートスイッチ、
ピストン速度調整機構を一体化
取付規格:ISO9409-1-50-4-M6準拠
用途協働ロボット用グリッパ
ファナック株式会社
「CRX-10iA, 10iA/Lシリーズ」対応製品
仕様●作動流体:空気●作動方式:複動式●使用圧力(MPa):0.2~0.6●周囲温度および使用流体温度(℃):-10~50(凍結なきこと)●保持力(N):(ワーク厚さ2mm)160、(ワーク厚さ6mm)200●残存保持力(N):0.3以下●給油:無給油●質量(g):590●取付規格:ISO9409-1-50-4-M6●オートスイッチ型式:D-M9P●コネクタ形状:M8 8ピンコネクタ(ソケット)●同梱部品:位置決めピン、取付用ボルト、配管用チューブ(Φ4×2m)
1個
¥87,980
税込¥96,778
41日以内出荷
圧縮エア供給チューブ1本、電気配線M12コネクタを 接続するだけで動作可能
真空エジェクタ、エア供給弁、圧力スイッチ、パッドを 一体化
豊富なパッドバリエーションで様々なワークに対応
取付規格:ISO9409-1-31.5-4-M5準拠
用途協働ロボット用グリッパ
三菱電機株式会社
「MELFA ASSISTA」対応製品
磁石で重量物を吸着・保持が可能
穴あき、凹凸および複雑な形状ワークに対応
保持力最大200N(Φ25、ワーク厚さ6mm時)
エア遮断時もワークの保持が可能
圧縮エア供給チューブ1本、電気配線M12コネクタを接続するだけで動作可能
ソレノイドバルブ、オートスイッチ、ピストン速度調整機構を一体化
取付規格:ISO9409-1-31.5-4-M5準拠
用途協働ロボット用グリッパ
三菱電機株式会社
「MELFA ASSISTA」対応製品
エア駆動により、小形・軽量でも高把持力
高精度リニアガイド採用:繰返し精度:±0.01mm
圧縮エア供給チューブ1本、電気配線M12コネクタを接続するだけで動作可能
ソレノイドバルブ、速度調整機構、オートスイッチを一体化
取付規格:ISO9409-1-31.5-4-M5準拠
用途協働ロボット用グリッパ
三菱電機株式会社
「MELFA ASSISTA」対応製品
圧縮エア供給チューブ1本、電気配線は内蔵ケーブルを 接続するだけで動作可能
真空エジェクタ、エア供給弁・破壊弁、圧力スイッチ、 パッドを一体化
ロボット内蔵のエア配管、電気配線を使用し外部への配線、 配管取りまわし不要。ワークや作業者に干渉なし
豊富なパッドバリエーションで様々なワークに対応
用途協働ロボット用グリッパ
株式会社安川電機
人協働ロボット「MOTOMAN-HC10□シリーズ」対応製品
磁石で重量物を吸着・保持が可能
穴あき、凹凸および複雑な形状ワークに対応
保持力最大200N(Φ25、ワーク厚さ6mm時)
エア遮断時もワークの保持が可能
圧縮エア供給チューブ1本、電気配線は付属ケーブルを
接続するだけで動作可能
ソレノイドバルブ、オートスイッチ、
ピストン速度調整機構を一体化
用途協働ロボット用グリッパ
株式会社安川電機
人協働ロボット「MOTOMAN-HC10□シリーズ」対応製品
小形・軽量オールインワン真空グリッパ
真空エジェクタ、圧力スイッチ、パッドを一体化
豊富なパッドバリエーションで様々なワークに対応
取付規格:ISO9409-1-31.5-4-M5準拠
用途協働ロボット用グリッパ
川崎重工業株式会社
双腕スカラロボット「duAro(デュアロ)1, 2」に対応
エア駆動により、小形・軽量でも高把持力
高精度リニアガイド採用:繰返し精度:±0.01mm
速度調整機構を一体化
アタッチメント、保護カバー、オートスイッチの選択が可能
取付規格:ISO9409-1-31.5-4-M5準拠
用途協働ロボット用グリッパ
川崎重工業株式会社
双腕スカラロボット「duAro(デュアロ)1, 2」に対応
圧縮エア供給チューブ1本、電気配線M8コネクタを接続するだけで動作可能
真空エジェクタ、エア供給弁・破壊弁、圧力センサ、パッドを一体化
豊富なパッドバリエーションで様々なワークに対応
取付規格:ISO9409-1-50-4-M6準拠
用途協働ロボット用グリッパ
オムロン株式会社、TECHMAN ROBOT Inc.
