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質量(g)約130
保護構造IP40(IEC60529規格)
消費電力(W)3.5(DC24V、150mA max/外部入出力ラインの電流は除く)
材質(ケース)PC+ABS樹脂
保存温度(℃)-25~+65(氷結なきこと)
形状(mm)形状90×30×65(突起部を除く)
入力インピーダンス(Ω)8.2k
出力電流(mA)20(Max)
絶縁抵抗(MΩ)端子一括(FG除く)とケース+FG端子間/20以上(DC500Vメガにて)
使用周囲温度(℃)-10~+55(氷結なきこと)
使用周囲湿度25~85%RH(結露なきこと、85%RH時の周囲温度は40℃以下のこと)
入力仕様トランジスタ出力
耐衝撃(m/s2)150の衝撃をX、Y、Z各方向に各3回 計18回加え異常なきこと
耐振動10Hz~150Hz、複振幅0.2mm、加速度15m/s2の可変振動をX、Y、Z各方向に1掃引8分間で10回掃引加え異常なきこと
短絡電流(mA)3(TYP)(IN端子と0V短絡時)
印加電圧(V)DC30(Max)
耐電圧(V)AC1000(50/60Hz) 1分間 端子一括(FG除く)とケース+FG端子間に印加
プリント基板コネクタの中核、MIL規格準拠品。新生産性設計の採用により、高信頼性と低価格を同時に実現。MIL規格(MIL-C-83503)に準拠。省スペースの実装に役立つボックスタイププラグ。オムロン独自開発の簡易ロックレバーを用いることにより、ボックスタイププラグにもロックが可能。
プリント基板コネクタの中核、MIL規格準拠品。新生産性設計の採用により、高信頼性と低価格を同時に実現。MIL規格(MIL-C-83503)に準拠。
データリンクテーブルを設定するだけでプログラムレスで簡単に大容量のデータリンクが可能です。
1ノードの送受信データCH数は、ユニットで最大20000CH(ユニットVer.1.2以降)です。(ボードで最大62000CH)
データの同時性を保証し、1ノードあたり送信データ最大4000CH分のデータリンクが可能です。
データリンク稼動中に、任意設定のデータリンクテーブルを変更することができます。
エラー診断ツールや、豊富なステータスフラグにより、システム全体の異常をモニタ可能です。
光リングタイプのトークンリングモードでは伝送路二重化によりケーブル断線時も正常通信を継続します。
断線箇所が検知できるため、保守時間を大幅に短縮できます。
CS1Dシステムに装着することで、通信ユニットの二重化が可能となり、更なる信頼性向上を図れます。(形CS1W-CLK13/CLK53)
仕様二重化対応可能(ユニット二重化およびケーブルのループバックに対応)
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
制御誤り制御/マンチェスタ符号チェック、CRCチェック(CCITT X16+X12+X5+1)
通信機能データリンク機能、メッセージ通信機能
同期方式フラグ同期(HDLCフレーム準拠)
実装可能位置CPUベースまたはCSシリーズ増設ベースに装着可能(CPU高機能ユニット扱い)
符号化方式マンチェスタ符号
データリンクエリアPLC/リレー(入出力リレー・内部補助リレー、リンクリレー)、データメモリ(DM)、拡張データメモリ(EM)パソコン/FinsGateway のイベントメモリ
格納場所ネットワークパラメータと任意設定データリンクテーブル/CPU高機能ユニットシステム設定エリア内(CPUユニットのパラメータエリア内)ルーチングテーブル/CPUユニットのパラメータエリア内
占有号機数1号機分
メッセージ長最大2012バイト(ヘッダ部含む)
プリント基板コネクタの中核、MIL規格準拠品。新生産性設計の採用により、高信頼性と低価格を同時に実現。MIL規格(MIL-C-83503)に準拠。中継使いができる圧接タイププラグ。
適合規格MIL規格(MIL-C-83503)UL規格(ファイルNo.E103202)認定RoHS適合
広範囲の用途に適合する汎用オリジナルプラグ
種々なソケットかん合用プラグとして幅広く使用可能。
適合ソケットコネクタの例…形XG4Mフラットケーブル用コネクタ、形XG5バラ線圧接コネクタ
スルーホール径Φ0.8に対応。
2列タイプL形端子プラグはブロック形ベース採用によりはんだ付け時の作業性が向上、さらに簡易ロックレバーを用いて簡易ロックが可能(形XG8Wストレートを除く)。
分極カットが可能(形XG8W L型を除く)。
プリント基板コネクタの中核、MIL規格準拠品。新生産性設計の採用により、高信頼性と低価格を同時に実現。MIL規格(MIL-C-83503)に準拠。
仕様外部アナログ設定入力:1点(分解能:1/256、入力範囲:0~10V) 非絶縁
タイプUSBポート搭載タイプ
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
制御方式ストアードプログラム方式
メモリートレースメモリ/4000ワード
通信機能内蔵ペリフェラルポート(USB1.1)×1:サポートソフト接続のみシリアル通信オプションボードを最大1個装着可能Ethernet通信オプションボードを最大1個装着可能
命令語長:1~7ステップ/1命令種類:約500種類(FUN No.は3桁)
時計機能あり精度/月差-4.5分~-0.5分(周囲温度55℃)、-2.0分~+2.0分(周囲温度25℃)、-2.5分~+1.5分(周囲温度0℃)
リレー入力:1600点(0~99CH)、出力:1600点(100~199CH)、1:1リンクエリア:256点(16CH)、シリアルPLCリンク:1440点(90CH)、内部補助:8192点(512CH)、一時記憶:16点(TR0~TR15)、保持:8192点(512CH)、特殊補助:(読出専用/書込不可)7168点(448CH)、(読出/書込可能)8192点(512CH)
