ロボット先端ツールをロボット自身で自動交換します。ツール側です。
ロボットの負荷を軽減するため、大幅な小形、軽量化を実現しました。
最小1kg可搬〜最大300kg可搬の全11サイズのバリエーションで小形から大形、様々なサイズのロボットに対応します。
段取り替え工数を大幅に削減します。
複数ワークのハンドリングや複数の作業がロボット1台で可能になり、生産性向上に貢献します。
スプリングテンション式の位置決めピンにより、常にガタつきの無い高精度な連結を実現します。繰返し精度は±0.003mmです。
テーパーカムのくさび効果により鋼球を強力に押し付け連結します。メーカーCHCシリーズと比較し連結軸力は最大5倍です。
エアダウン時も鋼球は位置を保持し、ツールの落下を防ぐ落下防止機能付きです。(※KHBC-001Rは除きます)
スプリングの反力により、質量の軽いツールでも確実に分離し、安定作動します。
12種類の多彩なモジュールオプションが選択可能です。標準装備のエア配管に加え、様々な電気・エアの接続が可能です。
