互いに直角になった2本のシャフトで動きにあふれた工作が楽しめるギヤボックス。ギヤ比は3段階に変えられ、さらにシャフトの1本は縦、横それぞれ2カ所ずつの取り付け位置が選べ、動きを工夫する楽しみが広がります。プラスチック製ギヤを使用して動きはスムーズ、組み立ても簡単。FA-130モーター付属。
1個
¥629
税込¥692
欠品中
当セットでサーボモータ1軸を増設するために必要なパーツが一通り入っています。動作機能の拡張など、プチロボの標準キット内の軸数では足りない場合にご使用ください。
用途プチロボLシリーズ(WR-MS5L、WR-MS3L)用サーボモータ単体
適合(制御基板)WR-XX、WR-ESIX、WER-D7S(2012年8月現在)
セット内容ブラケットアーム×1、ブラケットボディ×1、サーボホーン片羽×1、サーボホーン両羽×1、サーボモータ×1、サーボホーン固定用ねじ×1、サーボホーン止め板×1、低頭ネジ×2、プッシュリベット2050(黒)×2、プッシュリベット3036鋲脚のみ(白)×1、プッシュリベット3065鋲頭のみ(白)×1、プッシュリベット3065(白)×2、プッシュリベット3045(黒)×4
材質(サーボブラケット)アルミニウム
質量(g)約21
板厚(mm)(サーボブラケット)1.0
寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)(モジュール)40.5×50×16(すべてを組み合わせた状態)
アーム長さ(mm)22.5(回転軸中心からの長さ)
速度0.10sec/60°
配線長約25cm
動作電圧4.8~6.0V
トルク値(kg/cm)1.8(4.8V時)
1セット
¥2,598
税込¥2,858
当日出荷
ウォームギヤと特殊ヘリカルギヤを使った、フランジ取付タイプの直交軸ギヤヘッドは、ベルトコンベアなどの軸にモーターを直角に設置できます。中空軸RHタイプと中実軸RAタイプが揃って設置のコンパクト化を進めます。・取付各90mm40W用(GN歯切り)、60W・90W用(GU歯切り)の2種類を用意しています。C・Bモーターを除くすべてのAC小型モーターに接続できます。出力軸がモーターと直角方向に出ていますから、被動軸に対してモーターを直角に配置できます。減速比3~180まで20種類のワイドできめ細やかなバリエーション。通常のギヤヘッド感覚で最適な減速比が選べます。また最大許容トルクも通常のギヤヘッドと同じです。特に中空軸タイプは、取り付けの際のカップリングレス化により機械部品等をカットできるため、一層の省スペースと機構設計の簡略化が可能です。また、トルクアームを使用しての取り付けは芯出しが不要なため、装置への取り付け時間も短縮できます。通常、中空軸ギヤヘッドを取り付ける際には、ギヤヘッドが負荷の反力で回転しないようにするために、ギヤヘッドをトルクアームで固定します。
シャフト中空軸
モータータイプギヤヘッド
摘用GN歯切(40W用)
ギアヘッド取付角寸法(mm)90
枠番22mm(および出力軸径)
種類ギアモータ
規格CE・UL・CCC
シリーズH2シリーズ(直交軸)
出力軸方向(入力側から見た場合)両側
プチロボ初心者の方は、まずは、このキットから挑戦。プチロボLシリーズは着脱可能なプッシュリベット採用で、ロボットのブラケットパーツの接合にドライバが不要です。サーボモータ数が違うだけで上位機種(MS5L,XL)と制御基板や動作システムは同じなのでサーボモータを上位機種と同等の最大20軸まで拡張することができます。
仕様サーボモータ接合/専用アルミブラケット(プッシュリベット専用)、コントロールボード/2PIC搭載「WR-MSXX」
セット内容コントロールボード、USBアダプタ(PC用インタフェース)、専用ケーブル(USBアダプタ接続用)、サーボモータ×3軸、サーボホーン、アルミ製構成パーツ、プッシュリベット、プッシュリベットリムーバー、#0プラスドライバー、CD-ROM(説明書、ソフトウェア入)
寸法(mm)(サーボモータ)22.8×12.2×28.5
