継手、チューブをロボット軸内に収められ、配管がすっきりします。
クサビ構造により、少ない力で締め付けが可能です。アルミ製のため軽量です。
付属品六角穴付ボルト(SUSXM7)1本、クサビ(SUS304)1個
材質アルミ(A2017)
表面処理アルマイト(白)
RoHS指令(10物質対応)対応
プチロボ初心者の方は、まずは、このキットから挑戦。プチロボLシリーズは着脱可能なプッシュリベット採用で、ロボットのブラケットパーツの接合にドライバが不要です。サーボモータ数が違うだけで上位機種(MS5L,XL)と制御基板や動作システムは同じなのでサーボモータを上位機種と同等の最大20軸まで拡張することができます。
仕様サーボモータ接合/専用アルミブラケット(プッシュリベット専用)、コントロールボード/2PIC搭載「WR-MSXX」
セット内容コントロールボード、USBアダプタ(PC用インタフェース)、専用ケーブル(USBアダプタ接続用)、サーボモータ×3軸、サーボホーン、アルミ製構成パーツ、プッシュリベット、プッシュリベットリムーバー、#0プラスドライバー、CD-ROM(説明書、ソフトウェア入)
寸法(mm)(サーボモータ)22.8×12.2×28.5
質量(g)(サーボモータ)約13.4
タイプ3軸指型(初級者向け)
電源DC5V PCのUSBポートより専用ケーブルにて供給(3軸構成時)
対応OSWindows XP/Vista/7/8、CD-ROMドライブ
速度(サーボモータ)0.10sec/60°
インターフェースUSB(専用USBアダプタ付属)
軸数(サーボモータ)3軸
トルク値(kg/cm)(サーボモータ)1.8
1台
¥12,980
税込¥14,278
当日出荷
どこでも、いますぐ、かんたんに。
みんなと一緒に働くロボット。
人にやさしいフォルムに、持ち運びしやすい小さな体。
どこでも自由に連れて行き、すぐに作業を自動化します。
標準装備品ACアダプター・ACケーブル5m・ダミーコネクタ(I/O)・非常停止ボックス・マニュアルディスク・ソフトウェアDVD
ブレーキ1、2、3、4、5軸ブレーキ付
アーム長さ(mm)342.5(165+177.5)
可搬質量(kg)0.5(手首下向き時±10度以内の場合は0.7)
許容慣性モーメント(kg・m2)J4:0.0065、J5:0.0040、J6:0.00025
繰返し精度(mm)±0.05
サイクルタイム工場出荷時4.32sec、最大速度設定時1.6sec(水平200mm、垂直25mmの往復動作時間)
保護等級IP30
ソフトウェアバージョン標準版:COBOTTA専用ソフトウェア
電源(V)入力:単相AC100~240(±10%)/47~63Hz
質量(kg)約4
適合規格セーフティ機能
スイングアームつき上下左右自在のスタンダードアーム
力学的バランスにより空間の任意位置で静止(米国特許取得)
ケーブルをアーム腹部に収納可
用途液晶ディスプレイ・液晶テレビ用(大型を除く)
材質アルミダイカストおよび鋼材
耐荷重(kg)(最小)2.5、(最大)6
寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)660×115×400
エア駆動により、小形・軽量でも高把持力
高精度リニアガイド採用:繰返し精度:±0.01mm
速度調整機構を一体化
