スイッチエデュケーションの制御機器

モーター、スイッチ、スピーカー、赤外線センサーを搭載したmicro:bitでプログラミングする6足歩行ロボット プログラミング・フォロは、赤外線センサー、サウンドスピーカー、ドットマトリックスLEDを搭載した6足歩行ロボットです。 micro:bitでプログラミングして歩行させることができます。 赤外線センサーを活用すると、「障害物を避けて歩く」ロボットや「動いているものに追従する」ロボットにすることができます。さらに、micro:bit本体に搭載されているセンサー類と組み合わせた動きをプログラミングすることも可能です。 micro:bitをもう1台用意して無線通信機能を使用すると、ロボットを遠隔操縦することができます。 【micro:bitの使用ピン番号】 P0 ：スピーカー P1 ：フォロ右側の赤外線センサーの値を取得 P2 ：フォロ左側の赤外線センサーの値を取得 P12：フォロ搭載赤外線LEDの制御 P13：足のモーターの制御(正転) P14：足のモーターの制御(逆転) P15：腰のモーターの制御(正転) P16：腰のモーターの制御(逆転)