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暮らしの中をさりげなくサポート。よりコンパクトで身近になりました。
用途空間タッチパネルとして、道案内や介護用ロボットラジコンヘリに搭載、体験型コンテンツとして
種類エリアセンサ
検出光レーザー
検出距離(mm)検出保証値：6～10000(白ケント紙)・6～4000(反射率10%時)、最大検出距離：30000(出力限界値)
保護構造IP65
出力同期出力 フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX．
電源電圧(V)DC12/24(動作電圧：10～30/リップル10%以内)
光源半導体レーザ(905nm) FDAレーザ安全クラス1(IEC60825-1：2007)
表示灯電源表示灯(青)：正常動作時点灯、起動時及び故障時点滅
使用周囲照度(Lx)15000以下
使用温湿度範囲-10～50、85%RH以下
保管温湿度範囲-30～70度、85%RH以下
耐振動10～55Hz・複振幅1．5mm・X．Y．Z方向各2時間、55～200Hz 98m/s2、スイープ2分 X．Y．Z方向 各1時間
耐振動(誤動作)55～150Hz 19.6m/s2、背面及び底面取付 X．Y．Z方向 スイープ2分 各0.5時間
耐衝撃(m/s2)196(20G)X．Y．Z方向 各10回
材質光学窓：ポリカーボネート、本体：アルミ
質量(g)130(ケーブル除く)
色黒
角度(°)(走査角度)270
消費電力150以下/DC24V(起動時：450)
精度(mm)±40
繰返し精度(mm)σ< 30
入力IPリセット入力 フォトカプラ入力(ON電流：4mA)
分解能角度：0.25度
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)50×50×70(本体のみ)
時間(走査時間)25msec (モータ回転数 2400rpm)
絶縁抵抗(MΩ)10(DC500Vメガ)
寿命(設計)常温使用にて5年(モーター寿命)
EMC規格EMI：EN61326-1：2013EN55011：2009 + A1：2010、EMS：EN61326-1：2013、EN61000-4-2：2009、EN61000-4-3：2006 + A1：2008 + A2：2010、EN61000-4-4：2012、EN61000-4-6：2009、EN61000-4-8：2010
起動時間(秒)10以内
使用条件使用時・保管時ともに氷結・結露しないこと
インターフェイスEthernet 100BASE-TX
1台
￥149,800
税込￥164,780
当日出荷
世界最小のセーフティレーザスキャナ。防護領域5m、270°は国内最高スペック。PCによる簡単なエリア設定に加え、業界初のSDカードへの設定保存機能によりメンテナンスのしやすさ、導入のしやすさが充実。反射式のレーザスキャナのため、ライトカーテン、防護柵、マットスイッチと比べ、設置効率が格段にUP
タイプタイプ3(IEC61496-1、IEC61496-3)
消費電力(W)【出力負荷なし】6【最大(出力負荷あり)】50
出力OSSD1/2(安全)，出力タイプ(High side SW)/出力電流(最大：500mA)※OSSD 出力、WARNING 出力の合計電流は 1.0A 以下として下さい。/漏れ電流(最大：1mA)/ケーブル線(AWG 26)/許容負荷(L/R=25ms C=1μF)、OSSD3/4(安全)/WARNING1/2(非安全)，出力タイプ(High side SW)/出力電流(最大：250mA) ※OSSD 出力、WARNING 出力の合計電流は 1.0A 以下として下さい。/漏れ電流(最大：1mA)/ケーブル線(AWG 28)/許容負荷(L/R=25ms C=1μF)、RES_REQ1/RES_REQ2/MUT_OUT1/MUT_OUT2/AUX_OUT1/AUX_OUT2，出力タイプ(PNPトランジスタ出力)/出力電流(最大：200mA)/漏れ電流(最大：1mA)/ケーブル線(AWG 28)
寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)80×80×95(ケーブル除く)
材質(ケース)本体/アルミダイキャスト、光学窓/ポリカーボネート
入力エリア切り替え入力(5入力×2チャンネル)、EDM1/2 RESET1/2、MUTING1/2/3/4、OVERRIDE1/2、ENC1_A/B ENC2_A/B、ENC3_A/B ENC4_A/B、入力抵抗4.7kΩ、ケーブル線(AWG 28)
電源電圧(V)DC24 ±10%(コンバータ電源使用時)、DC24 -30%/+20%(バッテリー使用時)
保護等級IP65
光源【素子】パルスレーザーダイオード【波長】905nm【レーザー保護クラス】レーザークラス1
応答時間【検出特性】OFF/60～2010ms、ON /270～2010ms
インターフェースUSB2.0(USB micro-Bタイプコネクタ)/RS-485 (ケーブル)/Ethernet 100BASE-TX(防水コネクタ)
耐環境性【使用周囲温度】－10～+50℃(氷結しないこと)【保存温度】－25 ～+70℃(氷結しないこと)、【使用周囲湿度】95% RH(結露しないこと)【保存湿度】95% RH(結露しないこと)【使用周囲照度 ※ただし、センサ検出面と光源との角度は 5°以上離してください。】1500 lx以下、【耐振動】周波数：10～55 Hz、掃引：1オクターブ/分、振幅：0.35mm ±0.05mm【耐衝撃】加速度：98m/s2(10G) 、パルス持続時間：16ms、【屋外】不可 【標高】2000m以下
