24ページ目: モーター(原動機)

ASTEROギヤモータを床面など出力軸に平行な平面に固定する時に使用するアダプターです。

高速・高精度な制御を実現する業界最高レベルの基本性能。速度周波数応答3.2kHzで超高速制御を実現。・同社独自の制御アルゴリズムにより、業界最高レベルの速度周波応答3.2kHzを実現。タクトタイムを短縮し、高速な制御を可能にします。瞬間最大トルク350%で高速な指令にも対応。・サーボモータの瞬間最大トルクが350%に向上。\。※一部の機種が対象。INC/ABS24bitの高分解能エンコーダで制御精度が大幅に向上。・エンコーダの分解能を24bitに高精度化。制御の精度が大幅に向上し、高精度な制御が可能になります。より安全な操業のために各種のセーフティ機能。・国際標準規格IEC61800-5-2で定義されるSTO機能を標準装備。さらに、WSU-ST1オプションを使用することで、SS1、SLS、SBC、SSMにも対応します。これらのセーフティ機能は、パラメータで簡単に設定が可能です。

半自動で簡単に調節できるPCコーダのチューニング機能。・サーボが自動で調整するチューニングレスモード。チューニングをしなくてもサーボ側で自動的に応答性(ゲイン)を調整。立ち上げ時のチューニングの手間がかかりません。・細やかな調整が可能なオートチューニングモード。サーボアンプが次走的に応答性(ゲイン)を調整。チューニングレスモードより細やかな制御が可能となります。・最大限の精度を叶えるマニュアルチューニングモード。高い精度が求められる機械のためのモードです。一度に複数のパラメータを最適値に調整でき、高い応答性(ゲイン)で調整が可能です。導入時の機械セットアップ期間を短縮化する機能。・プログラム完成前に機械を試運転できるパターン運転機能。コントローラのプログラムが完成していなくても、機械をサーボの調整ができます。・機械完成前にプログラムを試行できるシーケンスモード。機械が完成していなくてもコントローラのプログラムを実行できるので、プログラムのデバック効率が上がります。

半自動で簡単に調節できるPCコーダのチューニング機能。・サーボが自動で調整するチューニングレスモード。チューニングをしなくてもサーボ側で自動的に応答性(ゲイン)を調整。立ち上げ時のチューニングの手間がかかりません。・細やかな調整が可能なオートチューニングモード。サーボアンプが次走的に応答性(ゲイン)を調整。チューニングレスモードより細やかな制御が可能となります。・最大限の精度を叶えるマニュアルチューニングモード。高い精度が求められる機械のためのモードです。一度に複数のパラメータを最適値に調整でき、高い応答性(ゲイン)で調整が可能です。導入時の機械セットアップ期間を短縮化する機能。・プログラム完成前に機械を試運転できるパターン運転機能。コントローラのプログラムが完成していなくても、機械をサーボの調整ができます。・機械完成前にプログラムを試行できるシーケンスモード。機械が完成していなくてもコントローラのプログラムを実行できるので、プログラムのデバック効率が上がります。