ロボシリンダは、ACサーボモータやボールネジ、リニアガイドを装備している電動シリンダを指します。加速度の変更や多点位置決めを変更することができるのが特徴。エアシリンダと比較すると、動き出しが速いので、サイクルタイムを大きく短縮させたり、スムーズな停止によって最高速度をアップしたりすることも可能です。また、10年以上と推定寿命が長く、エアシリンダの約1/5の電気代で稼働できるのも特徴といえるでしょう。細小型スライダタイプやロッドタイプ、テーブルタイプなど様々な形態のものがあります。
リード(mm)(ねじ)2
質量(g)700以下
寿命400時間(Duty10%・定格推力で使用時)
使用環境温度(℃)-10~60(20~80%RH以下)
推力(kN)(定格)490±10%
保存環境-20~70℃(20~80%RH以下)
ボールねじ駆動のスライダタイプの単軸ロボット。
モーターは低速時の高負荷搬送に優れたステップモータ(サーボDC24V)と高速安定性・静音性に優れたサーボモータ(DC24V)のバリエーションをご用意。
本体設置が容易でオートスイッチによるテーブルの位置検出が可能(ボディ両側面に最大4箇所取付可能)。モーター配置も選択可能です。
用途ワークの精密位置決め、ワークのロード・アンロード搬送
精度基本形
・電磁弁ライクの方向制御ドライバ。
・ON/OFF信号による移動指示・推力設定可能。
・電流制御によるドライバ・モータ焼損保護。
材質台座・ネジ:真鍮
色ケーブル:黒
電圧(V)中心:2.5±0.07
保護構造IP67
出力電圧(V)0.3~4.7
材質(ケース)GF強化OBT黒
電源電圧(V)5
使用周囲温度(℃)-20~+80(結露無き事)
ケーブル3芯
ケーブル長(mm)Φ2.8×1000
RoHS指令(10物質対応)対応
関連資料(1.97MB)
使用周囲湿度(%RH)20~95
・電磁弁ライクの方向制御ドライバ。
・ON/OFF信号による移動指示・推力設定可能。
・電流制御によるドライバ・モータ焼損保護。
スライド機構をユニット化。
選定設計製作の手間が省けます。
ネジ機構部はアルミフレームとダストカバーにより保護されています。
小型ボディで狭い箇所にも設置可能!
ストローク50mm:手のひらサイズの超極小!より狭い場所にも設置ができます。
ストローク100mm:従来品よりも短く、軽量!同じストロークの従来品よりも本体はより短く、より軽くなりました。
材質【スライドベース・エンドプレート】ポリアミド(ガラス繊維強化)ブラック
材質(本体)A6N01/アルマイト封孔処理(ナチュラル)
材質(シャフト)S45C四三酸化鉄皮膜
材質(ダストカバー)SUS304
・マニホールドコントローラ対応
最大16軸接続可能
・モータ制御最適化により年間CO2排出量:最大38%削減(メーカー比)
※動作条件により値は異なります。
・バッテリレス アブソリュートエンコーダ付
停止位置からの再始動が可能
サイズ32
電源電圧(V)DC24±10%
関連資料カタログ
取扱説明書取扱説明書
モータ種類バッテリレス アブソ (ステップモータ DC24V)
適合コントローラ機種JXD1
ボールねじ駆動のスライダタイプの単軸ロボット。
モーターは低速時の高負荷搬送に優れたステップモータ(サーボDC24V)と高速安定性・静音性に優れたサーボモータ(DC24V)のバリエーションをご用意。
本体設置が容易でオートスイッチによるテーブルの位置検出が可能(ボディ両側面に最大4箇所取付可能)。モーター配置も選択可能です。
用途ワークの精密位置決め、ワークのロード・アンロード搬送
精度高精度形
ボールねじ駆動のスライダタイプの単軸ロボット。
モーターは低速時の高負荷搬送に優れたステップモータ(サーボDC24V)と高速安定性・静音性に優れたサーボモータ(DC24V)のバリエーションをご用意。
本体設置が容易でオートスイッチによるテーブルの位置検出が可能(ボディ両側面に最大4箇所取付可能)。モーター配置も選択可能です。
用途ワークの精密位置決め、ワークのロード・アンロード搬送
駆動方式ボールねじ
モータ種類(V7) ACサーボモータ(アブソリュートエンコーダ) 200W
駆動方式ボールねじ
モータ種類(T7) ACサーボモータ(アブソリュートエンコーダ) 200W
駆動方式ボールねじ
モータ種類(S3) ACサーボモータ (インクリメンタルエンコーダ) 出力200W
駆動方式ボールねじ
モータ種類(S3) ACサーボモータ (インクリメンタルエンコーダ) 出力200W
・モータレス仕様追加でさまざまなサーボモータの搭載が可能
・対応モータ
三菱電機(株)、(株)安川電機、山洋電気(株)、オムロン(株)、パナソニック(株)
ファナック(株)、FASTECH Co.,Ltd.、Rockwell Automation, Inc. (Allen-Bradley)
駆動方式ボールねじ
サイズ(mm)63
・簡単設定:位置と推力の2項目で設定完了。
コントローラはアクチュエータ仕様を設定出荷(アクチュエータ、
コントローラセット販売)
・落下防止機能付(全シリーズセルフロック機能付)
・セルフロックにより、消費電力を低減。
・把持確認機能付。
・位置・速度・力の設定(64点)
・対応コントローラ:LECP6,LECP1,LECPA,LECPMJ
爪数2爪
・簡単設定:位置と推力の2項目で設定完了。
コントローラはアクチュエータ仕様を設定出荷(アクチュエータ、
コントローラセット販売)
・落下防止機能付(全シリーズセルフロック機能付)
・セルフロックにより、消費電力を低減。
・把持確認機能付。
・位置・速度・力の設定(64点)
・対応コントローラ:LECP6,LECP1,LECPA,LECPMJ
注)( )内はロングストロークの場合。
爪数2爪
ボディサイズ32mm
『産業用ロボット』には他にこんなカテゴリがあります
- コントローラ
- 電動アクチュエータ
- ボールネジアクチュエータ
- ロボット周辺機器
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