アタッチメント、保護カバー、オートスイッチの選択が可能
取付規格:ISO9409-1-31.5-4-M5準拠
用途協働ロボット用グリッパ
川崎重工業株式会社
双腕スカラロボット「duAro(デュアロ)1, 2」に対応
4軸多関節ロボットアーム省スペースの軽量デスクトップロボット
A4サイズにも満たない設置面積
シンプルな操作
複数のプログラミングオプション
各種先端ツール(別売り)も使用可能です。
用途軽量の反復タスク
自動化されたワークベンチのシナリオ
狭いワークスペースで迅速な稼働とチェンジオーバーが必要な場合ローディングおよびアンローディング
目視選別(別売りのビジョンセンサが必要)
接着剤塗布(ディスペンサー別途必要)
自動検査(センサー類別途必要)
質量(g)可搬:500(最大750g)
電源単相100~240VAC,50/60Hz(アース付3Pプラグ)
定格電圧(V)48
本体質量(kg)8
繰返し精度(mm)±0.05
定格出力(W)150
通信方式TCP/IP, Modbus TCP
ベース寸法(mm)190×190
取付け方法デスクに設置可能
軸数ロボットアーム:4
周囲温度(℃)0~40
RoHS指令(10物質対応)対応
取扱説明書(3.66MB)
最高速度(°/s)[関節]J1J2J3J4:300
リーチ寸法(mm)440
IP等級IP10
対応ソフトウェアDobotStudio2020, SCStudio
可動範囲(°)[関節]J1:±160、J2:-25~85、J3:-25~105、J4:-25~105、
1個
¥438,800
税込¥482,680
翌々日出荷
1個
¥479,800
税込¥527,780
41日以内出荷
ドライバーによるビス止め作業だけでくみ上げることが可能です。
アームの先端にグリッパーハンドを搭載しているため、物を掴んで移動するなどの簡単な作業が行えます。
付属のUSBアダプターを使用して有線でPCと通信することができ、ロボットのメンテナンスからモーションの作成と登録・再生が行えます。
仕様アーム型Ver.2
セット内容コントロールボード(RCB-4mini)×1個、サーボモータ(KRS-3302)×5個、ACアダプター(6V・2A)×1個、DualUSBアダプターHS×1個、各種強化樹脂パーツ・ビス類・接続ケーブル
寸法(mm)100×175×450
質量(g)約510
対応OSWindows(R)Vista(R)(SP1推奨)7、8、8.1、10
アズワン品番3-9317-02
1個
¥33,980
税込¥37,378
当日出荷
継手、チューブをロボット軸内に収められ、配管がすっきりします。
軸の面加工部でしっかりと取り付けできる仕様です。アルミ製のため軽量です。
付属品六角穴付止めネジ(くぼみ先 SUSXM7)2本
材質アルミ(A2017)
表面処理アルマイト(白)
RoHS指令(10物質対応)対応
360°測定値が見える!。芯出し径の変更がスライド式で簡単!。小径穴も芯出し可能!(Φ5~300)
用途プレートに空けた穴、丸物の内径・外径と機械主軸との同心検出。主軸に対しワーク面が水平に取り付けられているかを確認
寸法(Φmm)6
使用機械フライス盤、横中ぐり盤、シグ研削盤等
幅×全高(mm)100×105
1個
¥27,980
税込¥30,778
翌々日出荷
乾電池不要! 6 つの関節でスマートな動き!