安全機能SIL 2(Type B、HFT=1)(IEC61508)
検出角度範囲(°)270
検出幅(mm)30 (最長距離:1.8m)、40 (最長距離:2.5m)、50(最長距離:3.0m)、70/150 (最長距離:5.0m)
防護領域5m、270°の範囲を自由なエリア設定で検出するセーフティレーザスキャナ。小型、高機能と使いやすさの両方を兼ね備え、AGV(無人搬送台車)、ロボット、機械などへの安全対策で工場や物流の効率化、稼働率の向上が可能。防護柵、ライトカーテンやマットスイッチの置換えに。安全規格認証機器。
仕様●通信データ：【距離データ誤差 ※メーカー測定環境下における参考データ】±20mm(代表値)【距離データ出力範囲】40m、角度誤差 ※メーカー測定環境下における参考データ：【垂直】±1°【水平】±0.3°、【検出特性】黒色シート(反射率1.8%)～回帰反射板、防護領域：最大5.0m、警告領域：最大30m(非安全)※検出物の反射率が 90%以上の場合の距離、追加安全距離 ※検出物の背景が高反射率部材の場合は、更に 200mm の追加距離が必要(mm)：+100●【検出特性】スキャンエリア：最大32個(ペア入力モード)、最大128個(固定入力モード/エンコーダモード) ※UAM Project Designer 3.1.0 により選択することができます。 firmware version 1.1.0 以降 の製品で対応。●【検出特性】スキャン周期：30ms(回転数 2，000rpm)●PFHd：8.1×10-8 (T1=20 year)(マスタースレーブ機能無効の場合)、1.6×10-7 (T1=20 year)(マスタースレーブ機能有効の場合)
タイプタイプ3(IEC61496-1、IEC61496-3)
消費電力(W)【出力負荷なし】6【最大(出力負荷あり)】50
出力OSSD1/2(安全)，出力タイプ(High side switch)/出力電流(最大：500mA)※OSSD 出力、WARNING 出力の合計電流は 1.0A 以下として下さい。/漏れ電流(最大：1mA)/ケーブル線(AWG 26)/許容負荷(L/R=25ms C=1μF)、OSSD3/4(安全)、WARNING1/2(非安全)，出力タイプ(High side switch)/出力電流(最大：500mA) ※OSSD 出力、WARNING 出力の合計電流は 1.0A 以下として下さい。/漏れ電流(最大：1mA)/ケーブル線(AWG 26)/許容負荷(L/R=25ms C=1μF)、RES_REQ1/RES_REQ2、MUT_OUT1/MUT_OUT2，出力タイプ(PNPトランジスタ出力)/出力電流(最大：200mA)/漏れ電流(最大：1mA)/ケーブル線(AWG 28)
検出方式回帰反射型
検出距離防護エリア：5m、警告領域：30m
寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)80×80×95(ケーブル除く)
材質(ケース)本体/アルミダイキャスト 光学窓/ポリカーボネート
入力エリア切り替え入力(5入力×2チャンネル)、EDM1/2 RESET1/2、MUTING1/2/3/4、OVERRIDE1/2、ENC1_A/B ENC2_A/B、ENC3_A/B ENC4_A/B、入力抵抗4.7kΩ、ケーブル線(AWG 28)
電源電圧(V)DC24 ±10%(コンバータ電源使用時)、DC24 -30%/+20%(バッテリー使用時)
保護等級IP65
光源【素子】パルスレーザーダイオード【波長】905nm【レーザー保護クラス】レーザークラス1
ヘッド形状円
応答時間【検出特性】OFF/60～2010ms、ON /270～2010ms
インターフェースUSB2.0(USB micro-Bタイプコネクタ)/RS-485 (ケーブル)/Ethernet 100BASE-TX(防水コネクタ)
起動時間(秒)30以下
耐環境性【使用周囲温度】－10～+50℃(氷結しないこと)【保存温度】－25 ～+70℃(氷結しないこと)、【使用周囲湿度】95% RH(結露しないこと)【保存湿度】95% RH(結露しないこと)【使用周囲照度 ※ただし、センサ検出面と光源との角度は 5°以上離してください。】1500 lx以下、【耐振動】周波数：10～55 Hz、掃引：1オクターブ/分、振幅：0.35mm ±0.05mm【耐衝撃】加速度：98m/s2(10G) 、パルス持続時間：16ms、【屋外】不可 【標高】2000m以下
安全機能SIL 2(Type B、HFT=1)(IEC61508)
検出角度範囲(°)270
検出幅(mm)30 (最長距離:1.8m)、40 (最長距離:2.5m)、50(最長距離:3.0m)、70/150 (最長距離:5.0m)
レーザスキャナとして業界最軽量、最小サイズで10m、20mの長距離スキャニング。ロボットの環境認識以外にも空間タッチパネルなどのアミューズメント用途にも応用が可能。軽量、小型レーザスキャナなのでドローンなどの飛行体にも搭載が可能
材質ポリカーボネイト(光学窓)、アルミ(本体)
質量(g)130(ケーブル除く)
保護構造IP65
出力同期出力、フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.