「TM□シリーズ」対応製品
磁石で重量物を吸着・保持が可能
穴あき、凹凸および複雑な形状ワークに対応
保持力最大200N(Φ25、ワーク厚さ6mm時)
エア遮断時もワークの保持が可能
圧縮エア供給チューブ1本、電気配線M8コネクタを接続するだけで動作可能
ソレノイドバルブ、オートスイッチ、ピストン速度調整機構を一体化
取付規格:ISO9409-1-50-4-M6準拠
用途協働ロボット用グリッパ
オムロン株式会社、TECHMAN ROBOT Inc.
「TM□シリーズ」対応製品
仕様●作動流体:空気●使用圧力(MPa):0.2~0.6●保証耐圧力(MPa):0.9●周囲温度および使用流体温度(℃):-10~50(凍結なきこと)●保持力(N):(ワーク厚さ2mm)160、(ワーク厚さ6mm)200●残存保持力(N):0.3以下●給油:無給油●質量(g):590●取付規格:ISO9409-1-50-4-M6●オートスイッチ型式:D-M9N●コネクタ形状 :M8 8ピンコネクタ(プラグ)
1個
¥89,980
税込¥98,978
41日以内出荷
エア駆動により、小形・軽量でも高把持力
高精度リニアガイド採用:繰返し精度:±0.01mm
圧縮エア供給チューブ1本、電気配線M8コネクタを 接続するだけで動作可能
ソレノイドバルブ、速度調整機構、オートスイッチを一体化
取付規格:ISO9409-1-50-4-M6準拠
用途協働ロボット用グリッパ
オムロン株式会社、TECHMAN ROBOT Inc.
「TM□シリーズ」対応製品
仕様●シリンダ内径(mm):16●使用流体:空気●作動方式:複動形●使用圧力(MPa):0.1~0.7●繰返し精度(mm):±0.01●把持力 フィンガ1ヶ当たり実効値(N) 外径把持力:32.7●把持力 フィンガ1ヶ当たり実効値(N) 内径把持力:43.5●開閉ストローク(両側)(mm):10●質量(g):430●取付規格:ISO9409-1-50-4-M6●オートスイッチ型式:D-M9N-5●コネクタ形状:M8 8ピンコネクタ(プラグ)
1個
¥279,800
税込¥307,780
31日以内出荷
圧縮エア供給チューブ1本、電気配線M8コネクタを接続するだけで動作可能
真空エジェクタ、エア供給弁・破壊弁、圧力センサ、パッドを一体化
豊富なパッドバリエーションで様々なワークに対応
取付規格:ISO9409-1-50-4-M6準拠
用途協働ロボット用グリッパ
UNIVERSAL ROBOTS
「UR□(e)シリーズ」対応製品
磁石で重量物を吸着・保持が可能
穴あき、凹凸および複雑な形状ワークに対応
保持力最大200N(Φ25、ワーク厚さ6mm時)
エア遮断時もワークの保持が可能
圧縮エア供給チューブ1本、電気配線M8コネクタを接続するだけで動作可能
ソレノイドバルブ、オートスイッチ、ピストン速度調整機構を一体化
取付規格:ISO9409-1-50-4-M6準拠
用途協働ロボット用グリッパ
UNIVERSAL ROBOTS
「UR□(e)シリーズ」対応製品
仕様●作動流体:空気●作動方式:複動形●使用圧力(MPa):0.2~0.6●保証耐圧力(MPa):0.9●周囲温度および使用流体温度(℃):-10~50(凍結なきこと)●保持力(N):(ワーク厚さ2mm)160、(ワーク厚さ6mm)200●給油:無給油●質量(g):590●取付規格:ISO9409-1-50-4-M6●オートスイッチ型式 :D-M9P●コネクタ形状:M8 8ピンコネクタ(ソケット)
1個
¥87,980
税込¥96,778
91日以内出荷
エア駆動により、小形・軽量でも高把持力
高精度リニアガイド採用:繰返し精度:±0.01mm
圧縮エア供給チューブ1本、電気配線M8コネクタを 接続するだけで動作可能
