システム制御基礎理論

機械・電気系の簡易なモデリング技術を解説し、さらにオブザーバ付きレギュレータを目標に古典の基礎から演習を交えて述べる。安全・安定指向のロバスト制御やシステム制御創発についても新たな観点で提示。