作動方式複動形
小形、軽量:リンク機構の為、小形軽量です。センタリングが容易:平行移動の為、回転移動形に比べてセンタリングが容易で汎用性も拡がります。長寿命:摺動部にリングベアリングを使用し、長寿命です。本体寸法同一<(C)KHLシリーズ>:スイッチなしKHLと本体寸法及び取付寸法が同一で互換性があります。スイッチ位置調整可能<(C)KHLシリーズ>:スイッチ位置を調整することができ、レバーの開又は閉の確認、微調整によってはワーク径の確認の調整が可能です。KHシリーズの特長をそのまま受け継ぎ、且つ開閉ストロークがロングタイプ。<(C)KHLシリーズ>。ポートが2面に設けてあり、取付状態によりどちらかのポートを選択して使用。<(C)KHLシリーズ>
種類ハンド
使用温度範囲(℃)0~60(凍結無き事)
最高使用圧力(MPa)0.7
作動方式複動形
耐圧(MPa)1.05
使用流体空気
最低使用圧力(MPa)0.2
配管口径M5×0.8
最高使用頻度(回/min)120(KHL=80)
RoHS指令(10物質対応)対応
リンク機構採用によりコンパクト高把持力。
ストローク(mm)180
種類ハンド
最高使用圧力(MPa)0.7
作動方式複動形
耐圧(MPa)1.05
使用流体空気
使用圧力範囲0.2~0.7MPa
最高使用頻度(回/min)100
RoHS指令(10物質対応)対応
大きなストロークと高い把持力の3方チャックハンドです。クサビカム機構で安定かつ強力な把持を行います。
用途丸モノワーク搬送、ロボットハンドに
使用温度範囲(℃)5~60
使用圧力範囲(MPa)0.3~0.7
使用流体ドライエア
RoHS指令(10物質対応)対応
関連資料(22.58MB)
4軸多関節ロボットアーム省スペースの軽量デスクトップロボット
A4サイズにも満たない設置面積
シンプルな操作
複数のプログラミングオプション
各種先端ツール(別売り)も使用可能です。
用途軽量の反復タスク
自動化されたワークベンチのシナリオ
狭いワークスペースで迅速な稼働とチェンジオーバーが必要な場合ローディングおよびアンローディング
目視選別(別売りのビジョンセンサが必要)
接着剤塗布(ディスペンサー別途必要)
自動検査(センサー類別途必要)
質量(g)可搬:500(最大750g)
電源単相100~240VAC,50/60Hz(アース付3Pプラグ)
定格電圧(V)48
本体質量(kg)8
繰返し精度(mm)±0.05
定格出力(W)150
通信方式TCP/IP, Modbus TCP
ベース寸法(mm)190×190
取付け方法デスクに設置可能
軸数ロボットアーム:4
周囲温度(℃)0~40
RoHS指令(10物質対応)対応
取扱説明書(3.66MB)
最高速度(°/s)[関節]J1J2J3J4:300
リーチ寸法(mm)440
IP等級IP10
対応ソフトウェアDobotStudio2020, SCStudio
可動範囲(°)[関節]J1:±160、J2:-25~85、J3:-25~105、J4:-25~105、
1個
¥438,800
税込¥482,680
翌々日出荷
・ロングストローク。
・寸法にバラツキのある大形ワーク把持に対応。
・ダブルピストンにより把持力大。
・塵埃対策機構を内蔵。
・シリンダ新ボディにより4面に小型オートスイッチ取付可能。
・トグル機構により強力で安定した把持力が得られます。
・エア遮断でもワーク保持(安全対策)
作動方式複動形
長寿命:レバー摺動部にクロスローラベアリングを採用した為、長寿命です。高把持精度:機構の改善により、繰返し精度が±0.01mm以下。3方向からの取付可能:三面に取付用ネジを設け、取付け方向を自由に選択できます。