ソレノイドバルブ、速度調整機構、 オートスイッチを一体化
取付規格:ISO9409-1-50-4-M6準拠
用途協働ロボット用グリッパ
UNIVERSAL ROBOTS
「UR□(e)シリーズ」対応製品
仕様●シリンダ内(mm):16●使用流体:空気●作動方式:複動形●使用圧力(MPa):0.1~0.7●繰返し精度(mm):±0.01●把持力 フィンガ1ヶ当たり実効値(N) 外径把持力:32.7●把持力 フィンガ1ヶ当たり実効値(N) 内径把持力:43.5●開閉ストローク(両側)(mm):10●質量(g):430●取付規格 :ISO9409-1-50-4-M6●オートスイッチ型式 :D-M9P-5●コネクタ形状 :M8 8ピンコネクタ(ソケット)
1個
¥239,800
税込¥263,780
91日以内出荷
高タクト対応 高性能ガイド付ロッドタイプ
バッテリレス アブソ(ステップモータ DC24V)
軸受種類滑り軸受
モータ種類高タクト対応バッテリレスアブソ(ステップモータ DC24V)
コントローラ付属
高タクト対応 高性能ガイド付ロッドタイプ
バッテリレス アブソ(ステップモータ DC24V)
適合コントローラ機種JXC5H/6H JXCEH/9H/PH
軸受種類滑り軸受
モータ種類高タクト対応バッテリレスアブソ(ステップモータ DC24V)
コントローラ無し
ボールねじ駆動のスライダタイプの単軸ロボット。
モーターは低速時の高負荷搬送に優れたステップモータ(サーボDC24V)と高速安定性・静音性に優れたサーボモータ(DC24V)のバリエーションをご用意。
本体設置が容易でオートスイッチによるテーブルの位置検出が可能(ボディ両側面に最大4箇所取付可能)。モーター配置も選択可能です。
用途ワークの精密位置決め、ワークのロード・アンロード搬送
精度高精度形
ボールねじ駆動のスライダタイプの単軸ロボット。
モーターは低速時の高負荷搬送に優れたステップモータ(サーボDC24V)と高速安定性・静音性に優れたサーボモータ(DC24V)のバリエーションをご用意。
本体設置が容易でオートスイッチによるテーブルの位置検出が可能(ボディ両側面に最大4箇所取付可能)。モーター配置も選択可能です。
用途ワークの精密位置決め、ワークのロード・アンロード搬送
ロボット先端に最適なロングストローク&薄型タイプの電動グリッパです。
電動グリッパですが、高把持力:500N(片側)です。
把持位置を任意に設定可能なため、幅広いサイズの多品種ワークに対応可能です。
ツールチェンジ不要で、調整時間短縮・ツールコスト削減に貢献します。
コントローラはアクチュエータに内蔵されており制御盤の省スペース化が可能です。
IO-Link仕様で動力・制御の配線は1つのケーブルで完結します。
用途多品種ワークのハンドリングに/省配線薄形でロボット先端用途に
ストローク(mm)160(片側80)
繰返し精度(mm)±0.02 (位置決め±0.05(片側))
速度開閉速度:1~10mm/s(片側)、把持速度:1~5mm/s(片側)
インターフェースIO-Link(外部)
駆動方式ラック・ピニオン、ウォームギア
コントローラー型式内蔵
設定ツール設定ソフト(S-Tools)
最適把持力(N)500(片側)
エンコーダ種類インクリメンタルエンコーダ
モータ種類□25L ステッピングモータ
1個
¥519,800
税込¥571,780
15日以内出荷
ロボット先端に最適なロングストローク&薄型タイプの電動グリッパです。
電動グリッパですが、高把持力:300N(片側)です。
把持位置を任意に設定可能なため、幅広いサイズの多品種ワークに対応可能です。
ツールチェンジ不要で、調整時間短縮・ツールコスト削減に貢献します。
コントローラはアクチュエータに内蔵されており制御盤の省スペース化が可能です。