角度(°)270(走査)
使用温度(℃)-10～50(但し、結露、凍結がない事)
精度(mm)±40(測距※精度は出荷時の基準環境下による基準反射板(白ケント紙)による精度)
繰返し精度(mm)σ<30※精度は出荷時の基準環境下による基準反射板(白ケント紙)による精度
入力IPリセット入力、フォトカプラ入力(ON電流:4mA)
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)50×50×70(本体のみ)
電源電圧(V)DC12/DC24(動作電圧範囲10～30 リップル10%以内)
保存温度(℃)-30～70(結露、凍結がない事)
光源半導体レーザ(905nm) FDAレーザ安全クラス1(IEC60825-1:2014)
時間走査：25msec (モータ回転数2400rpm)
消費電流(mA)150以下(DC24V、但し起動時に突入電流約450mA必要)
インターフェースEthernet 100BASE-TX
絶縁抵抗(MΩ)10(DC500Vメガー)
EMC規格(EMI)EN61326-1:2013、EN55011:2009 + A1:2010、(EMS)EN61326-1:2013、EN61000-4-2:2009、EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、EN61000-4-4:2012、EN61000-4-6:2009、EN61000-4-8:2010
耐衝撃(m/s2)196(20G/X.Y.Z方向/各10回)
表示灯【電源表示灯(青)】正常動作時点灯、起動時及び故障時点滅
起動時間(秒)10以内(但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)
モーター寿命(年)5(常温使用)
使用湿度(%RH)85以下(但し、結露、凍結がない事)
保存湿度(%RH)85以下(結露、凍結がない事)
耐振動(Hz)10～55(複振幅1.5mm、X.Y.Z方向 各2時間)、55～200(98m/s2、スイープ2分、X.Y.Z方向各1時間)【動作時】55～150(19.6m/s2 、背面及び底面取付、X.Y.Z方向、スイープ2分 各0.5時間)
270°、10m、20mの長距離スキャニングが可能なレーザスキャナ。他のレーザスキャナと比べてもコンパクトななうえ、機能面も充実
材質光学窓/ポリカーボネイト、本体/アルミ
質量(g)130 (ケーブル除く)
保護構造IP65
出力出力5点(フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.)/出力1:エリア内検出で出力OFF、出力2:エリア内検出で出力OFF、出力3:エリア内検出で出力OFF、出力4:故障出力(正常時出力ON)、出力5:同期出力 (注)故障出力が出ると出力1～3障害物有りを示す状態になります。
角度(°)走査：270
精度(mm)測距：60～10000±40 ※精度は出荷時の基準環境下による基準反射板(白ケント紙)による精度です。
繰返し精度(mm)σ< 20※ ※精度は出荷時の基準環境下による基準反射板(白ケント紙)による精度です。
入力入力6点(フォトカプラ入力、アノードコモン、入力ON電流4mA)/入力1～5：検出エリア切り替え用入力、同期入力：スレーブ機の同期信号入力
分解能0.25度
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)50×50×70(本体のみ)
電源電圧(V)DC12/DC24 (動作電圧範囲10～30 リップル10%以内)
機能同期動作モード(Area Designerにより設定)※ /同期マスター (0°)、同期スレーブ(90°)、同期スレーブ(180°)、同期スレーブ(270°) ※出荷時の設定は同期マスターです。
光源半導体レーザ(905nm)、レーザ安全クラス1(IEC60825-1:2007 Accession number:1420210-001)
ヘッド形状円
応答時間OFF/66msec～3241msec、ON/66msec～3241msec(※出荷時:66msec)
時間走査：25msec (モータ回転数 2400rpm)
消費電流(mA)150以下(DC24V使用時) 但し、起動時に突入電流約450必要
インターフェースUSB / RS422
絶縁抵抗(MΩ)10DC500V
使用温湿度範囲-10℃～+50℃ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事)
寿命常温使用にて5年(モータ寿命)
保存温湿度範囲-30℃～+70℃ 85%RH以下(結露、凍結がない事)
EMC規格(EMI) EN61326-1:2013、EN55011:2009 + A1:2010 / (EMS) EN61326-1:2013、EN61000-4-2:2009、EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、EN61000-4-4:2012、EN61000-4-6:2009、EN61000-4-8:2010
使用周囲照度(Lx)80000以下※ 注)太陽光など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります ※周囲照度は2020年12月生産以前のものは15000 です。
表示灯【電源表示灯(青)】起動時及び故障認識で点滅、出力1【表示灯(橙)】エリア内検出で点灯、出力2【表示灯(橙)】エリア内検出で点灯、出力3【表示灯(橙)】エリア内検出で点灯
耐振動10～55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間 / 55～200Hz 98m/s2 スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間
起動時間(秒)10以内 (但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)
耐衝撃196m/s2 (20G) X.Y.Z方向 各10回
距離30m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。マルチエコー対応で雨、霧などの分離が可能、ロボットなどの環境認識(SLAM)用途、各種計測に。インターフェースはイーサネット対応。ROS対応
仕様●検出距離及び検出体：【検出保証値】 0.1～30m(白ケント紙)※ ※室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)【最大検出距離】 60m(出力限界値) 【最小検出物】 130mm(10m)●測距分解能及び繰返し精度：1mm 単位/ 0.1～10m：σ<10mm ， 10～30m：σ<30mm (白ケント紙)※ 【周囲照度 3000lx以下】σ<10mm(白ケント紙 10mまで)【周囲照度 100000lx以下】 σ<30mm(白ケント紙 10mまで)※室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)
材質光学面：ポリカーボネート
質量(g)300(ケーブル含む)
保護構造IP67(IEC規格)※ ※ Ethernetケーブル末端(コネクタ部)はIP67保護構造ではありません。
出力同期出力(NPNオープンコレクタ DC30V， 30mA以下)
角度(°)走査：270
精度(mm)測距：0.1～10m/±30 ， 10～30m/±50 (白ケント紙)※2 【周囲照度3000lx以下】白ケント紙0.1～10m /±30※1 【周囲照度100000lx以下】白ケント紙0.1～10m/±50※1 ※1外光の直射時は検出が保証できません(西日等が入らないよう配慮願います) ※2室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)
分解能約0.25度 (360°/1440分割)
電源電圧(V)DC 12 ±10%
保存温度(℃)-25～75
光源半導体レーザ λ=905nm FDAレーザ安全クラス1
時間走査：25ms/scan※ ※ MD、MS、ME以外の計測コマンドを使用した場合、周囲の環境によって応答速度が遅れる可能性があります。
消費電流(mA)700以下 但し起動時は約1A
インターフェースEthernet 100BASE-TX(Auto-negotiation)