メモリバックアップフラッシュメモリ/ユーザプログラム、パラメータ(PCシステム設定等)、コメント情報、データメモリ全領域をフラッシュメモリに保存可能(データメモリ初期値)バッテリバックアップ/保持リレー、データメモリ、カウンタ(フラグ・現在値)
レジスタ点数データレジスタ/16点(16ビット) DR0~DR15インデックスレジスタ/16点(32ビット) IR0~IR15
ファンクションファンクションブロック定義最大数:128、インスタンス最大数:256ファンクションブロック定義内使用可能言語:ラダーチャート、ストラクチャードテキスト(ST)
タスク本数288(サイクル実行タスク32、割込タスク256)
プログラミング言語ラダーチャート方式
入出力制御方式サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用
プログラムメモリ容量5Kステップ
基本割り込み機能入力割込/入力割込カウンタモード/定時割込
高速カウンタ機能4点/2軸(DC24V入力)位相差(4逓倍) 50kHz、単相(パルス+方向、加減算、加算) 100kHz、数値範囲:32ビット リニアモード/リングモード、割込:目標値一致比較/帯域比較
共通処理時間0.4ms
電池寿命(年)25℃で5
タスクフラグ32点(TK0000~TK0031)
命令実行時間(μs)基本命令/0.55~、応用命令/4.1~
アナログボリューム1点(設定範囲:0~255)
パルスキャッチ入力4点(最小パルス入力/50μs以上)
メモリカセット専用メモリカセット(形CP1W-ME05M)を装着可能(プログラムデータのバックアップ/オートブート用途)
プリント基板コネクタの中核、MIL規格準拠品。新生産性設計の採用により、高信頼性と低価格を同時に実現。MIL規格(MIL-C-83503)に準拠。
ピッチ(mm)(極性スロット)22.86
規格RoHS指令、ML規格(MIL-C-83503)、UL規格(ファイルNo.E103202)
耐電圧AC500V、1min(リーク電流1mA以下)
材質(ハウジング)ガラス入りPBT樹脂(UL94V-0)/黒色
絶縁抵抗(MΩ)103以上(DC500Vにて)
使用周囲温度(℃)-55~+105(低音にて氷結しないこと)
接触抵抗(mΩ)20以下(20mV以下、100mA以下にて)
材質(コンタクト接触部)黄銅
材質(コンタクト端子部圧接部)黄銅
処理(コンタクト接触部)ニッケル下地 金めっき(0.15μm)
処理(コンタクト端子部圧接部)ニッケル下地 錫めっき(2.0μm)
挿抜耐久(回)50
単体抜去力(N)0.39以上(□0.64mmテストゲージにて)
仕様外部アナログ設定入力:1点(分解能:1/256、入力範囲:0~10V) 非絶縁
タイプUSBポート搭載タイプ
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
制御方式ストアードプログラム方式
メモリートレースメモリ/4000ワード
通信機能内蔵ペリフェラルポート(USB1.1)×1:サポートソフト接続のみシリアル通信オプションボードを最大2個装着可能Ethernet通信オプションボードを最大2個装着可能(Ver.1.0ご使用時は最大1個装着可能)
命令語長:1~7ステップ/1命令種類:約500種類(FUN No.は3桁)
時計機能あり精度/月差-4.5分~-0.5分(周囲温度55℃)、-2.0分~+2.0分(周囲温度25℃)、-2.5分~+1.5分(周囲温度0℃)
リレー入力:1600点(0~99CH)、出力:1600点(100~199CH)、1:1リンクエリア:256点(16CH)、シリアルPLCリンク:1440点(90CH)、内部補助:8192点(512CH)、一時記憶:16点(TR0~TR15)、保持:8192点(512CH)、特殊補助:(読出専用/書込不可)7168点(448CH)、(読出/書込可能)8192点(512CH)
メモリバックアップフラッシュメモリ/ユーザプログラム、パラメータ(PCシステム設定等)、コメント情報、データメモリ全領域をフラッシュメモリに保存可能(データメモリ初期値)バッテリバックアップ/保持リレー、データメモリ、カウンタ(フラグ・現在値)
レジスタ点数データレジスタ/16点(16ビット) DR0~DR15インデックスレジスタ/16点(32ビット) IR0~IR15
ファンクションファンクションブロック定義最大数:128、インスタンス最大数:256ファンクションブロック定義内使用可能言語:ラダーチャート、ストラクチャードテキスト(ST)
タスク本数288(サイクル実行タスク32、割込タスク256)
プログラミング言語ラダーチャート方式
入出力制御方式サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用
プログラムメモリ容量10Kステップ
基本割り込み機能入力割込/入力割込カウンタモード/定時割込
高速カウンタ機能4点/2軸(DC24V入力)位相差(4逓倍) 50kHz、単相(パルス+方向、加減算、加算) 100kHz、数値範囲:32ビット リニアモード/リングモード、割込:目標値一致比較/帯域比較
共通処理時間0.4ms
電池寿命(年)25℃で5
タスクフラグ32点(TK0000~TK0031)
命令実行時間(μs)基本命令/0.55~、応用命令/4.1~
アナログボリューム1点(設定範囲:0~255)
パルスキャッチ入力4点(最小パルス入力/50μs以上)
メモリカセット専用メモリカセット(形CP1W-ME05M)を装着可能(プログラムデータのバックアップ/オートブート用途)
仕様外部アナログ設定入力:1点(分解能:1/256、入力範囲:0~10V) 非絶縁