シリンダー内の水に力を加えることで生まれる「水圧」で動作するロボットアームです。
アームの先のグリッパーで物を"つかむ"、"放す" の操作が可能です。
また、グリッパーを外すと吸盤モードに変えることができ、平らな物をくっつけて持ち上げることもできます。
仕様はんだ付:なし
質量(g)約660
使用工具ドライバー(プラス),ニッパー,はさみ,マーカーペン,定規,コップ,水
寸法(幅W×高さH×奥行D)(mm)242×415×525
組立時間5~6時間程度
駆動方式水圧式
アズワン品番4-181-01
RoHS指令(10物質対応)対応
適合年齢(歳)10以上
1個
¥5,788
税込¥6,367
当日出荷
「作る・造る・創る」を拡げる「ロボットの素」プチロボシリーズの最多軸キットとなります。9軸使用しているので変形バリエーションもいろいろと考えることが出来、例えば「クモ型」などにも簡単に作り替えることができます。(要オプションパーツ2個)。またLEGOブロックとの結合・親和性を備え、創造の可能性を更に拡げました。ロボットの制御コマンドである通信プロトコルの公開により他言語(VB、VBA、C#、Arduino[スケッチ]他)による独自制御が可能、学習にも最適なキットです。
仕様サーボモータ接合/専用アルミブラケット(プッシュリベット専用)、コントロールボード/2PIC搭載「WR-MSXX」
セット内容コントロールボード、USBアダプタ(PCインタフェース)、専用ケーブル(USBアダプタ接続用)、電池ボックス(単3形1本用×4/電池別売)、サーボモータ×9軸、サーボホーン、アルミ製構成パーツ、プチブラケットL、プッシュリベット、プッシュリベットリムーバー、#0プラスドライバー、CD-ROM(説明書、ソフトウェア入)
寸法(mm)(サーボモータ)22.8×12.2×28.5
質量(g)(サーボモータ)約13.4
タイプ9軸2脚型(中級者向け)
電源DC4.8~6.0V(単三×4本/充電池使用可)
対応OSWindows XP/Vista/7/8、CD-ROMドライブ
速度(サーボモータ)0.10sec/60°
インターフェースUSB(専用USBアダプタ付属)
軸数(サーボモータ)9軸
トルク値(kg/cm)(サーボモータ)1.8
1台
特価
¥26,980
税込¥29,678
当日出荷
ねじり剛性がきわめて高く、正確な軸の回転、超精密制御が可能です。動力伝達は全て摩擦結合により伝達されているため、バックラッシはありません。超精密制御に最適です。高力アルミ合金と軸径に合わせたクランプハブ形状により超低慣性です。高加速運転に最適です。水銀や鉛などの6物質について使用を禁止するEUの有害化学物質規制「RoHS指令」に適合しています。
用途NC旋盤、マシニングセンタ、チップマウンタ、アクチュエータ、スカラロボット、半導体製造装置
許容トルク(N・m)1
許容偏角(°)1
最高回転数(min-1[r.p.m])10000
許容偏心(mm)0.02
形状C
サイズSFC-010SA2
材質(本体)アルミ合金
種類ディスクタイプ
形式SFC-SA2
シリーズ高力アルミバブ
材質(ディスク)SUS304
材質(ボルト)構造用合金鋼表面処理:三価クロメート処理
材質(クランプボルト)構造用合金鋼表面処理:個体潤滑被膜処理
材質(エレメント)板ばね:SUS304カラー:SUS304
材質(クランプハブ)高力アルミ合金表面処理:アルマイト処理
軸方向変位(mm)±0.1
材質/処理(クランプハブ)高力アルミ合金/アルマイト、(ボルト)構造用合金鋼/三価クロメート、(クランプボルト)構造用合金鋼/固体潤滑皮膜、(エレメント)板ばね:SUS304/-・カラー:SUS304/-
RoHS指令(10物質対応)対応
XYZ軸方向の微動ユニットです。移動ガイドにアリ溝(D-T方式)を使用し、送り方式に送りねじを使用しています。任意の位置で保持力の高いクランプによる固定が可能です。カメラ、センサなどの位置決め用途に広く利用いただけます。