コードUUTM013
絶縁抵抗(MΩ)10DC500Vメガー
使用温湿度範囲-10℃～+50℃ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事)
EMC規格(EMI)EN61326-1:2013、EN55011:2009 + A1:2010 (EMS) EN61326-1:2013、EN61000-4-2:2009、EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、EN61000-4-4:2012、EN61000-4-6:2009、EN61000-4-8:2010
表示灯【電源表示灯(緑)】電源ON時点灯、 動作【表示灯(橙)】正常動作時点灯、故障時点滅
耐振動10～55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間、 55Hz～200Hz 49m/s2 スイープ2分 X，Y，Z方向 各1時間
耐候性雨や雪や太陽光により検出距離が短くなる※ ※環境の影響は実機での確認をお願いします。また雨等を検出しますので、信号処理で除去願います。
耐衝撃196m/s2 X.Y.Z方向 各10回
1個
￥499,800
税込￥549,780
3日以内出荷
距離15m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。小型、軽量で耐環境性も高く、屋外でも対応可能。AGV(無人搬送台車)やロボットなどの環境認識(SLAM)用途で工場や物流の効率化、稼働率の向上が可能。ROS対応。
仕様検出距離及び検出体：【検出保証値】0.05m～15m※ (反射率90%白ケント紙)、 0.05m～6m※ (反射率10%黒紙) 【最大検出距離】30m(出力限界値) 【最小検出物】105mm(6m)、260mm(15m) ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるものです。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m～12m、反射率10%黒紙:0.05m～4m
材質光学窓/ポリカーボネイト、本体/アルミ
質量(g)130 (ケーブル除く)
保護構造IP67※ ※電源ケーブル、Ethernetケーブル末端(コネクタ部)はIP67保護構造ではありません。
消費電力(W)3.6以下(定常時)
出力故障出力・同期出力 フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.
角度(°)走査：270
精度(mm)測距：±40※ ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるものです。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m～12m、反射率10%黒紙:0.05m～4m
繰返し精度(mm)σ< 20※ ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるものです。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m～12m、反射率10%黒紙:0.05m～4m
分解能0.25度/0.125度※ ※LXSettingTool により高分解能モードに切り替えることができます。(初期値:0.25 度) 製品コードUUST2★★以降(firmware versiON/4.0.0 以降) の製品で対応しています。
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)50×50×70(本体のみ)
電源電圧(V)DC12/DC24 (動作電圧範囲10～30 リップル10%以内)
光源半導体レーザ(波長 905nm) FDAレーザ安全クラス1
時間走査：25ms (モータ回転数 2400rpm)
消費電流(mA)Typ.150以下(DC24V) 但し、起動時に突入電流約450必要 ※電流容量に十分な余裕を持った電源をご使用ください。
インターフェースEthernet 100BASE-TX
絶縁抵抗(MΩ)10DC500Vメガー
使用温湿度範囲-30℃ ～ +50℃※ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事) ※起動温度は-10℃～+50℃になります。
寿命常温使用にて5年(モータ寿命)
保存温湿度範囲-30℃ ～ +70℃ 85%RH以下(結露、凍結がない事)
EMC規格(EMI)EN61326-1:2013、EN55011:2009 + A1:2010 (EMS)EN61326-1:2013、EN61000-4-2:2009、EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、EN61000-4-4:2012、EN61000-4-6:2009、EN61000-4-8:2010
使用周囲照度(Lx)100000 以下※ ※太陽光など強い外乱光の直射時は検出が保障できません。西日などが入らないよう 配慮願います。
表示灯【電源表示灯(青)】正常動作時点灯、起動時及び故障時点滅
耐振動10～55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間、 55～200Hz 98m/s2(10G) スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間
起動時間(秒)10以内 (但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)
耐衝撃196m/s2(20G) X.Y.Z方向 各10回
測定分解能1mm単位
1個
￥259,800
税込￥285,780
3日以内出荷
距離50m、190°の範囲を自由なエリア設定で物体検出する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。筐体に金属ケースを採用、耐衝撃性を50G(単発)と堅牢性及び耐環境性に優れています。港湾荷役、建設、インフラ設備などの耐環境性や高度な検出な用途に。
仕様●検出距離及び検出体：【検出保証値】0.1m～50m 3 (反射率10%黒紙 500mm×500mm) 3室内環境にて(蛍光灯下 1，000lx以下)、 0.1m～120m 4 (反射率90%白ケント紙 1400mm×1400mm) 4高分解能モード(750rpm)選択時の検出保証値が120m(白紙)となります。、【通常モード】65mm(5m)、130mm(10m)、260mm(30m) 【高分解能モード】33mm(5m)、 65mm(10m)、130mm(30m)●距離平均精度：【反射率10%黒紙】0.1m～30m :±30mm (室内1，000lx以下)、30m～50m (マスタースレーブ機能有効の場合)：±40mmm (室内1，000lx以下)、0.1m～50m :±50mm 5 (屋外100，000lx以下)【反射率90%白ケント紙】0.1m～50m :±30mm (室内1，000lx以下)、0.1m～50m (マスタースレーブ機能有効の場合)：±50mm 5 (屋外100，000lx以下) *5 外乱の直射時は検知の保証ができません(西日などが入らないよう配慮願います)。●検出距離及び検出体：エリア設定最大値 120m(距離の出力限界値は160m)、最小検出物●走査時間/角度分解能：20ms 6 (通常モード 3000rpm) / 約0.32°(360°/1125分割)、40ms 6 (低速モード 1500rpm) / 約0.16°(360°/2250分割)、80ms 6 (高分解能モード 750rpm) / 約0.08°(360°/4500分割) *6 走査時間を変更するときは、変更後にセンサを再起動する必要があります。
材質光学カバー/ポリカーボネート ケース部/アルミ合金
質量(kg)約4.2 (本体のみ、ケーブル含まず)
外形寸法(mm)155×166×176 (コネクタ含まず)
保護構造IP67
消費電力(W)センサ：24以下(定常時，ヒータ除く)
出力出力7点/同期マスタ出力、同期出力、故障出力、コンタミ出力、検知出力1～3 (オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.)