IO-Link仕様で動力・制御の配線は1つのケーブルで完結します。
用途多品種ワークのハンドリングに/省配線薄形でロボット先端用途に
ストローク(mm)140(片側70)
繰返し精度(mm)±0.02 (位置決め±0.05(片側))
速度開閉速度:1~10mm/s(片側)、把持速度:1~5mm/s(片側)
インターフェースIO-Link(外部)
駆動方式ラック・ピニオン、ウォームギア
コントローラー型式内蔵
設定ツール設定ソフト(S-Tools)
最適把持力(N)300(片側)
エンコーダ種類インクリメンタルエンコーダ
モータ種類□25L ステッピングモータ
1個
¥349,800
税込¥384,780
15日以内出荷
ロボット先端に最適なロングストローク&薄型タイプの電動グリッパです。
電動グリッパですが、高把持力:80N(片側)です。
把持位置を任意に設定可能なため、幅広いサイズの多品種ワークに対応可能です。
ツールチェンジ不要で、調整時間短縮・ツールコスト削減に貢献します。
コントローラはアクチュエータに内蔵されており制御盤の省スペース化が可能です。
IO-Link仕様で動力・制御の配線は1つのケーブルで完結します。
用途多品種ワークのハンドリングに/省配線薄形でロボット先端用途に
ストローク(mm)100(片側50)
繰返し精度(mm)±0.02 (位置決め±0.05(片側))
速度開閉速度:1~10mm/s(片側)、把持速度:1~5mm/s(片側)
インターフェースIO-Link(外部)
駆動方式ラック・ピニオン、ウォームギア
コントローラー型式内蔵
設定ツール設定ソフト(S-Tools)
最適把持力(N)80(片側)
エンコーダ種類インクリメンタルエンコーダ
モータ種類□20 ステッピングモータ
1個
¥299,800
税込¥329,780
15日以内出荷
ロータリタイプの電動アクチュエータです。テーブルの多点位置決めや把持したワークの反転動作など幅広い動作が可能です。工具レスで操作できる手動操作機構を搭載しています。設備立ち上げ時に手動で動作ができ、セルフロックで保持された回転テーブルの位置合わせが可能で、設備の調整時間を短縮します。回転部中心とアクチュエータボディの中心が同軸上にあるため、レイアウトの構想が容易になります。任意に加減速度を設定することで、ソフトスタート・ソフトストップが可能なため、ショックアブソーバが不要となり、省スペース化に貢献します。
用途割出動作やワークの反転に
角度(°)移動角度:360
最大出力トルク(N・m)4.66
繰返し精度(mm)±0.05
速度作動角:20~200deg/s、押付作動角:20~30deg/s
駆動方式ウォームギア+ベルト
エンコーダ種類インクリメンタルエンコーダ
モータ種類□35 ステッピングモータ
ロータリタイプの電動アクチュエータです。テーブルの多点位置決めや把持したワークの反転動作など幅広い動作が可能です。工具レスで操作できる手動操作機構を搭載しています。設備立ち上げ時に手動で動作ができ、セルフロックで保持された回転テーブルの位置合わせが可能で、設備の調整時間を短縮します。回転部中心とアクチュエータボディの中心が同軸上にあるため、レイアウトの構想が容易になります。任意に加減速度を設定することで、ソフトスタート・ソフトストップが可能なため、ショックアブソーバが不要となり、省スペース化に貢献します。
用途割出動作やワークの反転に
角度(°)移動角度:360
最大出力トルク(N・m)2.71
繰返し精度(mm)±0.05
速度作動角:20~200deg/s、押付作動角:20~30deg/s
駆動方式ウォームギア+ベルト
エンコーダ種類インクリメンタルエンコーダ
モータ種類□25 ステッピングモータ
