サーボモーターやロボットの制御用ドライバユニット
サーボ制御、ロボット制御、インテリジェント玩具などのアプリケーションに最適な8チャンネルのサーボユニットです。STM32F030F4マイコンがサーボドライブ用に複数のPWM信号を生成し、M5StackホストとI2Cインターフェースによる通信を行います。また、モーターリリース/ロック機能をプログラミングにより制御する総電力MOSTUBEスイッチ回路により、サーボ操作の柔軟性が強化されています。そのほか、総電流取得回路により消費電力を監視および追跡ができ、5Vまたは9V〜24Vの2系統の電源入力を備えています。
8チャンネルのサーボ制御が可能
モーターへの電源供給はプログラム可能
I2Cプロトコル制御(アドレス：0x25)を採用
逆電源保護に対応
総電流取得機能を搭載