角度(°)走査：190
入力入力7点/同期入力、IPリセット入力、リブート入力、エリア入力1～4 (全15パターン)/(フォトカプラ入力、カソードコモン(PNP)/アノードコモン(NPN)、入力ON電流5mA)
ヒーター(W)48以下
電源電圧(V)ヒータ：DC24
光源半導体レーザ(905nm)、FDAレーザ安全クラス1(IEC60825-1:2014)
応答時間出力：40msec以下 (通常モード)、80msec以下 (低速モード)、160msec以下(高分解能モード) いずれの場合もディレイの設定により変化
インターフェースEthernet 100BASE-TX (Auto-negotiation)
消費電流(A)センサ：起動時1.5以下、定常時1以下(ヒータ除く ) *ヒータ電源が未接続のとき，またはヒータ電源OFFのときの消費電流。、ヒータ：起動時、および定常時2以下(ヒータのみ ) ヒータのみが消費する電流値を記載。
使用温湿度範囲-10～+50℃ 85%RH、-30～+50℃ 85%RH (ヒータ使用時) ※但し、結露・凍結が無いこと
EMC規格(EMI)EN61326-1:2013、EN55011:2009 + A1:2010(EMS)EN61326-1:2013、EN61000-4-2:2009、EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、EN61000-4-4:2012、EN61000-4-6:2009、EN61000-4-8:2010
表示灯LED 4点(黄緑、橙、青、赤)
繰返し精度【反射率10%黒紙】0.1m～30m(マスタースレーブ機能有効の場合)：σ<9mm (室内1，000lx以下)、30m～50m (マスタースレーブ機能有効の場合)：σ<15mm (室内1，000lx以下)、0.1m～50m ：σ<15mm 5 (屋外100，000lx以下)【反射率90%白ケント紙】0.1m～50m(マスタースレーブ機能有効の場合)：σ<9mm、0.1m～50m：σ<15mm 5 (屋外100，000lx以下) *5外乱の直射時は検知の保証ができません(西日などが入らないよう配慮願います)。
耐振動10～150Hz 5G/IEC60068-2-6:2007
起動時間(秒)電源投入から30以内で動作
耐候性雨や雪、太陽光により検知距離が短くなることがあります。 周囲環境による検出への影響については、実機をご使用いただいてご確認ください。
絶縁抵抗10MΩ
耐衝撃3回50G、1000回25G /IEC60068-2-27:2008
測定分解能1mm 単位
センサ電源電圧(V)DC 24±10%
距離50m、190°の範囲をデータ出力する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。筐体に金属ケースを採用、耐衝撃性を50G(単発)と堅牢性及び耐環境性に優れています。港湾荷役、建設、インフラ設備などの耐環境性や高度な検出な用途に。
仕様●検出距離及び検出体：【検出保証値】0.1m～50m 3 (反射率10%、黒紙 500mm×500mm) 3室内環境にて(蛍光灯下 1，000lx以下)、 0.1m～120m 4 (反射率90%、白ケント紙 1400mm×1400mm) 4高分解能モード(750rpm)選択時の検出保証値が120m(白紙)となります。、【通常モード】65mm(5m)、130mm(10m)、260mm(30m) 【高分解能モード】33mm(5m)、 65mm(10m)、130mm(30m)●距離平均精度：【反射率10%黒紙】0.1m～30m :±30mm (室内1，000lx以下)、30m～50m (マスタースレーブ機能有効の場合)：±40mmm (室内1，000lx以下)、0.1m～50m :±50mm 5 (屋外100，000lx以下)【反射率90%白ケント紙】0.1m～50m :±30mm (室内1，000lx以下)、0.1m～50m (マスタースレーブ機能有効の場合)：±50mm 5 (屋外100，000lx以下) *5 外乱の直射時は検知の保証ができません(西日などが入らないよう配慮願います)。●検出距離及び検出体：エリア設定最大値 120m(距離の出力限界値は160m)、最小検出物●走査時間/角度分解能：20ms 6 (通常モード 3000rpm) / 約0.32°(360°/1125分割)、40ms 6 (低速モード 1500rpm) / 約0.16°(360°/2250分割)、80ms 6 (高分解能モード 750rpm) / 約0.08°(360°/4500分割) *6 走査時間を変更するときは、変更後にセンサを再起動する必要があります。
材質光学カバー/ポリカーボネート ケース部/アルミ合金
質量(kg)約4.2 (本体のみ、ケーブル含まず)
外形寸法(mm)155×166×176 (コネクタ含まず)
保護構造IP67
消費電力(W)センサ：24以下(定常時，ヒータ除く)
出力出力7点/同期マスタ出力、同期出力、故障出力、コンタミ出力、検知出力1～3 (オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.)