ロータリタイプの電動アクチュエータです。テーブルの多点位置決めや把持したワークの反転動作など幅広い動作が可能です。工具レスで操作できる手動操作機構を搭載しています。設備立ち上げ時に手動で動作ができ、セルフロックで保持された回転テーブルの位置合わせが可能で、設備の調整時間を短縮します。回転部中心とアクチュエータボディの中心が同軸上にあるため、レイアウトの構想が容易になります。任意に加減速度を設定することで、ソフトスタート・ソフトストップが可能なため、ショックアブソーバが不要となり、省スペース化に貢献します。
用途割出動作やワークの反転に
角度(°)移動角度:360
最大出力トルク(N・m)0.89
繰返し精度(mm)±0.05
速度作動角:20~200deg/s、押付作動角:20~30deg/s
駆動方式ウォームギア+ベルト
エンコーダ種類インクリメンタルエンコーダ
モータ種類□20 ステッピングモータ
2フィンガタイプの電動グリッパです。工具レスで操作できる手動操作機構をボディ正面に搭載しています。設備立ち上げ時のフィンガの位置調整やセルフロックで保持したワークの脱着が容易で、設備の調整時間を短縮します。エアハンドLSHシリーズと取付互換があるため、設計時の選択肢の幅を広げることが可能です。速度と押付電流を任意の値に設定できるため、ワークを優しく把持することが可能です。
用途多品種ワークのソフトハンドリングに
繰返し精度(mm)±0.02
速度開閉:5~50mm/s(片側)、把持:5~15mm/s(片側)
爪数2
駆動方式すべりねじ
位置決め精度(mm)繰返し±0.05(片側)
エンコーダ種類インクリメンタルエンコーダ
ねじリード(mm)1.5
テーブルタイプの電動アクチュエータです。モータをアクチュエータへ内蔵しており、モータ組付部の出っ張りや折り返し部が無いため、設備の省スペース化が可能です。空気圧シリンダと異なり、任意の位置に多点位置決めを行うことが可能です。1つのアクチュエータで多品種生産対応が可能なため、省スペース化にも貢献します。空気圧シリンダLCRシリーズと寸法互換があるため、コンパクトな設計が可能です。ソフトスタート、ソフトストップが可能なため、ショックアブソーバが不要です。
用途短ストロークのワーク搬送や位置決めに
エンコーダ種類インクリメンタルエンコーダ
繰返し精度(mm)±0.02
テーブルタイプの電動アクチュエータです。モータをアクチュエータへ内蔵しており、モータ組付部の出っ張りや折り返し部が無いため、設備の省スペース化が可能です。空気圧シリンダと異なり、任意の位置に多点位置決めを行うことが可能です。1つのアクチュエータで多品種生産対応が可能なため、省スペース化にも貢献します。空気圧シリンダLCRシリーズと寸法互換があるため、コンパクトな設計が可能です。ソフトスタート、ソフトストップが可能なため、ショックアブソーバが不要です。
用途短ストロークのワーク搬送や位置決めに
モータ種類□20 ステッピングモータ
エンコーダ種類インクリメンタルエンコーダ
繰返し精度(mm)±0.02
駆動方式ボールねじ(Φ6)+ベルト
使い慣れたモータが搭載可能なモーターレス電動アクチュエータ。
ボールねじ駆動タイプです。
タイプスライダタイプ
ブレーキなし
グリスニップルなし(本体取付方向:標準)
センサー(リミットセンサ)なし
取付方向ストレート取付
原点センサなし
位置決めピン穴あり
1個
¥119,800
税込¥131,780
3日以内出荷
『産業用ロボット』には他にこんなカテゴリがあります
- コントローラ
- 電動アクチュエータ
- ボールネジアクチュエータ
- ロボット周辺機器
メカニカル部品 の新着商品
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