サーボシステムのおすすめ人気ランキング

3ステップで動かせるサーボモータ モーションコントロール機能内蔵：PRモード 制振制御 低周波 共振制御 高周波 ・ノッチフィルタ 定格出力：100W、200W、400W、750W

エアコンや冷蔵庫の温度制御や，洗濯機の回転ドラムの速度制御，IHクッキング・ヒータのインバータ出力制御，液晶TVやLED照明器具の明るさ制御，スマホのLiイオン電池充電制御，自動車(EV，HV)のモータ回転制御，エレベータのモータ速度・位置制御など，あらゆるものにサーボが使われていて，使用されるアプリケーションは，どんどん増えている． サーボは自動制御に欠かせない技術だが，機械部分と電子部分が複雑に絡み合っており，狙った値に高精度に追従するシステムを実現するには，定量的な設計アプローチが必要である． 本書では，トラ技3相インバータ実験キット INV-1TGKIT-Aのブラシレス・モータを例に，サーボ・ループの設計方法や，ステップ応答/ボーデ線図/ナイキスト線図/ニコルス線図を使った評価方法，トルク/位置/速度を制御するサーボ・コントローラの設計方法を，シミュレーションを使用して具体的に解説する．さらに，より静かに効率よくブラシレス・モータをコントロールするベクトル制御についても，理論から実装方法まで解説する． 目次 温度/位置/速度/力…外乱に強いフィードバック・システム作りと評価技術 高効率・高速応答!サーボ&ベクトル制御 実用設計 まえがき 読者ターゲット，本書の構成 本書のキーワード解説 第1部 サーボ・ループの設計と評価 第1章 サーボの基礎知識 第2章 サーボ制御に必要なゲインと位相の条件 第3章 サーボにより得られる効果 第4章 サーボの安定性は位相余裕で評価する 第5章 周波数特性の検討に便利なツール…伝達関数 第6章 複数の伝達要素の合成で新たな特性を作る 第7章 実際にサーボ・ループを設計する 第2部 ブラシレス・モータの最適制御条件 第8章 制御対象であるモータの振る舞いを調べる 第9章 駆動時に使うホールIC信号とロータ位置の関係 第10章 電力効率とトルク効率の最適制御条件 第11章 高効率を実現するベクトル制御の導入効果 第12章 モータの駆動方法の検討 第3部 ベクトル制御サーボ・システムの設計 第13章 ブラシレス・モータの伝達特性を求める 第14章 モータ・サーボ・システムを設計する 第15章 サーボ・システムにベクトル制御を加える Appendix LTspice解析結果の見方

プチロボ初心者の方は、まずは、このキットから挑戦。プチロボLシリーズは着脱可能なプッシュリベット採用で、ロボットのブラケットパーツの接合にドライバが不要です。サーボモータ数が違うだけで上位機種(MS5L，XL)と制御基板や動作システムは同じなのでサーボモータを上位機種と同等の最大20軸まで拡張することができます。

1S ACサーボモータ。オムロンの産業用1S ACサーボモータ製品です。23ビット分解能のエンコーダ内蔵で、キーとタップ付きの直線シャフトを備えており、機械設計と保守を簡素化します。サイクル全体を最適化できる1Sサーボシステムを構成する要素の1つです。1Sサーボモータはどれも高信頼性、高品質です。特長 / 利点。230 V ac、100 W → 1.5 kW (定格トルク: 0.318 → 8.59 Nm)。23ビット分解能のエンコーダ。コンパクトな小型モータ。機構部のない設計の多回転エンコーダ: 16ビット、65536回転。バッテリレスアブソリュート多回転エンコーダ。組み上げ済みモータケーブル。EMC準拠が容易な設計

CX-Thermo(形EST2)とは、デバイス(温度調節器などのコンポーネント)のパラメータの設定と調整をするソフトウェアです。 従来のパラメータ個別編集ビューに加えて、パラメータ表形式編集ビューも用意しました。関連するパラメータ値を見ながら編集することができるようになりました。 さらに、機能別の表示モードでは、ワークスペースに表示されるパラメータの表示順序を改善しました。パラメータ編集が必要な順番に上から並べることにより、再編集の手間を削減しました。

センサ&アクチュエータ領域の可能性を拡大するCSシリーズ対応のCompoNetマスタユニットCSシリーズ用CompoNetマスタユニットは、CompoNetネットワークを管理し、PLCと各スレーブユニットとI/Oデータやメッセージデータのやりとりをします。 通信速度設定とモード設定だけで使用可能。 マスタ1台で最大384ノード、2560点の制御を実現。 ワードスレーブ、ビットスレーブに分割した分かり易いメモリマッピング。 立上げ支援とトラブル早期発見を可能にする7セグメント表示を搭載。 メッセージ通信によりスレーブから情報を収集したり、パラメータの設定が可能。 CompoBus/Sの使い易さを継承。 ソフト設定機能で自由なI/O割り付けが可能。

センサ&アクチュエータ領域の可能性を拡大するNJ/CJシリーズ対応のCompoNetマスタユニット。 CJシリーズ用CompoNetネットワークを管理し、コントローラと書くスレーブユニットとI/Oデータやメッセージデータのやりとりをします。 通信速度設定とモード設定だけで使用可能。 マスタ1台で最大384ノード、2560点の制御を実現。 ワードスレーブ、ビットスレーブに分割した分かり易いメモリマッピング。 立ち上げ支援とトラブル早期発見を可能にする7セグメント表示を搭載。 メッセージ通信によりスレーブから情報を収集したり、パラメータの設定が可能。 CompoBus/Sの使い易さを継承。 ソフト設定機能で自由なI/O割り付けが可能。