角度(°)走査：190
入力入力7点/同期入力、IPリセット入力、リブート入力、エリア入力1～4 (全15パターン)/(フォトカプラ入力、カソードコモン(PNP)/アノードコモン(NPN)、入力ON電流5mA)
ヒーター(W)48以下
電源電圧(V)ヒータ：DC24
光源半導体レーザ(905nm)、FDAレーザ安全クラス1(IEC60825-1:2014)
応答時間出力：40msec以下 (通常モード)、80msec以下 (低速モード)、160msec以下(高分解能モード) いずれの場合もディレイの設定により変化
インターフェースEthernet 100BASE-TX (Auto-negotiation)
消費電流(A)センサ：起動時1.5以下、定常時1以下(ヒータ除く ) *ヒータ電源が未接続のとき，またはヒータ電源OFFのときの消費電流。、ヒータ：起動時、および定常時2以下(ヒータのみ ) ヒータのみが消費する電流値を記載。
使用温湿度範囲-10～+50℃ 85%RH、-30～+50℃ 85%RH (ヒータ使用時) ※但し、結露・凍結が無いこと
EMC規格(EMI)EN61326-1:2013、EN55011:2009 + A1:2010(EMS)EN61326-1:2013、EN61000-4-2:2009、EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、EN61000-4-4:2012、EN61000-4-6:2009、EN61000-4-8:2010
表示灯LED 4点(黄緑、橙、青、赤)
繰返し精度【反射率10%黒紙】0.1m～30m(マスタースレーブ機能有効の場合)：σ<9mm (室内1，000lx以下)、30m～50m (マスタースレーブ機能有効の場合)：σ<15mm (室内1，000lx以下)、0.1m～50m ：σ<15mm 5 (屋外100，000lx以下)【反射率90%白ケント紙】0.1m～50m(マスタースレーブ機能有効の場合)：σ<9mm、0.1m～50m：σ<15mm 5 (屋外100，000lx以下) *5外乱の直射時は検知の保証ができません(西日などが入らないよう配慮願います)。
耐振動10～150Hz 5G/IEC60068-2-6:2007
起動時間(秒)電源投入から30以内で動作
耐候性雨や雪、太陽光により検知距離が短くなることがあります。 周囲環境による検出への影響については、実機をご使用いただいてご確認ください。
絶縁抵抗10MΩ
耐衝撃3回50G、1000回25G /IEC60068-2-27:2008
測定分解能1mm 単位
センサ電源電圧(V)DC 24±10%
距離30m、270°の範囲を計測する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。エリア設定タイプとデータ出力タイプを切替可能。マルチエコー対応で雨、霧などの分離又はフィルタが可能、屋外での環境認識(SLAM)、各種屋外計測、障害物検知がこれ一台で。ROS対応。
仕様検出距離及び検出体：【検出保証値】0.05m～30m※(反射率90%白ケント紙)、 0.05m～12m※ (反射率10%黒紙) ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙/0.05m～25m、反射率10%黒紙/0.05m～8m 【最大検出距離】60m(出力限界値) 【最小検出物】90mm(10m)、180mm(20m)、260mm(30m)
材質光学窓/ポリカーボネイト、本体/アルミ
質量(g)130 (ケーブル除く)
保護構造IP67※ ※電源ケーブル、Ethernetケーブル末端(コネクタ部)はIP67保護構造ではありません。
消費電力(W)3.6以下(定常時)
出力出力5点(フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.)/ 出力1:エリア内検出で出力OFF、出力2:エリア内検出で出力OFF、出力3:エリア内検出で出力OFF、出力4:故障出力(正常時出力ON)、出力5:同期出力 (注)故障出力が出ると出力1～3障害物有りを示す状態になります。
角度(°)走査：270
精度(mm)測距：±40※ ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m～25m、反射率10%黒紙:0.05m～8m
繰返し精度(mm)σ< 20※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m～25m、反射率10%黒紙:0.05m～8m
分解能0.125度
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)50×50×70(本体のみ)
電源電圧(V)DC12/DC24 (動作電圧範囲10～30 リップル10%以内)
機能同期動作モード(Area Designerにより設定)、同期マスター(0°)、同期スレーブ(90°)、同期スレーブ(180°)、同期スレーブ(270°)※出荷時の設定は同期マスターです。同期機能を使用する場合は、9節の同期配線を参考に接続を行い、アプリケーションより同期スレーブの設定を行って下さい。
光源半導体レーザ(波長 905nm) FDAレーザ安全クラス1(IEC60825-1:2014)
応答時間OFF/66msec～3241msec、ON/66msec～3241msec※出荷時は66msとなっています。アプリケーションの機能設定よりON/OFFディレー機能の切り替えが可能です。エリア切替を行うとき最大1スキャンの時間更に遅れます。
時間走査：25ms (モータ回転数 2400rpm)※MD、MS、ME以外の計測コマンドを使用した場合、周囲の環境によって応答速度が遅れる可能性があります。
