H(mm)40質量(kg)1.1軸穴径(mm)20寸法L(mm)10寸法A(mm)70PM4寸法F(mm)100寸法S(mm)20寸法D(mm)57寸法E(mm)3寸法B(mm)66寸法C(mm)3寸法W(mm)6寸法M(mm)6寸法I(mm)60寸法J(mm)4寸法G(mm)30寸法K(mm)50寸法Q(mm)50仕様GD2(kgf・m2):0.67×10^-2 l1(mm):4 l2(mm):7 U(mm):22.8 X(mm):4 Y:M5 Z(mm):10 慣性モーメント(kg・m2):0.168×10^-2 最高回転速度(r/min):500 設定トルク範囲(N・m):6.4~20