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
制御方式ストアードプログラム方式
メモリートレースメモリ/4000ワード
通信機能内蔵ペリフェラルポート(USB1.1)×1:サポートソフト接続のみシリアル通信オプションボードを最大2個装着可能Ethernet通信オプションボードを最大2個装着可能(Ver.1.0ご使用時は最大1個装着可能)
命令語長:1~7ステップ/1命令種類:約500種類(FUN No.は3桁)
時計機能あり精度/月差-4.5分~-0.5分(周囲温度55℃)、-2.0分~+2.0分(周囲温度25℃)、-2.5分~+1.5分(周囲温度0℃)
リレー入力:1600点(0~99CH)、出力:1600点(100~199CH)、1:1リンクエリア:256点(16CH)、シリアルPLCリンク:1440点(90CH)、内部補助:8192点(512CH)、一時記憶:16点(TR0~TR15)、保持:8192点(512CH)、特殊補助:(読出専用/書込不可)7168点(448CH)、(読出/書込可能)8192点(512CH)
メモリバックアップフラッシュメモリ/ユーザプログラム、パラメータ(PCシステム設定等)、コメント情報、データメモリ全領域をフラッシュメモリに保存可能(データメモリ初期値)バッテリバックアップ/保持リレー、データメモリ、カウンタ(フラグ・現在値)
レジスタ点数データレジスタ/16点(16ビット) DR0~DR15インデックスレジスタ/16点(32ビット) IR0~IR15
ファンクションファンクションブロック定義最大数:128、インスタンス最大数:256ファンクションブロック定義内使用可能言語:ラダーチャート、ストラクチャードテキスト(ST)
タスク本数288(サイクル実行タスク32、割込タスク256)
プログラミング言語ラダーチャート方式
入出力制御方式サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用
プログラムメモリ容量10Kステップ
基本割り込み機能入力割込/入力割込カウンタモード/定時割込
高速カウンタ機能4点/2軸(DC24V入力)位相差(4逓倍) 50kHz、単相(パルス+方向、加減算、加算) 100kHz、数値範囲:32ビット リニアモード/リングモード、割込:目標値一致比較/帯域比較
共通処理時間0.4ms
電池寿命(年)25℃で5
タスクフラグ32点(TK0000~TK0031)
命令実行時間(μs)基本命令/0.55~、応用命令/4.1~
アナログボリューム1点(設定範囲:0~255)
パルスキャッチ入力4点(最小パルス入力/50μs以上)
メモリカセット専用メモリカセット(形CP1W-ME05M)を装着可能(プログラムデータのバックアップ/オートブート用途)
仕様外部アナログ設定入力:1点(分解能:1/256、入力範囲:0~10V) 非絶縁
タイプUSBポート搭載タイプ
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
制御方式ストアードプログラム方式
メモリートレースメモリ/4000ワード
通信機能内蔵ペリフェラルポート(USB1.1)×1:サポートソフト接続のみシリアル通信オプションボードを最大1個装着可能Ethernet通信オプションボードを最大1個装着可能
命令語長:1~7ステップ/1命令種類:約500種類(FUN No.は3桁)
時計機能あり精度/月差-4.5分~-0.5分(周囲温度55℃)、-2.0分~+2.0分(周囲温度25℃)、-2.5分~+1.5分(周囲温度0℃)
リレー入力:1600点(0~99CH)、出力:1600点(100~199CH)、1:1リンクエリア:256点(16CH)、シリアルPLCリンク:1440点(90CH)、内部補助:8192点(512CH)、一時記憶:16点(TR0~TR15)、保持:8192点(512CH)、特殊補助:(読出専用/書込不可)7168点(448CH)、(読出/書込可能)8192点(512CH)
メモリバックアップフラッシュメモリ/ユーザプログラム、パラメータ(PCシステム設定等)、コメント情報、データメモリ全領域をフラッシュメモリに保存可能(データメモリ初期値)バッテリバックアップ/保持リレー、データメモリ、カウンタ(フラグ・現在値)
レジスタ点数データレジスタ/16点(16ビット) DR0~DR15インデックスレジスタ/16点(32ビット) IR0~IR15
ファンクションファンクションブロック定義最大数:128、インスタンス最大数:256ファンクションブロック定義内使用可能言語:ラダーチャート、ストラクチャードテキスト(ST)
タスク本数288(サイクル実行タスク32、割込タスク256)
プログラミング言語ラダーチャート方式
入出力制御方式サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用
プログラムメモリ容量5Kステップ
基本割り込み機能入力割込/入力割込カウンタモード/定時割込
高速カウンタ機能4点/2軸(DC24V入力)位相差(4逓倍) 50kHz、単相(パルス+方向、加減算、加算) 100kHz、数値範囲:32ビット リニアモード/リングモード、割込:目標値一致比較/帯域比較
共通処理時間0.4ms
電池寿命(年)25℃で5
タスクフラグ32点(TK0000~TK0031)
命令実行時間(μs)基本命令/0.55~、応用命令/4.1~
アナログボリューム1点(設定範囲:0~255)
パルスキャッチ入力4点(最小パルス入力/50μs以上)
メモリカセット専用メモリカセット(形CP1W-ME05M)を装着可能(プログラムデータのバックアップ/オートブート用途)
仕様外部アナログ設定入力:1点(分解能:1/256、入力範囲:0~10V) 非絶縁
