入力電圧(V)
テスト入力、インターロック選択入力、リセット入力、ミューティング入力:ON電圧:9〜Vs(短絡電流 約2.0mA)OFF電圧:0〜1.5、またはオープン
外部リレーモニタ入力ON電圧:9〜Vs(短絡電流 約3.5mA)OFF電圧:オープン
注. ここでのVsとは使用環境での電圧値です。
付属品
取扱説明書、取付金具(上下取り付け用 形F39-LJ1)、中間取付金具(*)、エラーモードラベル、クイックインストールマニュアル(QIM)
* 中間取付金具の数は、投・受光器に各4セット付属
仕様
●外部表示灯用出力(ノンセーフティ出力):接続可能な表示灯
・白熱ランプ:DC24V、3〜7W
・LEDランプ:負荷電流10〜300mA、漏れ電流1mA以下(外部表示灯出力を使用するには、汎用表示灯コード 形F39-JJ3N、または専用外部表示灯キット 形F39-A01P□-PACが必要)
適合規格
IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1(タイプ4 ESPE)
IEC61496-2、EN 61496-2、UL61496-2(タイプ4 AOPD)
IEC61508-1〜-3、EN61508-1〜-3(SIL3)
ISO13849-1:2015、EN ISO13849-1:2015(PLe/安全カテゴリ4)
UL508、UL1998、CAN/CSA C22.2 No.14、CAN/CSA C22.2 No.0.8
消費電流(mA)
無負荷時
投光器:106以下、受光器:90以下
出力動作
(受光器)
制御出力1、2:入光時ON
補助出力1:制御出力の反転出力(設定ツールで動作モードの変更可能)
外部表示灯出力1:ベーシックシステム時 制御出力の反転出力(設定ツールで動作モードの変更可能)、ミューティングシステム時 ミューティング/オーバーライド時ON(設定ツールで動作モードの変更可能)
(投光器)
補助出力2:通電時間が30000時間経過時にON(設定ツールで動作モードの変更可能)
外部表示灯出力2:ベーシックシステム時 ロックアウト時ON(設定ツールで動作モードの変更可能)、ミューティングシステム時 ミューティング/オーバーライド時ON(設定ツールで動作モードの変更可能)
表示灯
投光器
受光レベル表示灯(緑色LED×2、橙色LED×3):受光量に応じて点灯
エラーモード表示灯(赤色LED×3):異常内容を点滅表示
電源表示灯(緑色LED×1):通電時点灯
インターロック表示灯(黄色LED×1):インターロック時に点灯、ロックアウト時に点滅
外部リレーモニタ表示灯(ミューティング入力1表示灯)、
ブランキング/テスト表示灯(ミューティング入力2表示灯)(緑色LED×2):機能に応じて点灯・点滅
受光器
受光レベル表示灯(緑色LED×
補助出力
補助出力1(ノンセーフティ出力):PNPトランジスタ出力×1、負荷電流300mA以下、残留電圧2V以下(コード延長による影響を除く)、漏れ電流1mA以下
補助出力2(ノンセーフティ出力。ベーシックシステム時の機能):PNPトランジスタ出力×1、負荷電流50mA以下、残留電圧2V以下(コード延長による影響を除く)、漏れ電流1mA以下
連結
直列連結による時分割投光方式
・連結数:4セットまで
・総光軸数:400光軸まで
・連結されたセンサ間のコード長:最大15m(連結コード(形F39-JJR3Wまたは形F39-JJR□L)と本体のコードは含まない)
備考都度納期確認
電源電圧(V)DC24±20%(リップルp-p10%以下)
センサータイプType4 セーフティライトカーテン
検出距離(m)0.2〜7
機能(安全関連機能)スタートインターロック、リスタートインターロック(ミューティング機能使用時は、設定ツールで設定が必要)、外部リレーモニタ、ミューティング(ランプ断線検知、オーバーライド機能内蔵。ミューティング用キーキャップ形F39-CN6が必要)、フィックスブランキング(設定ツールで設定が必要)、フローティングブランキング(設定ツールで設定が必要)
接続方式コネクタ式(M12、8ピン)
用途手・腕検出用
セット内容投光器、受光器
質量(g)3561.7(単体)、6155(梱包状態)
タイプ-
ピッチ(mm)(光軸)25
保護構造IP65(IEC60529)
シリーズ形F3SJ-A30シリーズ
出力PNP出力
レンズ径(Φmm)5
材質(ケース)アルミ、亜鉛ダイキャスト(両端の金属部も含む)
接続設定ツールの接続→可能
制御出力PNPトランジスタ出力×2、負荷電流300mA以下、残留電圧2V以下(コード延長による影響を除く)、許容容量負荷2.2μF、漏れ電流1mA以下(安全回路を採用しているので、従来使用されている論理(ON/OFF)と異なる場合あり)
材質(キャップ)ABS樹脂
応答時間安定入光時:(ON→OFF)単体単体 10〜17.5ms、(OFF→ON)単体 40〜70ms
コード耐油性PVC
絶縁抵抗(MΩ)20以上(DC500Vメガにて)
使用周囲温度(℃)動作時:-10〜55(ただし氷結しないこと)、保存時:-30〜70
材質(カバー)PMMA樹脂(アクリル)光学カバー
周囲湿度(%RH)動作時:35〜85(ただし結露しないこと)、保存時:35〜95
保護回路出力負荷短絡保護、電源逆接続保護
使用周囲照度(Lx)白熱ランプ:受光面照度3000以下、太陽光:受光面照度10000以下
耐衝撃(誤動作)加速度15G、パルス時間6ms、X、Y、Z各方向100回(合計600回)
干渉防止機能干渉光回避アルゴリズム、検出距離変更機能
耐振動Class 3M4(IEC TR 60721-4-3)
周囲温度(℃)動作時:-10〜55(ただし氷結しないこと)、保存時:-30〜70
テスト機能セルフテスト(電源投入時および通電時)、外部テスト(テスト入力による投光停止機能)
出力形式PNP出力
耐電圧(V/min)AC1000(50/60Hz)
耐衝撃Class 3M4(IEC TR 60721-4-3)
発光波長(nm)870
開口角(°)(有効開口角)IEC61496-2に基づく。投光器、受光器とも検出距離3m以上の時±2.5以内
光軸数95光軸
アプリケーション手、腕検出
検出幅(mm)2370
光源(発光波長)赤外LED
安全カテゴリカテゴリ4、3、2、1、Bの安全対策用
使用周囲湿度(%RH)動作時:35〜85(ただし結露しないこと)、保存時:35〜95
立ち上がり時間(s)電源投入後2以下(直列連結時2.2以下)
耐振動(誤動作)(Hz)5〜150、複振幅7mm、加速度1G、X、Y、Z各方向10掃引(共振周波数での遅延なし)
最小検出物体(mm)Φ30の不透明体
ソフトウェアバージョンVer.2