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円すいころ軸受は内輪，外輪およびころの円すいの頂点が軸受の中心軸上の一点に一致するように設計されています。このため，ころは軌道面上を真の転がり運動を行い，内輪軌道面と外輪軌道面から受ける合成力によって，内輪大つばに押しつけられて案内されています。ラジアル荷重と一方向のアキシアル荷重およびそれらの合成荷重を負荷するのに適し，負荷能力も大きい軸受です。円すいころ軸受は打抜き保持器を標準としています。保持器が，軌道面側面より出ているため，軸およびハウジングの設計の際に十分注意が必要です。