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
制御方式ストアードプログラム方式
メモリートレースメモリ/4000ワード
データメモリ10Kワード D0~D9999、D32000~D32767
通信機能内蔵ペリフェラルポート(USB1.1)×1:サポートソフト接続のみ
命令語長:1~7ステップ/1命令種類:約500種類(FUN No.は3桁)
時計機能あり精度/月差-4.5分~-0.5分(周囲温度55℃)、-2.0分~+2.0分(周囲温度25℃)、-2.5分~+1.5分(周囲温度0℃)
リレー入力:1600点(0~99CH)、出力:1600点(100~199CH)、1:1リンクエリア:256点(16CH)、シリアルPLCリンク:1440点(90CH)、内部補助:8192点(512CH)、一時記憶:16点(TR0~TR15)、保持:8192点(512CH)、特殊補助:(読出専用/書込不可)7168点(448CH)、(読出/書込可能)8192点(512CH)
レジスタ点数データレジスタ/16点(16ビット) DR0~DR15インデックスレジスタ/16点(32ビット) IR0~IR15
ファンクションファンクションブロック定義最大数:128、インスタンス最大数:256ファンクションブロック定義内使用可能言語:ラダーチャート、ストラクチャードテキスト(ST)
タスク本数288(サイクル実行タスク32、割込タスク256)
プログラミング言語ラダーチャート方式
入出力制御方式サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用
プログラムメモリ容量5Kステップ
基本割り込み機能入力割込/入力割込カウンタモード/定時割込
高速カウンタ機能4点/2軸(DC24V入力)位相差(4逓倍) 50kHz、単相(パルス+方向、加減算、加算) 100kHz、数値範囲:32ビット リニアモード/リングモード、割込:目標値一致比較/帯域比較
共通処理時間0.4ms
電池寿命(年)25℃で5
タスクフラグ32点(TK0000~TK0031)
命令実行時間(μs)基本命令/0.55~、応用命令/4.1~
アナログボリューム1点(設定範囲:0~255)
パルスキャッチ入力2点(最小パルス入力/50μs以上)
メモリカセット専用メモリカセット(形CP1W-ME05M)を装着可能(プログラムデータのバックアップ/オートブート用途)
仕様外部アナログ設定入力:1点(分解能:1/256、入力範囲:0~10V) 非絶縁
タイプUSBポート搭載タイプ
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
制御方式ストアードプログラム方式
メモリートレースメモリ/4000ワード
通信機能内蔵ペリフェラルポート(USB1.1)×1:サポートソフト接続のみシリアル通信オプションボードを最大2個装着可能Ethernet通信オプションボードを最大2個装着可能(Ver.1.0ご使用時は最大1個装着可能)
命令語長:1~7ステップ/1命令種類:約500種類(FUN No.は3桁)
時計機能あり精度/月差-4.5分~-0.5分(周囲温度55℃)、-2.0分~+2.0分(周囲温度25℃)、-2.5分~+1.5分(周囲温度0℃)
リレー入力:1600点(0~99CH)、出力:1600点(100~199CH)、1:1リンクエリア:256点(16CH)、シリアルPLCリンク:1440点(90CH)、内部補助:8192点(512CH)、一時記憶:16点(TR0~TR15)、保持:8192点(512CH)、特殊補助:(読出専用/書込不可)7168点(448CH)、(読出/書込可能)8192点(512CH)
メモリバックアップフラッシュメモリ/ユーザプログラム、パラメータ(PCシステム設定等)、コメント情報、データメモリ全領域をフラッシュメモリに保存可能(データメモリ初期値)バッテリバックアップ/保持リレー、データメモリ、カウンタ(フラグ・現在値)
レジスタ点数データレジスタ/16点(16ビット) DR0~DR15インデックスレジスタ/16点(32ビット) IR0~IR15
ファンクションファンクションブロック定義最大数:128、インスタンス最大数:256ファンクションブロック定義内使用可能言語:ラダーチャート、ストラクチャードテキスト(ST)
タスク本数288(サイクル実行タスク32、割込タスク256)
プログラミング言語ラダーチャート方式
入出力制御方式サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用
プログラムメモリ容量10Kステップ
基本割り込み機能入力割込/入力割込カウンタモード/定時割込
高速カウンタ機能4点/2軸(DC24V入力)位相差(4逓倍) 50kHz、単相(パルス+方向、加減算、加算) 100kHz、数値範囲:32ビット リニアモード/リングモード、割込:目標値一致比較/帯域比較
共通処理時間0.4ms
電池寿命(年)25℃で5
タスクフラグ32点(TK0000~TK0031)
命令実行時間(μs)基本命令/0.55~、応用命令/4.1~
アナログボリューム1点(設定範囲:0~255)
パルスキャッチ入力4点(最小パルス入力/50μs以上)
メモリカセット専用メモリカセット(形CP1W-ME05M)を装着可能(プログラムデータのバックアップ/オートブート用途)
仕様タスク数:288個(サイクル実行タスク32個、割込タスク256個)
適合規格cULus(Class I Div 2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
制御方式ストアードプログラム方式
出力点数16点(アナログ/2点)
