1軸コントローラドライバ 操作ボックス付
電源電圧DC24Vの1軸コントローラドライバ(0.75A/相)です。
操作ボックスQT-AKによるジョグ移動、ステップ移動、ティーチング動作、ワンタッチスピード切替などが可能です。
標準添付の専用アプリケーションソフトで作成したプログラムを記憶し、コントローラ単体での自動運転が可能です。
操作ボックスの液晶に単位表示(mm、μm、デシマル度、度分秒を記号等で簡易表示)が可能です。
パソコン用インターフェースとして、RS-232Cを標準搭載しています。
汎用入出力端子、駆動パルス出力、移動/停止出力、内蔵プログラムCH選択入力など各種信号入出力により他の機器との接続が可能です。
台形駆動より滑らかな加速・減速が可能なS字駆動機能を標準搭載しています。
汎用入出力端子(入出力各4点/16ポート)を装備しています。
電磁ブレーキ制御機能を装備しています。QT-BK(別売り)の併用により電磁ブレーキ制御が可能です。
仕様【オーバーラン防止】CW/CCWハードリミット、CW/CCWソフトリミット、原点復帰範囲、【バックアップ】フラッシュROMによるバックアップ、【ステップ角】1/1(フルステップ)、1/2(ハーフステップ)の2種類(移動中の切替不可)
適合メーカー自動ステージ ※0.75A/相の5相ステッピングモータ搭載機種(電磁ブレーキ付きZステージには別売りのQT-BKが必要)
質量(kg)(本体)2.5、(操作部)0.6
電流(A)(駆動)0.75/相
制御方式5相ペンタゴン結線バイポーラ定電流方式
ケーブル長(m)約1.5
方式(原点復帰)10種類
寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)(本体)165×140×60(突起部含まず)、(操作部)85×135×25(突起部含まず)
表示部(操作部)反射型液晶
周波数(駆動)10~50000pps(設定周波数ピッチ:10pps)
機能(本体)S字駆動、通信回線チェック機能(QT-AKが必要)、メーカー自動ステージの選択機能、内蔵ドライバOFF機能、停止時50%に自動パワーダウン、励磁解除あり(但し、励磁解除を指定した軸は、電磁ブレーキの開放操作ができません)(操作部)ジョグ・アブソリュート・ステップ移動、1ステップ移動、原点復帰、表示単位切替、通信テスト、速度テーブル選択
加減速時間1~1000ms
表示範囲(座標)+99999999~-99999999
制御機能QT-AKによる手動操作、通信(RS-232C)によるリモート制御
周囲湿度(%RH)20~80(非結露)
通信機能RS-232C
入力電源(電圧範囲)DC24V±10%以内、(電流容量)2.5A以上、(許容リップル電圧)400mVp-p以下でサージ等が無いこと【操作部】QT-Aシリーズコントローラ本体部から供給
周囲温度(℃)10~40
コマンド(制御)QTシリーズ、MSシリーズ上位互換
プログラム機能標準添付専用アプリケーションソフトによるプログラムの書込み、吸い出し、実行機能、操作ボックス(QT-AK)による簡易ティーチング機能
入出力(外部)汎用入力4点、汎用出力4点、プログラムCH選択入力4点、プログラム開始入力、駆動パルス出力、移動/停止出力(汎用入力とプログラムCH選択入力のいずれかを選択、同時使用不可。また、汎用出力と駆動パルス出力および移動/停止出力のいずれかを選択、同時使用不可)
最大出力パルス16777215パスル(1回)
RoHS指令(10物質対応)対応
制御軸数1軸(ドライバ内蔵)
内容量1個
注意
※入力電源(電圧範囲・電流容量・許容リップル電圧)の条件が全て満たされないと破損する可能性があります。