消費電流(mA)Typ.150以下(DC24V) 但し、起動時に突入電流約450必要 ※電流容量に十分な余裕を持った電源をご使用ください。
インターフェースEthernet 100BASE-TX
絶縁抵抗(MΩ)10DC500Vメガー
使用温湿度範囲-30℃ ～ +50℃※ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事) ※起動温度は-10℃～+50℃になります。
寿命常温使用にて5年(モータ寿命)
保存温湿度範囲-30℃ ～ +70℃ 85%RH以下(結露、凍結がない事)
EMC規格(EMI)EN61326-1：2013、EN55011：2009 + A1：2010 (EMS)EN61326-1：2013、EN61000-4-2：2009、EN61000-4-3：2006 + A1：2008 + A2：2010、EN61000-4-4：2012、EN61000-4-6：2014、EN61000-4-8：2010
使用周囲照度(Lx)100000 以下※ ※太陽光など強い外乱光の直射時は検出が保障できません。西日などが入らないよう配慮願います。
表示灯【電源表示灯(青)】正常動作時点灯、起動時及び故障時点滅、【出力1表示灯(橙)】エリア内検出で点灯、【出力2表示灯(橙)】エリア内検出で点灯、【出力3表示灯(橙)】エリア内検出で点灯
耐振動10～55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間、 55～200Hz 98m/s2(10G) スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間
起動時間(秒)10以内 (但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)
耐衝撃196m/s2(20G) X.Y.Z方向 各10回
測定分解能1mm単位
30m、270°の広範囲スキャンを実現。
イーサネット対応の高速データ出力タイプです。
保護構造もIP67なので、屋外で稼動するサービスロボットに利用できます。
種類エリアセンサ
検出光レーザー
検出距離(mm)検出保証値1～30000(白ケント紙)、最大検出距離：60000(出力限界値)、最小検出物130(10)：距離により変動する
保護構造IP67(IEC規格
出力同期出力(NPNオープンコレクタ DC30V， 30mA以下)
電源電圧(V)DC12±10%
消費電流(mA)700以下(起動時：約1A)
光源半導体レーザ λ=905nm FDAレーザ安全クラス1
表示灯電源表示灯(緑)：電源ON時点灯、動作表示灯(橙)：正常動作時点灯、故障時点滅
使用温湿度範囲-10～50、85%RH以下
保存温度範囲(℃)-25～75
耐振動10～55Hz・複振幅1．5mm・X．Y．Z方向各2時間、55～200Hz 49m/s2、スイープ2分 X．Y．Z方向 各1時間
耐衝撃(m/s2)196(X，Y，Z方向各10回)
材質光学面：ポリカーボネート
質量(g)約300(ケーブル含む)
色黒
角度(°)(走査角度)270
精度(mm)0.1～10m：±30、10～30m：±50(白ケント紙)、(周囲照度3000lx以下/白ケント紙)0.1～10m ：±30、(周囲照度100000lx以下/白ケント紙)0.1～10m：±50
繰返し精度(mm)0.1～10m：σ<10、10～30m：σ<30(白ケント紙)、(周囲照度 3000lx以下/白ケント紙10mまで)：σ<10、(周囲照度100000lx以下/白ケント紙10mまで)：σ<30
分解能(測距分解能)1mm単位、(角度分解能)約0.25度/360度1440分割
時間(走査時間)25ms/scan
絶縁抵抗(MΩ)10(DC500Vメガ)
EMC規格(EMI) EN61326-1：2013、EN55011：2009 + A1：2010、(EMS)EN61326-1：2013、EN61000-4-2：2009、EN61000-4-3：2006 + A1：2008 + A2：2010、EN61000-4-4：2012、EN61000-4-6：2009、EN61000-4-8：2010
使用条件氷結・結露しないこと
耐候性雨や雪や太陽光により検出距離が短くなる
インターフェイスEthernet 100BASE-TX(Auto-negotiation)
1台
￥419,800
税込￥461,780
32日以内出荷
距離30m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。USTシリーズの最上位機種。電源ケーブルとEthernetケーブルがコネクタタイプ。 。小型、軽量で耐環境性も高く、屋外でも対応可能。AGV(無人搬送台車)やロボットなどの環境認識(SLAM)用途で工場や物流の効率化、稼働率の向上が可能。ROS対応。
仕様検出距離及び検出体：【検出保証値】0.05m～30m※(反射率90%白ケント紙)、 0.05m～12m※ (反射率10%黒紙) ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙/0.05m～25m、反射率10%黒紙/0.05m～8m 【最大検出距離】60m(出力限界値) 【最小検出物】180mm(10m)、350mm(20m)、520mm(30m)
材質光学窓/ポリカーボネイト、本体/アルミ
質量(g)130 (ケーブル除く)
保護構造IP67
消費電力(W)3.6以下(定常時)
出力故障出力・同期出力 フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.