質量(g)(サーボモータ)約13.4
タイプ3軸指型(初級者向け)
電源DC5V PCのUSBポートより専用ケーブルにて供給(3軸構成時)
対応OSWindows XP/Vista/7/8、CD-ROMドライブ
速度(サーボモータ)0.10sec/60°
インターフェースUSB(専用USBアダプタ付属)
軸数(サーボモータ)3軸
トルク値(kg/cm)(サーボモータ)1.8
1台
¥12,980
税込¥14,278
当日出荷
ウォームギヤと特殊ヘリカルギヤを使った、フランジ取付タイプの直交軸ギヤヘッドは、ベルトコンベアなどの軸にモーターを直角に設置できます。中空軸RHタイプと中実軸RAタイプが揃って設置のコンパクト化を進めます。・取付各90mm40W用(GN歯切り)、60W・90W用(GU歯切り)の2種類を用意しています。C・Bモーターを除くすべてのAC小型モーターに接続できます。出力軸がモーターと直角方向に出ていますから、被動軸に対してモーターを直角に配置できます。減速比3~180まで20種類のワイドできめ細やかなバリエーション。通常のギヤヘッド感覚で最適な減速比が選べます。また最大許容トルクも通常のギヤヘッドと同じです。特に中空軸タイプは、取り付けの際のカップリングレス化により機械部品等をカットできるため、一層の省スペースと機構設計の簡略化が可能です。また、トルクアームを使用しての取り付けは芯出しが不要なため、装置への取り付け時間も短縮できます。
シャフト中空軸
モータータイプギヤヘッド
摘用GU歯切(60・90W用)
ギアヘッド取付角寸法(mm)90
電源電圧AC90~240V 50/60Hzの2軸コントローラドライバです。モータ駆動電流自動設定機能によりメーカー自動ステージでは駆動電流が自動的に設定されます。これにより、軸ごとに駆動電流値の異なるステージを混在接続できます。低振動マイクロステップドライバを搭載。従来のマイクロステップドライバより低振動駆動を実現しました。マイクロステップ駆動により低速時の振動を抑制し、ステップ角を1/250まで分割することができます。操作ボックスQT-AKによるジョグ移動、ステップ移動、ティーチング動作、ワンタッチスピード切替などが可能です。標準添付の専用アプリケーションソフト(QT-EDIT)で作成したプログラムを記憶し、コントローラ単体での自動運転が可能です。操作ボックスの液晶に単位表示(mm、μm、デシマル度、度分秒を記号等で簡易表示)が可能です。パソコン用インターフェースとして、RS-232C、USB(Type-B)を標準搭載しています。QT-AT(別売り)を併用することで、汎用入出力、駆動パルス出力、移動/ 停止出力、任意ステップパルス出力、内蔵プログラムCH選択入力、駆動パルス入力、移動開始入力、など各種信号入出力により他の機器との接続が可能です。各軸独立制御、2軸間直線補間移動・2軸間円弧補間移動が可能です。台形駆動により滑らかな加速・減速が可能なS字駆動機能を標準搭載しています。電磁ブレーキ制御機能を装備しています。QT-BK(別売り)の併用により電磁ブレーキ制御が可能です。
付属品取扱説明書、ゴム足4個、CD-ROM※取扱説明書のデータはCD-ROMに収納
適合機種メーカー自動ステージ
質量(kg)3.1
種類コントローラ本体
ケーブル長(m)電源ケーブル 約2
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)165×260×110(突起部含まず)
使用周囲温度(℃)10~40
入力電源AC90~240V 50/60Hz
RoHS指令(10物質対応)10物質対応
制御軸数2軸
周囲湿度(%)20~80(非結露)
1台
¥239,800
税込¥263,780
3日以内出荷
豊富な軸配置です。
低騒音、高速回転で滑らかな運転です。
コンパクトで大きな容量です。
用途多目的ホール、舞台、IT関連、一般産業等設備・装置、建設機械等輸送機器装置、医療福祉関連設備
仕様スパイラルベベルギア採用
セット内容入出力軸端キー、取扱説明書