保存温度(℃)-20~+75(バッテリを除く)
データメモリ容量20Kステップ
使用周囲温度(℃)0~55
周囲湿度(%RH)10~90(結露のないこと)使用時
耐ノイズIEC 61000-4-4に準拠 2kV(電源ライン)
通信機能内蔵ペリフェラルポート(USB1.1)×1:サポートソフト接続のみシリアル通信オプションボードを最大2個装着可能Ethernet通信オプションボードを最大2個装着可能(Ver.1.0ご使用時は最大1個装着可能)
命令語長:1~7ステップ/1命令種類:約500種類(FUN No.は3桁)
時計機能あり/精度:月差-4.5分~-0.5分(周囲温度55℃)、-2.0分~+2.0分(周囲温度25℃)、-2.5分~+1.5分(周囲温度0℃)
耐衝撃(m/s2)JIS C60068-2-27に準拠 147 X、Y、Z方向に各3回
雰囲気腐食性ガスのないこと
リレー入力リレー:272点(17CH)、出力リレー:272点(17CH)、シリアルPLCリンクリレー:1440点(90CH、3100~3189CH)、内部補助リレー:8192点(512CH)とチャネルI/O 37504点(2344CH、3800~6143CH)他、一時記憶リレー:16点(TR0~TR15)、保持リレー:8192点(512CH)、特殊補助リレー:読出専用(書込不可)/7168点(448CH)、読出/書込可能/8192点(512CH)
アナログ入力範囲(内蔵)0200~0203CH
アナログ出力範囲(内蔵)0210~0211CH
メモリバックアップフラッシュメモリ:ユーザプログラム、パラメータ(PCシステム設定等)、コメント情報、データメモリ全領域をフラッシュメモリに保存できます(データメモリ初期値)バッテリバックアップ:保持リレー、データメモリ、カウンタ(フラグ・現在値)
レジスタ点数データレジスタ/16点(16ビット)インデックスレジスタ/16点(32ビット)
ファンクションファンクションブロック定義最大数:128、インスタンス最大数:256ファンクションブロック定義内使用可能言語:ラダーチャート、ストラクチャードテキスト(ST)
プログラミング言語ラダーチャート方式
入出力制御方式サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用
基本割り込み機能入力割込:8点(入力割込カウンタモード、パルスキャッチと共用)入力割込カウンタモード:8点(応答周波数は全点合計で5kHz以下)、数値範囲/16ビット、加算カウンタまたは減算カウンタ定時割込:1点
高速カウンタ機能100kHz 4軸
共通処理時間0.7ms
電池寿命(年)25℃で5
タスクフラグ32点
命令実行時間(μs)基本命令/0.10~、応用命令/0.15~
耐振動(Hz)JIS C60068-2-6に準拠 10~57 振幅0.075mm 57~150 加速度9.8m/s2X、Y、Z各方向80分間(掃引時間8分×掃引回数10回=合計80分)
トレースメモリ4000ワード
メモリカセット専用メモリカセット(形CP1W-ME05M)を装着可能(プログラムデータのバックアップ/オートブート用途)
質量(g)150以下
使用温度範囲(℃)0~55
外形寸法(幅W×高さH×奥行D)(mm)31×90×65
絶縁抵抗(MΩ)20以上(DC500Vメガにて)
外部接続端子台(着脱式)
実装可能位置CPU装置またはCJシリーズ増設装置
自己診断機能診断結果をLEDで表示
使用周囲湿度(%RH)10~90(結露しないこと)
占有号機数1号機分
設定部前面ロータリスイッチ(号機No.0~95)
CPUユニット取込み最大時間変換周期+CPUユニット1サイクル
電圧(V)残留/0.6以下
適合規格cULus(ClassⅠ Div2危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
制御方式(高速カウンタ)目標値一致比較/48個までの目標値と、割込タスクNo.を登録帯域比較/8個または32個までの上下限値、割込タスクNo.を登録
出力点数パルス出力/最大4点(パルス出力0~3)PWM出力/最大4点(PWM出力0~3)
応答時間出力ON/OFF:0.1ms以下入力ON/OFF:8ms以下(PLCシステム設定により0/0.5/1/2/4/8/16/32ms切替可能)割込入力/パルスキャッチ入力:(ON)30μs以下、(OFF)150μs以下
入力信号(高速カウンタ入力)加算パルス入力/加算パルス、位相差入力(4逓倍)/A相・B相・Z相、加減算パルス入力/加算パルス・減算パルス・リセット、パルス+方向入力/パルス・方向・リセット
出力周波数(Hz)パルス出力/最大100k、PWM出力/最大32800
パルス出力相対座標指定/00000000~7FFFFFFFHex(加算/減算各方向:2147483647)絶対座標指定/80000000~7FFFFFFFHex(-2147483648~2147483647)
周波数範囲パルス出力/1pps~100kpps(1pps単位)2点×2台PWM出力/0.1Hz~6553.5Hz(0.1Hz単位で設定)または1Hz~32800Hz(1Hz単位で設定)
デューティー比可変デューティ比パルス出力(PWM)機能/0.0~100.0%(0.1%単位で設定)
使用電圧範囲(V)(出力負荷)DC4.75~26.4
漏れ電流(mA)0.1以下
命令位置決め(単独モード)時の命令/PULS命令+SPED命令、PULS命令+ACC命令、PLS2命令速度制御(連続モード)時の命令/SPED命令、ACC命令原点決め(原点サーチ、原点復帰)の命令/ORG命令割込定寸送りの命令/IFEED命令可変デューティ比パルス出力(PWM)/PWM命令
ヒューズなし
モード(高速カウンタ)数値範囲モード/リニアモード、リングモード
