セット内容モータ(PBM423FHJK30-M)、ドライバ(PB4A002P300)、電源ケーブル(PBC8P0010A×1m)、入出力信号ケーブル(PBC5S0010C:シールドあり×1m)減速比1:30外形寸法(mm)(ドライバ)42×150×120許容回転数(min-1[r.p.m])116分解能(エンコーダ基本分解能)4000P/Rサイズ(mm)□42電源仕様(ドライバ)単相AC100~115V適合ギヤヘッド42mm最大静止トルク(N・m)2.2、(瞬時許容)4.5モータ長(mm)95.1モデルハーモニックギヤ付モデル