ユニット種別位置決めユニット接続方式(外部配線)40ピンコネクタ×2出力方式(パルス)オープンコレクタ出力適合コネクタA6CON1、A6CON2、A6CON4(別売)制御単位pulse位置決め範囲アブソリュート方式:-2147483648~2147483647 pulse、インクリメント方式:-2147483648~2147483647 pulse、速度・位置切換え制御:0~2147483647 pulse速度指令0~200000pulse/s最大出力パルス200K pulse/s補間機能なし位置決めデータ10データ/軸制御軸数8軸