出力モード位置決め、速度制御機能/連続モード(速度制御用)または単独モード(位置制御用)可変デューティ比パルス出力(PWM)機能/連続モード
最大開閉電流0.3A/点、1.8A/ユニットパルス出力:最大30mA/最小7mA、PWM出力:300mA(~6.5535kHz)/100mA(6.5536kHz~32.8kHz)
回路数出力:6点(6点/コモン)入力:1コモン/1回路
入力電流(mA)(ON)3以上、(OFF)1以下
比率周波数加減速/1pps~65535pps(4msごと)1pps単位で設定(加減速の個別設定はPLS2命令のみ可能)
応答周波数(kHz)(高速カウンタ入力)加算パルス入力/100、位相差入力(4逓倍)/50、加減算パルス入力/100、パルス+方向入力/100
リレー(割付けエリア)2960CH/2962CHビット 00~03
入力形式DC24V入力(IN00~05/IN10~15、IN06~09/IN16~19)、ラインドライバ入力(IN00~05/IN10~15、IN06~09/ IN16~19)
入力電圧範囲(V)DC24+10%、-15%(IN00~05/IN10~15、IN06~09/IN16~19)、RS-422Aラインドライバ(AM26LS31相当)に準拠(IN00~05/IN10~15、IN06~09/ IN16~19)(ラインドライバ側の電源電圧は5V±5%以内であること)
供給電源外部(出力用電源入力)/DC10.2~26.4V、20mA以上
カウントモード(割込入力)カウント方式:加算カウント、減算カウント(MSKS命令にて設定)カウント範囲:0001~FFFF Hex(16ビット)(設定値をA532~535/A544~547CHに設定)応答周波数:(単相)3kHz×8点割込入力の現在格納先:A536~539/A548~551
入力抵抗3.6kΩ(IN00~05/IN10~15)、4.0kΩ(IN06~09/IN16~19)
回路構成(入力)IN00~05/IN10~15、IN06~09/IN16~19
高速カウンタ機能カウント値:リニアモード時/80000000~7FFFFFFF Hex、00000000~FFFFFFFF Hex(加算パルス時)リングモード時/00000000~リング設定値格納データ形式:16進8桁(BIN)
外部インタフェースMIL
割込タスクNo.No.140~147(固定)
高速カウンタ点数2点×2台
命令実行中の設定値変更目標周波数、加減速比率、目標位置の変更可能
仕様タスク数:288個(サイクル実行タスク32個、割込タスク256個)
適合規格cULus(Class I Div 2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
制御方式ストアードプログラム方式
出力点数16点
保存温度(℃)-20~+75(バッテリを除く)
データメモリ32Kワード
使用周囲温度(℃)0~55
使用周囲湿度10~90%RH(結露のないこと)
耐ノイズIEC 61000-4-4に準拠 2kV(電源ライン)
通信機能内蔵ペリフェラルポート(USB1.1)×1:サポートソフト接続のみシリアル通信オプションボードを最大2個装着可能Ethernet通信オプションボードを最大2個装着可能(Ver.1.0ご使用時は最大1個装着可能)
命令語長:1~7ステップ/1命令種類:約500種類(FUN No.は3桁)
時計機能あり/精度:月差-4.5分~-0.5分(周囲温度55℃)、-2.0分~+2.0分(周囲温度25℃)、-2.5分~+1.5分(周囲温度0℃)
雰囲気腐食性ガスのないこと
リレー入力リレー:272点(17CH)、出力リレー:272点(17CH)、シリアルPLCリンクリレー:1440点(90CH、3100~3189CH)、内部補助リレー:8192点(512CH)とチャネルI/O 37504点(2344CH、3800~6143CH)他、一時記憶リレー:16点(TR0~TR15)、保持リレー:8192点(512CH)、特殊補助リレー:読出専用(書込不可)/7168点(448CH)、読出/書込可能/8192点(512CH)
メモリバックアップフラッシュメモリ:ユーザプログラム、パラメータ(PCシステム設定等)、コメント情報、データメモリ全領域をフラッシュメモリに保存できます(データメモリ初期値)バッテリバックアップ:保持リレー、データメモリ、カウンタ(フラグ・現在値)
レジスタ点数データレジスタ/16点(16ビット)インデックスレジスタ/16点(32ビット)
ファンクションファンクションブロック定義最大数:128、インスタンス最大数:256ファンクションブロック定義内使用可能言語:ラダーチャート、ストラクチャードテキスト(ST)
プログラミング言語ラダーチャート方式
入出力制御方式サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用
基本割り込み機能入力割込:8点(入力割込カウンタモード、パルスキャッチと共用)入力割込カウンタモード:8点(応答周波数は全点合計で5kHz以下)、数値範囲/16ビット、加算カウンタまたは減算カウンタ定時割込:1点
耐衝撃JIS C60068-2-27に準拠 147m/s2 X、Y、Z方向に各3回
高速カウンタ機能100kHz 4軸
共通処理時間0.7ms
電池寿命(年)25℃で5
命令実行時間(μs)基本命令/0.10~、応用命令/0.15~
耐振動(Hz)JIS C60068-2-6に準拠 10~57 振幅0.075mm 57~150 加速度9.8m/s2X、Y、Z各方向80分間(掃引時間8分×掃引回数10回=合計80分)
仕様タスク数:288個(サイクル実行タスク32個、割込タスク256個)
質量(g)590以下
適合規格cULus(Class I Div 2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