種類ハンド
使用流体空気
最高使用頻度(回/min)180
・ダブルピストン機構で把持モーメント大。
・可変絞りを内蔵。
スイングアームつき上下左右自在のスタンダードアーム
力学的バランスにより空間の任意位置で静止(米国特許取得)
ケーブルをアーム腹部に収納可
用途液晶ディスプレイ・液晶テレビ用(大型を除く)
材質アルミダイカストおよび鋼材
耐荷重(kg)(最小)2.5、(最大)6
寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)660×115×400
ハンドルの操作により各軸を同時に自由自在に動かし、また固定することができます。マグネットスタンドのM16P1タップを利用し、組み合わせて使用するといっそう便利になります。
質量(kg)1
耐荷重N(kgf)39.2(4)
RoHS指令(10物質対応)対応
可動範囲(mm)0~46
1個
¥42,980
税込¥47,278
10日以内出荷
ドライバーによるビス止め作業だけでくみ上げることが可能です。
アームの先端にグリッパーハンドを搭載しているため、物を掴んで移動するなどの簡単な作業が行えます。
付属のUSBアダプターを使用して有線でPCと通信することができ、ロボットのメンテナンスからモーションの作成と登録・再生が行えます。
仕様アーム型Ver.2
セット内容コントロールボード(RCB-4mini)×1個、サーボモータ(KRS-3302)×5個、ACアダプター(6V・2A)×1個、DualUSBアダプターHS×1個、各種強化樹脂パーツ・ビス類・接続ケーブル
寸法(mm)100×175×450
質量(g)約510
対応OSWindows(R)Vista(R)(SP1推奨)7、8、8.1、10
アズワン品番3-9317-02
1個
¥33,980
税込¥37,378
当日出荷
・ロングストローク。
・寸法にバラツキのある大形ワーク把持に対応。
・ダブルピストンにより把持力大。
・塵埃対策機構を内蔵。
・MHC2-6:オートスイッチの取付けが可能。
・MHCA2-6:全長を抑えたショートボディ。
・MHCM2-7:シリーズ最小、最軽量。
プチロボ初心者の方は、まずは、このキットから挑戦。プチロボLシリーズは着脱可能なプッシュリベット採用で、ロボットのブラケットパーツの接合にドライバが不要です。サーボモータ数が違うだけで上位機種(MS5L,XL)と制御基板や動作システムは同じなのでサーボモータを上位機種と同等の最大20軸まで拡張することができます。
仕様サーボモータ接合/専用アルミブラケット(プッシュリベット専用)、コントロールボード/2PIC搭載「WR-MSXX」
セット内容コントロールボード、USBアダプタ(PC用インタフェース)、専用ケーブル(USBアダプタ接続用)、サーボモータ×3軸、サーボホーン、アルミ製構成パーツ、プッシュリベット、プッシュリベットリムーバー、#0プラスドライバー、CD-ROM(説明書、ソフトウェア入)
寸法(mm)(サーボモータ)22.8×12.2×28.5
質量(g)(サーボモータ)約13.4
タイプ3軸指型(初級者向け)
電源DC5V PCのUSBポートより専用ケーブルにて供給(3軸構成時)
対応OSWindows XP/Vista/7/8、CD-ROMドライブ
速度(サーボモータ)0.10sec/60°
インターフェースUSB(専用USBアダプタ付属)
軸数(サーボモータ)3軸
トルク値(kg/cm)(サーボモータ)1.8
1台
¥12,980
税込¥14,278
当日出荷
乾電池不要! 6 つの関節でスマートな動き!
