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omron(オムロン)
omron(オムロン)の 制御機器・PLC・リレー
omron(オムロン)の PLC(プログラマブルコントローラ)
omron(オムロン)の PLC拡張ユニット
SYSMAC CJシリーズ MECHATROLINK-U対応 位置制御ユニット
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内容量
1個
注文コード
39032007
品番
CJ1W-NC271
参考基準価格(税別)
¥116,000
販売価格(税込)
¥97,878
販売価格(税別)
¥
88,980
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4
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「簡単」「省配線」「一括設定・管理」でT.C.Oを削減。
1ユニットで最大2/4/16軸のサーボを制御できるモーションネットワークMECHATROLINK-Uに対応した位置制御ユニットです。
入出力
(NCユニット)MECHATROLINK-U I/Fポート1個
(ドライバ側I/O)正転/逆転方向限界入力、原点近傍入力、外部割込入力1〜3(外部原点入力として使用可能)
入出力占有点数
共通運転用リレー:CPU高機能ユニットリレー/25CH(出力15CH、入力10CH)
各軸運転用リレー:CIO、WR、AR、HR、DM、EMの任意のエリアから選択/50CH(出力25CH、入力25CH)×使用軸の最大No.
制御単位
指令単位/サーボパラメータの電子ギア設定による出荷時設定の場合は「パルス」
速度指令(速度制御)/0.001%(使用するモータの最大回転数に対する%)
トルク指令(トルク制御)/0.001%(使用するモータの瞬時最大トルクに対する%)
速度指令
位置制御/0〜2147483647(指令単位/s)
速度制御/-199.999〜199.999%(実際の速度指令の上限はサーボドライバの仕様によります。)
適合
(PLC)CJシリーズ
適合機器
オムロン製G/G5シリーズサーボドライバ(MECHATROLINK-U通信内蔵タイプ)、オムロン製Wシリーズサーボドライバ(MECHATROLINK-Uアプリケーションモジュール装着/MECHATROLINK-U通信内蔵タイプ)、オムロン製SMARTSTEP Juniorサーボドライバ(MECHATROLINK-U通信内蔵タイプ)
インターフェース
制御出力/MECHATROLINK-U同期通信による制御コマンド発行、ラダーによる直接運転
質量(g)
95以下
適合規格
cULus(ClassTDiv2 危険場所認定取得品)、EC指令、C-tick
制御方式
MECHATROLINK-U同期通信による制御コマンド発行
外形寸法(幅W×高さH×奥行D)(mm)
90×31×65
消費電流(mA)
360以下(DC5V)
その他の機能
加減速カーブ、トルク制限、オーバーライド、サーボパラメータ転送、モニタ機能、ソフトウェアリミット、バックラッシュ補正、偏差カウンタリセット
使用周囲温度(℃)
0〜55
制御機能
サーボロック・サーボアンロック、位置制御、原点決め(原点サーチ/現在位置プリセット/原点復帰/絶対値エンコーダ対応)、JOG運転、割込定寸送り、速度制御、トルク制御、停止機能(減速停止/即停止)
ユニットの呼び番号
(設定可能)0〜F
トルク制御モード
指令範囲/-199.999〜199.999%(実際のトルク指令の上限はサーボドライバの仕様によります。)
制御軸数
最大2軸
加減速特性
速度/1〜65535(10000指令単位/s
2
)
自己診断機能
ウォッチドッグ、フラッシュメモリチェック、メモリ破壊チェック
異常検知機能
オーバートラベル、ドライバアラーム検出、CPU異常、MECHATROLINK通信異常、ユニット設定異常
位置指令
-2147483648〜2147483647(指令単位)
占有号機数
1号機分
注意
※本ユニットは、マシンオートメーションコントローラNJシリーズでは使用できません。
※MECHATROLINK-UはMECATROLINK協会の登録商標です。
※SMARTSTEP Juniorサーボドライバは、ユニットVer.2.0以降のNCユニットで対応します。
※伝送距離は、機器間を接続するケーブルの総延長です。ただし、接続機器の数やリピータの使用により最大長が変わります。
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2022-04-04
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