適合コネクタA6CON1、A6CON2、A6CON4(別売)
ユニット種別位置決めユニット
位置決めデータ600データ/軸
位置決め範囲アブソリュート方式:-214748364.8〜214748364.7μm、-21474.83648〜21474.83647inch、0〜359.99999degree、-2147483648〜2147483647 pulse、インクリメント方式:-214748364.8〜214748364.7μm、-21474.83648〜21474.83647inch、-21474.83648〜21474.83647degree、-2147483648〜2147483647 pulse、速度・位置切換え制御(INCモー
最大出力パルス4M pulse/s
出力方式(パルス)差動出力
制御軸数4軸
制御単位mm、inch、degree、pulse
制御方式PTP(Point To Point)制御、軌跡制御(直線、円弧、ヘリカルとも設定可)、速度制御、速度・位置切換え制御、位置・速度切換え制御
接続方式(外部配線)40ピンコネクタ×2、差動ドライバコモン端子
速度指令0.01〜20000000.00mm/min、0.001〜2000000.000inch/min、0.001〜2000000.000degree/min、1〜4000000 pulse/s
補間機能2軸/3軸/4軸直線補間、2軸円弧補間、3軸ヘリカル補間