シリンダー内の水に力を加えることで生まれる「水圧」で動作するロボットアームです。
アームの先のグリッパーで物を"つかむ"、"放す" の操作が可能です。
また、グリッパーを外すと吸盤モードに変えることができ、平らな物をくっつけて持ち上げることもできます。
仕様はんだ付:なし
質量(g)約660
使用工具ドライバー(プラス),ニッパー,はさみ,マーカーペン,定規,コップ,水
寸法(幅W×高さH×奥行D)(mm)242×415×525
組立時間5~6時間程度
駆動方式水圧式
アズワン品番4-181-01
RoHS指令(10物質対応)対応
適合年齢(歳)10以上
1個
¥5,788
税込¥6,367
欠品中
工作用に広く使用されているモーターです。
用途模型・工作など
種類汎用モーター
モータータイプブラシ付モータ
どこでも、いますぐ、かんたんに。
みんなと一緒に働くロボット。
人にやさしいフォルムに、持ち運びしやすい小さな体。
どこでも自由に連れて行き、すぐに作業を自動化します。
標準装備品ACアダプター・ACケーブル5m・ダミーコネクタ(I/O)・非常停止ボックス・マニュアルディスク・ソフトウェアDVD
ブレーキ1、2、3、4、5軸ブレーキ付
アーム長さ(mm)342.5(165+177.5)
可搬質量(kg)0.5(手首下向き時±10度以内の場合は0.7)
許容慣性モーメント(kg・m2)J4:0.0065、J5:0.0040、J6:0.00025
繰返し精度(mm)±0.05
サイクルタイム工場出荷時4.32sec、最大速度設定時1.6sec(水平200mm、垂直25mmの往復動作時間)
保護等級IP30
ソフトウェアバージョン標準版:COBOTTA専用ソフトウェア
電源(V)入力:単相AC100~240(±10%)/47~63Hz
質量(kg)約4
適合規格セーフティ機能
【ハンダ付け不要】キャスターと2本のタイヤを使った、コントロール性の高いタイヤ駆動のリモコンロボットを作るために必要な部品をセット。ツインモーターギヤボックス、クランクギヤボックス、リモコンボックス、ボールキャスター、トラックタイヤ、ユニバーサルアーム(長さ170mmが8本)、ユニバーサルプレート(160×60mm)、3mmプッシュリベット(長さ10mm、8mmが各24個)などが入っています。メカニカルなスモークカラーのリモコンボックスは4チャンネルタイプ。別売のギヤボックスを組み合わせて4つの動きをコントロールすることも可能です。
1セット
¥3,798
税込¥4,178
当日出荷
・ダブルピストン機構で把持モーメント大。
・可変絞りを内蔵。
シリンダ内径(Φmm)7
作動方式単動形(常時開)
・ダブルピストン機構で把持モーメント大。
・可変絞りを内蔵。
シリンダ内径(Φmm)6
・ダブルピストン機構で把持モーメント大。
・可変絞りを内蔵。
開閉角度180°:開時に180°と一直線にレバーが開くのでワークとレバーの干渉がなく横方向へ移動できます。高把持力:リンク機構により強い把持力が得られます(レバー平行時)。
ストローク(mm)180
種類ハンド
最高使用圧力(MPa)0.7
作動方式複動形
使用流体空気
最高使用頻度(回/min)100
RoHS指令(10物質対応)対応
大きなストロークと高い把持力の2方チャックハンドです。クサビカム機構で安定かつ強力な把持を行います。
用途ワーク搬送、ロボットハンドに
使用温度範囲(℃)5~60
使用圧力範囲(MPa)0.3~0.7
使用流体ドライエア
RoHS指令(10物質対応)対応
関連資料(22.58MB)
・ロングストローク。
・寸法にバラツキのある大形ワーク把持に対応。
・ダブルピストンにより把持力大。
・塵埃対策機構を内蔵。
シリンダ内径(Φmm)10
作動方式複動形
小型・軽量・コンパクト。
全高が低く、限られた空間を有効利用できます。ボディはシンプルなコンパクト設計。
パワフルな把持力。
ダブルピストン機構により、パワフルな把持力を実現します。
ロングストロークで大小のワークに対応。
爪の動作ストロークが長く、兼用調整が不要です。
種類ハンド
繰返し精度(mm)±0.1
使用流体エアー
潤滑油無給油またはタービン油1種(ISOVG32)
周囲温度(℃)5~60
駆動源(MPa)0.3~0.7
