ユニット種別位置決めユニット接続方式(外部配線)40ピンコネクタ×2出力方式(パルス)オープンコレクタ出力適合コネクタA6CON1、A6CON2、A6CON4(別売)制御単位mm、inch、degree、pulse位置決め範囲アブソリュート方式:-214748364.8~214748364.7μm/-21474.83648~21474.83647inch/0~359.99999degree/-2147483648~2147483647 pulse、インクリメント方式:-214748364.8~214748364.7μm/-21474.83648~21474.83647inch/-21474.83648~21474.83647degree/-2147483648~2147483647 pulse、速度・位置切換え制御(INCモー速度指令0.01~20000000.00mm/min、0.001~2000000.000inch/min、0.001~2000000.000degree/min、1~1000000 pulse/s最大出力パルス200K pulse/s補間機能2軸、3軸、4軸直線補間、2軸円弧補間位置決めデータ600データ/軸制御軸数4軸