種類xyzステージ
送り方式送りねじP=0.5mm
移動ガイドアリ溝
材質(ベース)アルミ合金/黒アルマイト梨地
材質/処理(テーブル)真鍮/クロム
RoHS指令(10物質対応)対応
移動方向XYZ軸3方向
移動精度(mm)真直度0.03
移動量(ツマミ1回転)約0.5mm
チャッキングやハンドリングに最適。
シリンダとの組み合わせで、容易にロボットアームの設計が可能です。
作動方式複動形
形式複動形
使用温度範囲(℃)0~60
使用圧力範囲(MPa)0.2~0.7
角度(°)開時/90(±2.5)、閉時/-3(±1.5)
使用流体空気
保証耐圧力(MPa)1.0
給油シリンダ部/不要、レバー部/要(摺動部にグリス塗布)
許容動作頻度(回/分)(最高)100
把持力実効(N)/F=M/L×9.0
シンプルな構成で、手軽に「自由な発想をカタチにできる」ロボットキットです。プッシュリベットにより自由に組み合わせすることができ、別売りのアルミブラケット、サーボモータの追加で最大20軸まで拡張可能です。またLEGOブロックとの結合・親和性を備え、創造の可能性を更に拡げました。ロボットの制御コマンドである通信プロトコルの公開により他言語(VB、VBA、C#、Arduino[スケッチ]他)による独自制御が可能、学習にも最適なキットです。
仕様サーボモータ接合/専用アルミブラケット(プッシュリベット専用)、コントロールボード/2PIC搭載「WR-MSXX」
セット内容コントロールボード、USBアダプタ(PC用インタフェース)、専用ケーブル(USBアダプタ接続用)、電池ボックス(単3形1本用×4/電池別売)、サーボモータ×5軸、サーボホーン、アルミ製構成パーツ、プッシュリベット、プッシュリベットリムーバー、#0プラスドライバー、CD-ROM(説明書、ソフトウェア入)
寸法(mm)(サーボモータ)22.8×12.2×28.5
質量(g)(サーボモータ)約13.4
タイプ5軸4脚型(初級者向け)
電源DC4.8~6.0V(単三×4本/充電池使用可)
対応OSWindows XP/Vista/7/8、CD-ROMドライブ
速度(サーボモータ)0.10sec/60°
インターフェースUSB(専用USBアダプタ付属)
軸数(サーボモータ)5軸
トルク値(kg/cm)(サーボモータ)1.8
1台
¥19,980
税込¥21,978
3日以内出荷
光で高感度の位置を検出します。
全周5ヶ所で確認できる赤いランプ付です。
オーバーラン保護機能付です。
用途NCフライス・マシニングセンターでの位置の検出に。
全長(mm)160
電源単5乾電池(2個)付
先端径(mm)10
対象金属
クランプハブに軽量、高強度の高力アルミ合金を採用した板ばねタイプのカップリングで、ねじり剛性が高く高応答に対応できます。高剛性のシングルエレメントタイプとスペーサを介してエレメントをダブル配置し、フレキシブル性を持たせたダブルエレメントタイプを用意しています。いずれも軸径連動型のハブ外径とすることで、慣性モーメント低減を実現しています。クランプハブの外径形状をご採用いただく穴径に連動させ、小さい穴径では、外径も小さくし必要最低限の慣性に抑えることで、高加速運転にも最適です。ご採用いただく穴径組み合わせによって3パターンの形状タイプが存在します。軸との締結はクランプ方式を採用しているため、左右1 本ずつのボルトを締め付けるだけで取り付けは完了です。クランプハブは振動・衝撃に強く、確実な締結が可能で、動力伝達は全て摩擦結合により行われるため、バックラッシもありません。カップリングの両側のクランプハブは、専用治具で心出しを行い、同心度を確保しています。エレメントにはステンレス製の板ばねを採用しているため、サーボモータからの熱を従動軸側へ伝えにくく、熱膨張による精度のばらつきを低減できます。
用途NC旋盤、マシニングセンタ、チップマウンタ、アクチュエータ、スカラロボット、半導体製造装置
形状C
最高回転数(min-1[r.p.m])10000
許容トルク(N・m)40