小型軽量コンパクト。全高が低く、限られた空間を有効利用できます。ボディはシンプルなコンパクト設計。パワフルな把持力。ダブルピストン機構により、パワフルな把持力を実現します。ロングストロークで大小のワークに対応。爪の動作ストロークが長く、兼用調整が不要です。※耐切削油センサが取付可能です。
シリーズHMGK
作動方式複動式
繰返し精度(mm)±0.1
駆動源(MPa)【エアー】03~0.7
長寿命:摺動部にベアリングを使用し、長寿命です。高把持精度:機構の改善により、把持精度がアップしました。高把持力:シリンダ押力を閉力とする為、把持力が強くなりました。スイッチ位置調整可能:2個のスイッチ取付けが可能で、レバー開及び閉の確認ができます。スイッチが小形の為、本体側面の飛出しがありません。3方向からの取付可能:3面に取付用ネジを設け、自由な取付けが選択できます。
種類ハンド
使用温度範囲(℃)0~60(凍結無き事)
最高使用圧力(MPa)0.7
使用流体空気
最高使用頻度(回/min)180
・ロングストローク。
・寸法にバラツキのある大形ワーク把持に対応。
・ダブルピストンにより把持力大。
・塵埃対策機構を内蔵。
シリンダ内径(Φmm)16
作動方式複動形
はさむ方向の把持に特化したクローズ側把持専用のハイパワーロボットハンド 倍力機構内蔵で強力な把持力と軽量・コンパクトを両立 。リニアガイド構造で高剛性・高精度。
用途ワーク搬送、ロボットハンドに
使用温度範囲(℃)5~60
使用圧力範囲(MPa)0.2~0.5
使用流体ドライエア
関連資料(22.58MB)
最大使用サイクル(cycle/min)90
位置決め精度(mm)±0.01
・ロングストローク。
・寸法にバラツキのある大形ワーク把持に対応。
・ダブルピストンにより把持力大。
・塵埃対策機構を内蔵。
シリンダ内径(Φmm)20
作動方式複動形
小型軽量コンパクト。全高が低く、限られた空間を有効利用できます。ボディはシンプルなコンパクト設計。パワフルな把持力。ダブルピストン機構により、パワフルな把持力を実現します。ロングストロークで大小のワークに対応。爪の動作ストロークが長く、兼用調整が不要です。食品製造工程向け仕様。(オプション)食品機械用グリース(NSF H1)を使用。
シリーズHMF
コンパクト。信頼性のある技術。・20年以上にわたる豊富な実績をもとに、安定した品質を発揮します。コンパクトながら大きな把持力。・トグル機構の採用により、コンパクトながら大きな把持力を実現。無段階式の開度調整。・調整ボルトにより180°までの開角度を調整できます。
・ロングストローク。
・寸法にバラツキのある大形ワーク把持に対応。
・ダブルピストンにより把持力大。
・塵埃対策機構を内蔵。
適合サイズ32
適合シリンダチューブ内径(Φmm)32
1個
¥2,198
税込¥2,418
14日以内出荷
・ロングストローク。
・寸法にバラツキのある大形ワーク把持に対応。
・ダブルピストンにより把持力大。
・塵埃対策機構を内蔵。
適合サイズ25
適合シリンダチューブ内径(Φmm)25
1個
¥2,198
税込¥2,418
10日以内出荷
・ロングストローク。
・寸法にバラツキのある大形ワーク把持に対応。
・ダブルピストンにより把持力大。
・塵埃対策機構を内蔵。
適合サイズ20
適合シリンダチューブ内径(Φmm)20
1個
¥1,998
税込¥2,198
当日出荷
・ロングストローク。
・寸法にバラツキのある大形ワーク把持に対応。
・ダブルピストンにより把持力大。
・塵埃対策機構を内蔵。
シリンダ内径(Φmm)40
作動方式複動形
・ロングストローク。
・寸法にバラツキのある大形ワーク把持に対応。
・ダブルピストンにより把持力大。
・塵埃対策機構を内蔵。
シリンダ内径(Φmm)32
作動方式複動形
エアーダウン時にも把持力が発生。把持力は皿バネを使用しているため、エアーダウン時にも把持力が発生しています。トグル機構により小型で大きな把持力。ピストンガイドの採用により繰り返し精度、耐久性、剛性が向上。
タイプ標準
シリーズHJQ
作動方式複動式
繰返し精度(mm)±0.1
保持角度(°)自己:-3~1
開き角度(度)-3~28
駆動源(MPa)エアー:0.3~0.7
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