14ページ目: モーター(原動機)

ロボットの製作に便利な、ギヤードモーター用のギヤヘッドです。ギヤヘッド用のどのモーターにも取付可能。30：1のギヤ比の本製品の他、用途に応じた8種類のギヤ比を選んで頂けます。別売のホイールハブを使えば、タミヤ製1/10RCツーリングカーモデルのホイールを取り付けることが可能。車輪をダイレクトにドライブして、複雑になりがちなロボットの足まわりをシンプルにまとめられます。もちろん歯車、軸受け、シャフトはすべて金属製で、屋外での長時間使用も可能な耐久性を備えたロボットを製作できます。

ロボットの製作に便利な、ギヤードモーター用のギヤヘッドです。ギヤヘッド用のどのモーターにも取付可能。10：1のギヤ比の本製品の他、用途に応じた8種類のギヤ比を選んで頂けます。別売のホイールハブを使えば、タミヤ製1/10RCツーリングカーモデルのホイールを取り付けることが可能。車輪をダイレクトにドライブして、複雑になりがちなロボットの足まわりをシンプルにまとめられます。もちろん歯車、軸受け、シャフトはすべて金属製で、屋外での長時間使用も可能な耐久性を備えたロボットを製作できます。

ITEM70178のミニ水中モーター(単4形タイプ)に比べて約40%スピードアップ。水物工作に幅広く使える十分なスピードがうれしい水中モーターです。防水性に優れ、スイッチは確実なネジ式を採用。スクリューの後部にはラダーも装備して同じ場所をぐるぐる旋回航行させることもできます。本体はレッドカラー、スクリューとラダーはホワイトカラー。取り付け用の吸盤も付いて、工作への取りつけ・取り外しも手軽です。

マジックテープは手軽に取り付けできる裏面粘着テープ付き。 オイルクリーンで貼付面の脱脂をしてからマジックテープを取付けてください。

超小型オールステンレス振動モーターで、機密性が高く水洗いが可能です。ボルト2本で取り付け可能なコンパクト設計です。耐水構造なので湿気の多い所へも取り付けられます。振子カバーも通風口のない密閉構造なので、モーター自身の騒音はほとんどありません。容器保護等級IP66「耐水型」のため屋外やホコリが多い場所での設置が可能です。

GN歯切りシャフトタイプに取り付けできます。

モーターの回転数を減速させ、トルクを増加することができる機構です。

瞬時正逆転が可能。バランス巻線方式と簡易ブレーキ機構を内蔵しており、瞬時正逆転が可能でしかも正転、逆転とも同特性が得られます。オーバライドが少なく、簡易ブレーキ内蔵により、若干の保持力を持ち、停止時のオーバーランが少なく、始動トルクの約10%程度の保持トルクがあります。時間定格は30分定格です。※レバーシブルモータの停止頻度は、1分間に6回以下として下さい。

全閉防滴構造なので湿気や粉塵の多い所へも取付けられ、さらに導電部分まわりの組立にはOリング・ゴムパッキンを使用。安心して使用できます。 振子カバーも通風口のない密閉構造なので、モータ自身の騒音はほとんどありません。 振動モータの性能はモータ出力ではなく遠心力と振幅によって決定されます。 軸受には、寿命の長い耐振ローラベアリングを採用。 トラブルを起こした粉粒体を強力な遠心力振動で共振させ、「ほぐし効果」をあたえます。特に、付着したり詰まりやすい場所で連続運転すれば、予めトラブルを防止することができます。

基本速度は、モーターの同期回転数(50Hz:1500r/min)を基準にして算出した値を目安にしています。実際の速度は、負荷の大きさと電源周波数により変化します。最大荷重はリニアヘッドの強化によって決まる可搬荷重の限界です。モーターにギヤヘッドを接続したときと同じように、減速推力はラックを水平方向に動かした時の値です。上下方向に動かした場合はラック質量を引いた値になります。最大荷重はレバーシブルモーターと組み合わせたときの値です。

基本速度は、モーターの同期回転数(50Hz:1500r/min)を基準にして算出した値を目安にしています。実際の速度は、負荷の大きさと電源周波数により変化します。最大荷重はリニアヘッドの強化によって決まる可搬荷重の限界です。モーターにギヤヘッドを接続したときと同じように、減速推力はラックを水平方向に動かした時の値です。上下方向に動かした場合はラック質量を引いた値になります。最大荷重はレバーシブルモーターと組み合わせたときの値です。

ウォームギヤと特殊ヘリカルギヤを使った、フランジ取付タイプの直交軸ギヤヘッドは、ベルトコンベアなどの軸にモーターを直角に設置できます。中空軸RHタイプと中実軸RAタイプが揃って設置のコンパクト化を進めます。・取付各90mm40W用(GN歯切り)、60W・90W用(GU歯切り)の2種類を用意しています。C・Bモーターを除くすべてのAC小型モーターに接続できます。出力軸がモーターと直角方向に出ていますから、被動軸に対してモーターを直角に配置できます。減速比3～180まで20種類のワイドできめ細やかなバリエーション。通常のギヤヘッド感覚で最適な減速比が選べます。また最大許容トルクも通常のギヤヘッドと同じです。特に中空軸タイプは、取り付けの際のカップリングレス化により機械部品等をカットできるため、一層の省スペースと機構設計の簡略化が可能です。また、トルクアームを使用しての取り付けは芯出しが不要なため、装置への取り付け時間も短縮できます。

適用ギヤヘッド:3GN

CE&CCC&UL・cUL(6mm²以下)&TR-CUグローバルスタンダードケーブル

三菱電機株式会社製ネットワーク対応サーボアンプ専用の小型端子台です。 スプリングクランプ端子台の採用により、設置面積をネジ端子台より約40%削減可能。 配線作業性の向上、増し締め不要、締め過ぎ/締め忘れ防止を実現できます。 共締め作業レスによる作業性向上を実現できます。 多軸使用時、インタフェース用電源の端子台間渡り配線が可能です。 専用接続ケーブルによる親和性信頼性を確保しています。