出力点数8点+ラインドライバ出力 2軸
保存温度(℃)-20~+75(バッテリを除く)
絶縁抵抗(MΩ)DC一次電源とDC二次電源間/非絶縁
データメモリ32Kワード
パルス出力1MHz 2軸、100kHz 2軸
使用周囲温度(℃)0~55
許容電圧範囲(V)DC20.4~26.4(増設台数が4台以上のとき/DC21.6~26.4)
使用周囲湿度10~90%RH(結露のないこと)
耐ノイズIEC 61000-4-4に準拠 2kV(電源ライン)
通信機能内蔵ペリフェラルポート(USB1.1)×1:サポートソフト接続のみシリアル通信オプションボードを最大2個装着可能Ethernet通信オプションボードを最大2個装着可能(Ver.1.0ご使用時は最大1個装着可能)
突入電流(A)30以下(常温にてコールドスタート時)20ms以下
命令語長:1~7ステップ/1命令種類:約500種類(FUN No.は3桁)
時計機能あり/精度:月差-4.5分~-0.5分(周囲温度55℃)、-2.0分~+2.0分(周囲温度25℃)、-2.5分~+1.5分(周囲温度0℃)
雰囲気腐食性ガスのないこと
保持時間(ms)(電源)2以上
リレー入力リレー:272点(17CH)、出力リレー:272点(17CH)、シリアルPLCリンクリレー:1440点(90CH、3100~3189CH)、内部補助リレー:8192点(512CH)とチャネルI/O 37504点(2344CH、3800~6143CH)他、一時記憶リレー:16点(TR0~TR15)、保持リレー:8192点(512CH)、特殊補助リレー:読出専用(書込不可)/7168点(448CH)、読出/書込可能/8192点(512CH)
メモリバックアップフラッシュメモリ:ユーザプログラム、パラメータ(PCシステム設定等)、コメント情報、データメモリ全領域をフラッシュメモリに保存できます(データメモリ初期値)バッテリバックアップ:保持リレー、データメモリ、カウンタ(フラグ・現在値)
供給電源(外部)なし
レジスタ点数データレジスタ/16点(16ビット)インデックスレジスタ/16点(32ビット)
ファンクションファンクションブロック定義最大数:128、インスタンス最大数:256ファンクションブロック定義内使用可能言語:ラダーチャート、ストラクチャードテキスト(ST)
プログラミング言語ラダーチャート方式
入出力制御方式サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用
耐電圧(V/min)DC一次電源とDC二次電源間/非絶縁
基本割り込み機能入力割込:6点(入力割込カウンタモード、パルスキャッチと共用)入力割込カウンタモード:6点(応答周波数は全点合計で5kHz以下)、数値範囲/16ビット、加算カウンタまたは減算カウンタ定時割込:1点
耐衝撃JIS C60068-2-27に準拠 147m/s2 X、Y、Z方向に各3回
高速カウンタ機能1MHz 2軸、100kHz 2軸
共通処理時間0.7ms
電池寿命(年)25℃で5
命令実行時間(μs)基本命令/0.10~、応用命令/0.15~
耐振動(Hz)JIS C60068-2-6に準拠 10~57 振幅0.075mm 57~150 加速度9.8m/s2X、Y、Z各方向80分間(掃引時間8分×掃引回数10回=合計80分)
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進化し続けるマシンコントローラの決定版。
小さい!速い!フレキシブル!のCJ1機能を進化/継承し、マシン制御に最適な高速・大容量コントローラです。
プログラムメモリ、データメモリなど「メモリ容量を大幅拡大」。
LD命令=16ns、SIN演算=0.59μsなどの「優れた高速制御性能を実現」。
入出力スループットを最大限に高める「割込高速起動を搭載」。
デバッグ効率を大幅にアップさせる「充実のデータトレース」。
メモリ異常から装置を守る「安心のユーザメモリ自動復旧機能」。
より高度なモーション制御をローコストで可能にする「ユニット間同期制御」。
入出力スループットを高速化する「ダイレクト処理の都度リフレッシュ命令」。
付属品バッテリ(形CJ1W-BAT01)、エンドカバー(形CJ1W-TER01/CPU装置の右端に必要)、エンドプレート(形PFP-M×2個)、シリアルポート接続用コネクタ(プラグ/形XM2A-0901フード/形XM2S-0911-E)セット(D-SUB 9ピン、オス側コネクタ)
質量(g)190以下
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)49×65×90
保存温度(℃)-20~70(バッテリーを除く)
通信方式シリアルポート/半二重
バッテリー寿命/5年(25℃)、使用形式/形CJ1W-BAT01
ブロック数ファンクションブロック/(定義最大数)2048、(インスタンス最大数)2048
消費電流(A)0.42(DC5V)
サンプリング接点=31、チャネル/1CH単位=16/2CH単位=8/4CH単位=4
データメモリ32Kワード高機能I/Oユニット用DMエリア:D20000~D29599(100CH×96号機)CPU高機能ユニット用DMエリア:D30000~D31599(100CH×16号機)
使用周囲温度(℃)0~55
使用周囲湿度10~90%RH(結露しないこと)
耐ノイズIEC61000-4-4に準拠、2kV(電源ライン)
動作モードプログラムモード、モニタモード、運転モード(実行モード/通常モード)
汚染度(使用環境)2以下(JIS B3502、IEC61131-2に適合)
同期方式(シリアルポート)調歩同期
雰囲気腐食性ガスのないこと