材質歯車:Cr-Mo鋼、浸炭焼入れ、ラッピング仕上げ、軸:機械構造用炭素鋼
速比2:1
回転数(min-1[r.p.m])1800
設置方法縦置き、横置き(天井取り付け、側面取り付け有)
一般鋼材、鋳物、炭素鋼の生材用。靭性の高いA砥材で作られた軸付砥石です。一般研削に幅広く使用できます。
用途[高硬度A(ブルー)36P軸付砥石]最適(鋳物、一般鋼材、低炭素鋼、炭素鋼(生材))、適(ダクタイル、マレアブル、ミーハーナイト、炭素工具鋼(SK))
適合材鋳物、一般鋼材、低炭素鋼、炭素鋼(生材)など
適合工具トラスコ(エアーグラインダー)、ミニター(ミニモ)、ナカニシ(エレクターGX)、UHT(マイクロハンドソールシリーズ)、日東工器(エアソニック)、ユタニ(ペンシルグラインダー)、ヨコタ(ミゼットグラインダー)、NPK(ダイグラインダー)、不二(ベビーグラインダー)、浦和工業(ロータリーハンドピース)、ベッセル(エアーマイクログラインダー)、スーパー(マイクロエアーグラインダー)、日本精密機械工作(リューター、(ムラキ)ゼムニューモーター Φ6mm、ニューモーター Φ6mm
プチロボLシリーズ(WR-XL、WR-MS5L、WR-MS3L)用サーボモータ単体
セット内容サーボホーン片羽×1、サーボホーン両羽×1、サーボモータ×1、サーボホーン固定用ねじ×1
寸法(mm)22.8×12.2×28.5
質量(g)13.4
速度0.10sec/60°
動作電圧4.8~6.0V
トルク値(kg/cm)1.8(4.8V時)
1個
¥1,998
税込¥2,198
当日出荷
コンベアの駆動など、1方向に連続して運転する用途に最適です。
極数4
ギアヘッド取付角寸法(mm)80
長年の実績が物語る、低騒音設計と加工技術による低騒音長寿命の減速部を継承しました。アルミフレーム製モータ採用により、更に小形軽量を実現しました。地球環境に配慮して無鉛系グリースの採用と、環境に溶け込むグリーン系の塗装色としました。(マンセル 2.5G6/3)。出力軸端には標準でタップ加工をしています。
HI型は光電池やくだもの電池等の微電流実験に、RE型は電池や手回し発電機等の実験に使用できます。 台付きですので、机上で電気の導通方向やプロペラの回転の速さなどを演示するのにおすすめです。
付属品プロペラ(Φ80mm)
軸径(Φmm)2
業界初のスーパーヘリクロスギヤ設計と独自の専用グリース採用により長寿命化を実現しました
付属品出力保護カバー
ブレーキブレーキなし
保護構造屋内形(IP44相当)
定格連続
適合規格JEC、JEM
モータータイプギヤードモータ
ブレーキ形式直流スプリング制動
塗装色シルバー(マンセルN6.0相当)
周囲湿度(%RH)90%RH以下
始動方法直入れ
設置場所屋内(腐食性ガス、オイルミスト、引火性ガス、塵埃などないこと)
標高(m)海抜1000以下
振動(m/s2)常時4.9、瞬時9.8以下
周囲温度(℃)-15~+40(凍結なきこと)
サービスファクタ1.4
極数(P)4
高効率
効率クラスIE3の達成により、IE1/IE2機種からの置換え
で消費電力量を削減できます。
取付互換
SF-JRシリーズ、SF-HRシリーズと取付互換性があります。
SF-HRシリーズとは外形寸法同一です。
形名は以下の通り、既存ラインアップ(0.75kW以上)と同様です。
優れたインバータ駆動特性
標準SF-PRとインバータとの組合せで、低速域での定トルク運転が可能です。
RoHS指令(10物質対応)対応
外被にモータ内部を冷却するための通風孔が開いていて、もっとも広範囲な用途に使われます。
用途ポンプ、コンプレッサ、乾燥機、ボール盤、精米機。
仕様●口出し方式:耐熱ビニール線直接引出方式(先端圧着端子付き)●口出し本数:4本
取付方式固定脚
電圧(V)100(50/60Hz)、110(60Hz)
電源単相
定格S1(連続)
適合規格JIS C4203, JEC-2137-2000
回転方向負荷側から見て反時計方向
塗装色リゲルグレー(マンセル 8.9Y5.1/0.3)