許容偏角(°)1
ねじりばね定数(N・m/rad)50000
材質(エレメント)SUS304
材質(クランプハブ)アルミ合金
軸方向ばね定数(N/mm)43
軸方向変位(mm)±0.42
慣性モーメント(×10-6kg・m2)188
許容偏心(mm)0.02
これまでのポリウレタンチューブの柔軟性をさらに向上させました。ウレタンチューブUSシリーズより柔軟性に優れUFシリーズと同等の最高使用圧力でご使用できます。チューブ表面をシボ状に加工することによってタック感がなく、すべり性を付与させています。融着加工によるフラット化やコイル形状加工の対応も可能です。曲げに対して追従しやすいため、座屈に強くなります。
用途マウンター用。ハンドラー用。ボンダー用。ウエハー搬送装置用。多関節ロボット用。スカラロボット用。パラレルロボット用
材質超極軟質ポリウレタン
色乳白
全長(m)20
最高使用圧力(MPa)0.6
使用流体空気、水
RoHS指令(10物質対応)対応
クランプハブに軽量、高強度の高力アルミ合金を採用した板ばねタイプのカップリングで、ねじり剛性が高く高応答に対応できます。高剛性のシングルエレメントタイプとスペーサを介してエレメントをダブル配置し、フレキシブル性を持たせたダブルエレメントタイプを用意しています。いずれも軸径連動型のハブ外径とすることで、慣性モーメント低減を実現しています。クランプハブの外径形状をご採用いただく穴径に連動させ、小さい穴径では、外径も小さくし必要最低限の慣性に抑えることで、高加速運転にも最適です。ご採用いただく穴径組み合わせによって3パターンの形状タイプが存在します。軸との締結はクランプ方式を採用しているため、左右1 本ずつのボルトを締め付けるだけで取り付けは完了です。クランプハブは振動・衝撃に強く、確実な締結が可能で、動力伝達は全て摩擦結合により行われるため、バックラッシもありません。カップリングの両側のクランプハブは、専用治具で心出しを行い、同心度を確保しています。エレメントにはステンレス製の板ばねを採用しているため、サーボモータからの熱を従動軸側へ伝えにくく、熱膨張による精度のばらつきを低減できます。
用途NC旋盤、マシニングセンタ、チップマウンタ、アクチュエータ、スカラロボット、半導体製造装置
形状C
最高回転数(min-1[r.p.m])10000
許容トルク(N・m)0.25
許容偏角(°)0.5
ねじりばね定数(N・m/rad)190
材質(エレメント)SUS304
材質(クランプハブ)アルミ合金
軸方向ばね定数(N/mm)34
軸方向変位(mm)±0.04
慣性モーメント(×10-6kg・m2)0.06
許容偏心(mm)0.01
クランプハブに軽量、高強度の高力アルミ合金を採用した板ばねタイプのカップリングで、ねじり剛性が高く高応答に対応できます。高剛性のシングルエレメントタイプとスペーサを介してエレメントをダブル配置し、フレキシブル性を持たせたダブルエレメントタイプを用意しています。いずれも軸径連動型のハブ外径とすることで、慣性モーメント低減を実現しています。クランプハブの外径形状をご採用いただく穴径に連動させ、小さい穴径では、外径も小さくし必要最低限の慣性に抑えることで、高加速運転にも最適です。ご採用いただく穴径組み合わせによって3パターンの形状タイプが存在します。軸との締結はクランプ方式を採用しているため、左右1 本ずつのボルトを締め付けるだけで取り付けは完了です。クランプハブは振動・衝撃に強く、確実な締結が可能で、動力伝達は全て摩擦結合により行われるため、バックラッシもありません。カップリングの両側のクランプハブは、専用治具で心出しを行い、同心度を確保しています。エレメントにはステンレス製の板ばねを採用しているため、サーボモータからの熱を従動軸側へ伝えにくく、熱膨張による精度のばらつきを低減できます。
用途NC旋盤、マシニングセンタ、チップマウンタ、アクチュエータ、スカラロボット、半導体製造装置
形状C
最高回転数(min-1[r.p.m])10000