耐振動JIS C60068-2-6に準拠、5~8.4Hz 振幅3.5mm、8.4~150Hz加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向100分(掃引時間10分×掃引回数10回=合計100分)
使用周囲標高(m)2000以下
リレーCIO:入出力リレー/2560点(160CH)0000~0159CHデータリンクリレー/3200点(200CH)1000~1199CH同期データリンクリレー/1536点(95CH)1200~1295CHCPU高機能ユニットリレー/6400点(400CH)1500~1899CH高機能I/Oユニットリレー/15360点(960CH)2000~2959CHDeviceNetリレー/9600点(600CH)3200~3799CH
プロトコルペリフェラル(USB)ポート/ツールバスシリアルポート/上位リンク、NTリンク1:N、無手順、ツールバスのいずれか
通信規格CIP通信:Class3(コネクション型)/コネクション数 128UCMM(非コネクション型)/同時通信可能な最大クライアント数 32、同時通信可能な最大サーバ数 32
接地D種接地(第3種接地)
タスク本数サイクル実行タスク/128、割込タスク/256(割込タスクを追加タスクで利用するとサイクル実行タスクとして384タスク使用可)
プログラミング言語記述/ラダーロジック(LD)、シーケンシャル・ファンクション・チャート(SFC)、ストラクチャード・テキスト(ST)、インストラクション・リスト(IL)
トリガソース指定接点の立上り/立下がり指定チャネルのデータ比較(データサイズ:1CH、2CH、4CH、比較方法:=、>、≧、<、≦、≠)
インデックスレジスタ/IRO~15(レジスタ間接参照のためにI/Oメモリ実効アドレスを格納する専用レジスタ。タスクごとに独立/タスク間で共通を選択可能)
耐衝撃JIS C60068-2-27に準拠、147m/s2 X、Y、Z各方向3回(リレー出力ユニットは100m/s2)
共通処理時間オーバーヘッド/100μs(通常モード)
処理速度I/O割込・外部割込:(割込タスクの起動時間)26μs/17μs、(サイクル実行タスクへの復帰時間)11μs/8μs定時割込:(割込タスクの起動時間)22μs/13μs、(サイクル実行タスクへの復帰時間)11μs/8μs(割込高速起動機能使用時)
保持リレー8192点(512CH)H000~H511CHプログラム上だけで使用でき、電断復帰またはモード切替時もON/OFFを保持H512~H1535はファンクションブロック専用リレー(FBインスタンスエリア(変数の内部割当範囲)にのみ設定することができます。)
記憶リレー(一時)16点、TR0~15
オーバーボルテージカテゴリカテゴリⅡ : IEC 61010-2-201に該当
サンプリング周期(ms)1~2550(1単位)
特殊補助リレー読出可/書込不可:31744点(1984CH)/7168点(448CH)A000~A447CH、24576点(1536CH)A10000~A11535CH読出可/書込可:16384点(1024CH)A448~A1471CH
内部補助リレーチャネルI/O(CIO)エリア:3200点(200CH)1300~1499CH、37504点(2344CH)3800~6143CH(外部入出力はできない)Wリレー:8192点(512CH)W000~W511CH(外部入出力はできない)
命令実行時間(μs)基本命令/0.016~、応用命令/0.048~
EMCイミュニティレベルゾーンB
サイクル実行タスクフラグ128点
シリアルポートEIA RS232C準拠
シリアルポート伝送距離(m)最大15
シリアルポート伝送速度(kビット/s)0.3/0.6/1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2
ソース/コメントメモリ容量:3.5Mバイト(プログラムソース、コメント、プログラムインデックス、変数テーブル)
タスクの種類サイクル実行タスク、割込タスク(電断割込タスク、定時割込タスク、I/O割込タスク、外部割込タスク)
データトレース(ms)(ディレイ値)-32768~+32767
ファイルメモリメモリカード(128Mバイト、 256Mバイト、 512Mバイト)(メーカー製メモリカードを使用)、EMファイルメモリ(EMをファイルメモリ化して使用)
ペリフェラル(USB)ポートUSB2.0準拠、Bコネクタ
ペリフェラル(USB)ポート伝送距離(m)最大5
ペリフェラル(USB)ポート伝送速度(ビット/s)最大12M
増設ラック数最大3
配列型変数1次元
配列要素数最大32000要素
変数1個の最大サイズ32kCH
変数の種類ローカル変数(PLCの個々のタスク内でのみ使用が可能な変数)、グローバル変数(PLCの全タスクで使用が可能な変数)
仕様●材質(コンタクト端子部):黄銅●材質(コンタクト圧接部):黄銅●処理(コンタクト 端子部):ニッケル下地/錫めっき(2.0μm)●処理(コンタクト 圧接部):ニッケル下地/錫めっき(2.0μm)
種類MILタイププラグ
定格電圧(V)AC300
耐電圧AC500V/1min(リーク電流1mA以下)
定格電流(A)3
材質(ハウジング)ガラス入りPBT樹脂(UL94/V-0)
絶縁抵抗(MΩ)103以上(DC500Vにて)
使用周囲温度(℃)-55~105(低温にて氷結しないこと)
接触抵抗(mΩ)20以下(20mV以下、100mA以下にて)
総合挿入力極数×1.96N以下
材質(コンタクト接触部)黄銅
処理(コンタクト接触部)ニッケル下地/金めっき(0.15μm)
挿抜耐久(回)50
単体抜去力(N)0.39以上(□0.64mmテストゲージにて)
色(ハウジング)黒色
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