外被構造開放防滴型
耐熱クラス120(E)
設置場所屋内
雰囲気腐食性および爆発性ガス、蒸気、結露がなく、じんあいの少ないこと
使用環境条件温度/-20~40℃、湿度/90%RH以下、高度/標高1000m以下
保護方式IP22
連結方式直接・ベルト掛共用
極数(P)4
瞬時正逆転が可能。バランス巻線方式と簡易ブレーキ機構を内蔵しており、瞬時正逆転が可能でしかも正転、逆転とも同特性が得られます。オーバライドが少なく、簡易ブレーキ内蔵により、若干の保持力を持ち、停止時のオーバーランが少なく、始動トルクの約10%程度の保持トルクがあります。時間定格は30分定格です。※レバーシブルモータの停止頻度は、1分間に6回以下として下さい。
種類レバーシブルモーター
取付方式フランジ取付
極数4
周波数(Hz)50/60
電源交流
軸の形状歯切軸
定格時間(分)30/30
工作用に広く使用されているモーターです。
用途模型・工作など
種類汎用モーター
モータータイプブラシ付モータ
種類サーボモーター
取付方式フランジ取付
電圧(V)200
電源交流
EtherCAT対応の2相バイポーラ定電流、1軸ステッピングモータードライバーです。
制御方式バイポーラ定電流
寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)130×70×30
制御電源DC +12 V ~ +24 V ±10%
RoHS指令(10物質対応)対応
出力電流0.1A ~ 3.0A/相
1個
¥35,980
税込¥39,578
9日以内出荷
EtherCAT対応の2相ユニポーラ定電流、4軸ステッピングモータードライバーです。
制御方式ユニポーラ定電流
寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)170×120×30
制御電源DC +12 V ~ +24 V ±10%
RoHS指令(10物質対応)対応
出力電流0.1A ~ 2.5A/相
1個
¥79,980
税込¥87,978
9日以内出荷
EtherCAT対応の2相ユニポーラ定電流、1軸ステッピングモータードライバーです。
制御方式ユニポーラ定電流
寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)130×70×30
制御電源DC +12 V ~ +24 V ±10%
RoHS指令(10物質対応)対応
出力電流0.1A ~ 2.5A/相
1個
¥35,980
税込¥39,578
9日以内出荷
EtherCAT対応の2相バイポーラ定電流、4軸ステッピングモータードライバーです。
制御方式バイポーラ定電流
寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)170×120×30
制御電源DC +12 V ~ +24 V ±10%
RoHS指令(10物質対応)対応
出力電流0.1A ~ 3.0A/相
1個
¥79,980
税込¥87,978
9日以内出荷
・取付け時間短縮 取付けは、機械駆動部にセットするだけ。固定はトルクアーム(回り止め)または、出力フランジ(各オプション)による取付けです。・取付け方向自由 密閉構造(給油栓・エアー抜き穴なし)のため、上・下・左・右自由な取付けが可能です。但し、75・90枠の入力軸、垂直軸方向の取付けの場合は、ご相談ください。・高効率・長寿命・低騒音 高効率のウォームギヤの採用により、他の歯車機構と比べ、スムーズかつ低騒音です。・軽量・コンパクト アルミダイカストハウジングの構造のため、大幅な軽量化・コンパクト化を可能にします。・オイル交換不要 専用のロングライフオイルの採用により、オイル交換は不要です。
ブレーキブレーキ付き
質量(kg)8.3
モーター極数(P)6
モーター容量(kW)0.2
出力トルク(N・m)【50Hz】36【60Hz】36
減速比率60
減速機【枠番】40
最大出力回転数(min-1[r.p.m])(50Hz)28.3
1個
