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ドライバを連続的に回転しホイールを周期的に停止、回転させる間欠運動機構です。 ・ドライバに固定されたカムフォロアはドライバの回転によりホイールのみぞを移動し、ホイールに間欠運動をあたえます。 両者のかみあいの始めと終りの点では相互の中心線は90°をなし起動と停止は円滑に行なわれます。 ホイールの停止期間中はこれに接するドライバのロック円板によりホイールはロックされ動きません。 右回転・左回転ともに運動は同じです。 割出しタイミングは正確で、かみあいの終りの点ではロックされていますのでホイールが行きすぎることはありません。

平歯車を2段に使用し、減速、増速が行えます。最も一般的な歯車の組合わせです。

エアー駆動・簡単制御・高速割出・高精度・メンテナンスフリー

エアー駆動・簡単制御・高速割出・高精度・メンテナンスフリー

はせがわ減速機 BHシリーズは、一段ウォーム減速機US型及びDS型を基本として、JGMA規格に準拠しユニバーサルタイプとして設計されたものです。 本体とベース、アングル、モータ、変速機を組合せることにより、あらゆる所に使い易く小型・軽量でしかも静粛。 長時間の運転・酷使にも充分耐えられます。

ラチェットの逆回転防止専用爪です。

回転方向を一方向に制限するために用いられるシンプルな機構です。 歯の部分に高周波焼入れしてありますので、耐久性に富んでいます。

「作る・造る・創る」を拡げる「ロボットの素」プチロボシリーズの最多軸キットとなります。9軸使用しているので変形バリエーションもいろいろと考えることが出来、例えば「クモ型」などにも簡単に作り替えることができます。(要オプションパーツ2個)。またLEGOブロックとの結合・親和性を備え、創造の可能性を更に拡げました。ロボットの制御コマンドである通信プロトコルの公開により他言語(VB、VBA、C#、Arduino[スケッチ]他)による独自制御が可能、学習にも最適なキットです。

エンプラを使用しておりますので超軽量、コンパクトで経済的です。 運転は、効率よく非常に静粛です。 本体は、2個の左右対称ケーシングを4本のボルトで取り付け一体となるよう構成し、潤滑油交換不用のフリーメンテナンスとしております。 入力軸(ウォーム軸)および出力軸はそれぞれ2個のボールベアリングで支持され円滑な回転を伝えます。 ベースは本体の上あるいは下に、取り付け取りはずしが自在にできるよう固定しておりますので減速機本体をいかなる取付面にも自由に取り付けることができます。

オートスイッチ取付位置を任意の場所に移動可能。 ダイレクトマウント可能。 接続ポート位置：ボディ側面、軸方向の選択可能。 (スイッチおよび角度調整付の場合ボディ側面のみ) 低圧作動：0.2MPa(サイズ10)0.15MPa(サイズ15～40) 角度調整付にて任意の角度に調整可能。

・回転方向を一方向に制限するために用いられるシンプルな機構です。・歯の部分に高周波焼入れしてありますので、耐久性に富んでいます。・ラチェット爪は逆回転防止専用爪です。送り又は割出しには使用できませんので、ご注意ください。・SRT2/3-Cはロストワックス製品です。

Φ40の汎用タイプ。電源電圧DC5～24V対応。Z相合わせを簡単にする原点位置表示機能を搭載。耐軸荷重、ラジアル方向30N、スラスト方向20Nを実現。逆接、負荷短絡保護回路付で信頼性向上