許容トルク(N・m)0.25
許容偏角(°)0.5(片側)
ねじりばね定数(N・m/rad)95
材質(エレメント)SUS304
材質(クランプハブ)アルミ合金
軸方向ばね定数(N/mm)17
軸方向変位(mm)±0.08
慣性モーメント(×10-6kg・m2)0.07
許容偏心(mm)0.03
クランプハブに軽量、高強度の高力アルミ合金を採用した板ばねタイプのカップリングで、ねじり剛性が高く高応答に対応できます。高剛性のシングルエレメントタイプとスペーサを介してエレメントをダブル配置し、フレキシブル性を持たせたダブルエレメントタイプを用意しています。いずれも軸径連動型のハブ外径とすることで、慣性モーメント低減を実現しています。クランプハブの外径形状をご採用いただく穴径に連動させ、小さい穴径では、外径も小さくし必要最低限の慣性に抑えることで、高加速運転にも最適です。ご採用いただく穴径組み合わせによって3パターンの形状タイプが存在します。軸との締結はクランプ方式を採用しているため、左右1 本ずつのボルトを締め付けるだけで取り付けは完了です。クランプハブは振動・衝撃に強く、確実な締結が可能で、動力伝達は全て摩擦結合により行われるため、バックラッシもありません。カップリングの両側のクランプハブは、専用治具で心出しを行い、同心度を確保しています。エレメントにはステンレス製の板ばねを採用しているため、サーボモータからの熱を従動軸側へ伝えにくく、熱膨張による精度のばらつきを低減できます。
用途NC旋盤、マシニングセンタ、チップマウンタ、アクチュエータ、スカラロボット、半導体製造装置
形状C
最高回転数(min-1[r.p.m])10000
許容トルク(N・m)40
許容偏角(°)1(片側)
ねじりばね定数(N・m/rad)25000
材質(エレメント)SUS304
材質(クランプハブ)アルミ合金
軸方向ばね定数(N/mm)21.5
軸方向変位(mm)±0.84
慣性モーメント(×10-6kg・m2)261.3
許容偏心(mm)0.31
小形・軽量オールインワン真空グリッパ
真空エジェクタ、圧力スイッチ、パッドを一体化
豊富なパッドバリエーションで様々なワークに対応
取付規格:ISO9409-1-31.5-4-M5準拠
用途協働ロボット用グリッパ
川崎重工業株式会社
双腕スカラロボット「duAro(デュアロ)1, 2」に対応
産業機械や医療機器などの回転する駆動部への布設を想定し、「ねじり」耐久性に特化したロボットケーブルです。
5,000万回以上のねじり耐久性を実現。(ねじり間隔500mm)
局所的なねじりに強い。(ねじり間隔100mmでも、1,000万回以上の耐久性を確保)
切れにくい特殊シールド(柔軟かつ高張力に優れた特殊導体を採用し、シールドの耐久性も抜群)。
用途スカラロボット、ティーチペンダント接続ケーブル、
治療用診察台、医療用X線診断装置(Cアーム)など。
シース色黒つや消し
全長(m)100
材質(シース)耐油性PVC
駆動方式ベルト
モータ種類(-) ステップモータ (サーボ DC24V)
ロータリーボールスプラインは直線運動と回転運動を同時に行える機構です。スカラ形ロボットや組立機の立軸、ローダーなどに使用されます。
ロータリーボールスプラインは直線運動と回転運動を同時に行える機構です。スカラ形ロボットや組立機の立軸、ローダーなどに使用されます。
ロータリーボールスプラインは直線運動と回転運動を同時に行える機構です。スカラ形ロボットや組立機の立軸、ローダーなどに使用されます。
1個
¥4,998
税込¥5,498
60日以内出荷
材質ABS
寸法(mm)55×20×28
質量(g)10.5
スイッチ単極単投(SPST)、オン-モメンタリ
出力電圧0VまたはVCC
動作力100gf±50g
動作電圧3.3~5V(VCC)
1個
¥1,300
税込¥1,430
当日出荷
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