¥160,679
税込¥176,747
19日以内出荷
グローバルモータ対応、長寿命・低騒音化。メンテナンスフリー・取り付け方向自由。
RoHS指令(10物質対応)対応
グローバルモータ対応、長寿命・低騒音化。メンテナンスフリー・取り付け方向自由。
RoHS指令(10物質対応)対応
グローバルモータ対応、長寿命・低騒音化。メンテナンスフリー・取り付け方向自由。
RoHS指令(10物質対応)対応
グローバルモータ対応、長寿命・低騒音化。メンテナンスフリー・取り付け方向自由。
RoHS指令(10物質対応)対応
グローバルモータ対応、長寿命・低騒音化。メンテナンスフリー・取り付け方向自由。
RoHS指令(10物質対応)対応
・取付け時間短縮 取付けは、機械駆動部にセットするだけ。固定はトルクアーム(回り止め)または、出力フランジ(各オプション)による取付けです。・取付け方向自由 密閉構造(給油栓・エアー抜き穴なし)のため、上・下・左・右自由な取付けが可能です。但し、75・90枠の入力軸、垂直軸方向の取付けの場合は、ご相談ください。・高効率・長寿命・低騒音 高効率のウォームギヤの採用により、他の歯車機構と比べ、スムーズかつ低騒音です。・軽量・コンパクト アルミダイカストハウジングの構造のため、大幅な軽量化・コンパクト化を可能にします。・オイル交換不要 専用のロングライフオイルの採用により、オイル交換は不要です。
ブレーキブレーキ付き
質量(kg)8.3
モーター極数(P)6
モーター容量(kW)0.2
出力トルク(N・m)【50Hz】28.9【60Hz】24.1
減速比率30
減速機【枠番】40
最大出力回転数(min-1[r.p.m])(50Hz)56.7
1個
¥160,679
税込¥176,747
19日以内出荷
グローバルモータ対応、長寿命・低騒音化。メンテナンスフリー・取り付け方向自由。
RoHS指令(10物質対応)対応
グローバルモータ対応、長寿命・低騒音化。メンテナンスフリー・取り付け方向自由。
RoHS指令(10物質対応)対応
グローバルモータ対応、長寿命・低騒音化。メンテナンスフリー・取り付け方向自由。
RoHS指令(10物質対応)対応
グローバルモータ対応、長寿命・低騒音化。メンテナンスフリー・取り付け方向自由。
RoHS指令(10物質対応)対応
グローバルモータ対応、長寿命・低騒音化。メンテナンスフリー・取り付け方向自由。
RoHS指令(10物質対応)対応
グローバルモータ対応、長寿命・低騒音化。メンテナンスフリー・取り付け方向自由。
RoHS指令(10物質対応)対応
グローバルモータ対応、長寿命・低騒音化。メンテナンスフリー・取り付け方向自由。
RoHS指令(10物質対応)対応
グローバルモータ対応、長寿命・低騒音化。メンテナンスフリー・取り付け方向自由。
RoHS指令(10物質対応)対応
・取付け時間短縮 取付けは、機械駆動部にセットするだけ。固定はトルクアーム(回り止め)または、出力フランジ(各オプション)による取付けです。・取付け方向自由 密閉構造(給油栓・エアー抜き穴なし)のため、上・下・左・右自由な取付けが可能です。但し、75・90枠の入力軸、垂直軸方向の取付けの場合は、ご相談ください。・高効率・長寿命・低騒音 高効率のウォームギヤの採用により、他の歯車機構と比べ、スムーズかつ低騒音です。・軽量・コンパクト アルミダイカストハウジングの構造のため、大幅な軽量化・コンパクト化を可能にします。・オイル交換不要 専用のロングライフオイルの採用により、オイル交換は不要です。
ブレーキブレーキ付き
質量(kg)8.3
モーター極数(P)6
モーター容量(kW)0.2
出力トルク(N・m)【50Hz】11.7【60Hz】9.7
減速比率10
減速機【枠番】40
最大出力回転数(min-1[r.p.m])(50Hz)170
1個
¥160,679
税込¥176,747
19日以内出荷
関連キーワード
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
...
次へ