角度(°)走査：270
精度(mm)測距：±40※ ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m～25m、反射率10%黒紙:0.05m～8m
繰返し精度(mm)σ< 20※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m～25m、反射率10%黒紙:0.05m～8m
分解能0.25度/0.125度※ ※LXSettingTool により高分解能モードに切り替えることができます。(初期値：0.25 度) 製品コードUUST2★★ 以降(firmware versiON/4.0.0 以降) の製品で対応しています。
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)50×50×70(本体のみ)
電源電圧(V)3
光源半導体レーザ(波長 905nm) FDAレーザ安全クラス1
時間走査：25ms (モータ回転数 2400rpm)
消費電流(mA)Typ.150以下(DC24V) 但し、起動時に突入電流約450必要 ※電流容量に十分な余裕を持った電源をご使用ください。
インターフェースEthernet 100BASE-TX
絶縁抵抗(MΩ)10DC500Vメガー
使用温湿度範囲-30℃ ～ +50℃※ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事) ※起動温度は-10℃～+50℃になります。
寿命常温使用にて5年(モータ寿命)
保存温湿度範囲-30℃ ～ +70℃ 85%RH以下(結露、凍結がない事)
EMC規格(EMI)EN61326-1:2013、 EN55011:2009 + A1:2010 (EMS)EN61326-1:2013、 EN61000-4-2:2009、 EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、 EN61000-4-4:2012、 EN61000-4-6:2009、 EN61000-4-8:2010
使用周囲照度(Lx)100000 以下※ ※太陽光など強い外乱光の直射時は検出が保障できません。西日などが入らないよう 配慮願います。
表示灯【電源表示灯(青)】正常動作時点灯、起動時及び故障時点滅
耐振動10～55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間、 55～200Hz 98m/s2(10G) スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間
起動時間(秒)10以内 (但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)
耐衝撃196m/s2(20G) X.Y.Z方向 各10回
測定分解能1mm単位
1個
￥349,800
税込￥384,780
60日以内出荷
距離30m、270°の範囲を計測する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。電源ケーブルとEthernetケーブルがコネクタタイプ。 。エリア設定タイプとデータ出力タイプを切替可能。マルチエコー対応で雨、霧などの分離又はフィルタが可能、屋外での環境認識(SLAM)、各種屋外計測、障害物検知がこれ一台で。ROS対応。
仕様検出距離及び検出体：【検出保証値】0.05m～30m※ (反射率90%白ケント紙)、0.05m～12m※ (反射率10%黒紙)※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるものです。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙/0.05m～25m、反射率10%黒紙/0.05m～8m 【最大検出距離】60m(出力限界値) 【最小検出物】90mm(10m)、180mm(20m)、260mm(30m)
材質光学窓/ポリカーボネイト、本体/アルミ
質量(g)130 (ケーブル除く)
保護構造IP67※ ※電源ケーブル、Ethernetケーブル末端(コネクタ部)はIP67保護構造ではありません。
消費電力(W)3.6以下(定常時)
出力出力5点(フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.)/ 出力1:エリア内検出で出力OFF、出力2:エリア内検出で出力OFF、出力3:エリア内検出で出力OFF、出力4:故障出力(正常時出力ON)、出力5:同期出力 (注)故障出力が出ると出力1～3障害物有りを示す状態になります。
角度(°)走査：270
精度(mm)測距：±40※ ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m～25m、反射率10%黒紙:0.05m～8m
分解能0.125度
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)50×50×70(本体のみ)
電源電圧(V)DC12/DC24 (動作電圧範囲10～30 リップル10%以内)
機能同期動作モード(Area Designerにより設定)、同期マスター(0°)、同期スレーブ(90°)、同期スレーブ(180°)、同期スレーブ(270°)※出荷時の設定は同期マスターです。同期機能を使用する場合は、9節の同期配線を参考に接続を行い、アプリケーションより同期スレーブの設定を行って下さい。マスターにスレーブを2台まで接続可能です。
光源半導体レーザ(波長 905nm) FDAレーザ安全クラス1(IEC60825-1:2014)
応答時間OFF/66msec～3241msec、ON/66msec～3241msec※出荷時は66msとなっています。アプリケーションの機能設定よりON/OFFディレー機能の切り替えが可能です。エリア切替を行うとき最大1スキャンの時間更に遅れます。
時間走査：25ms (モータ回転数 2400rpm)※MD、MS、ME以外の計測コマンドを使用した場合、周囲の環境によって応答速度が遅れる可能性があります。
消費電流(mA)Typ.150以下(DC24V) 但し、起動時に突入電流約450必要 ※電流容量に十分な余裕を持った電源をご使用ください。
インターフェースEthernet 100BASE-TX
絶縁抵抗(MΩ)10DC500Vメガー
使用温湿度範囲-30℃ ～ +50℃※ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事) ※起動温度は-10℃～+50℃になります。
寿命常温使用にて5年(モータ寿命)
保存温湿度範囲-30℃ ～ +70℃ 85%RH以下(結露、凍結がない事)
EMC規格(EMI)EN61326-1:2013、EN55011:2009 + A1:2010 (EMS)EN61326-1:2013、EN61000-4-2:2009、EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、EN61000-4-4:2012、EN61000-4-6:2014、EN61000-4-8:2010
使用周囲照度(Lx)100000 以下※ ※太陽光など強い外乱光の直射時は検出が保障できません。西日などが入らないよう配慮願います。
表示灯【電源表示灯(青)】起動時及び故障認識で点滅、【出力1表示灯(橙)】エリア内検出で点灯、【出力2表示灯(橙)】エリア内検出で点灯、【出力3表示灯(橙)】エリア内検出で点灯
耐振動10～55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間、 55～200Hz 98m/s2(10G) スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間
起動時間(秒)10以内 (但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)
耐衝撃196m/s2(20G) X.Y.Z方向 各10回
測定分解能1mm単位
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