ロボシリンダは、ACサーボモータやボールネジ、リニアガイドを装備している電動シリンダを指します。加速度の変更や多点位置決めを変更することができるのが特徴。エアシリンダと比較すると、動き出しが速いので、サイクルタイムを大きく短縮させたり、スムーズな停止によって最高速度をアップしたりすることも可能です。また、10年以上と推定寿命が長く、エアシリンダの約1/5の電気代で稼働できるのも特徴といえるでしょう。細小型スライダタイプやロッドタイプ、テーブルタイプなど様々な形態のものがあります。
リード(mm)(ねじ)6
質量(g)700以下
寿命400時間(Duty10%・定格推力で使用時)
使用環境温度(℃)-10~60(20~80%RH以下)
推力(kN)(定格)196±10%
保存環境-20~70℃(20~80%RH以下)
リード(mm)(ねじ)2
質量(g)700以下
寿命400時間(Duty10%・定格推力で使用時)
使用環境温度(℃)-10~60(20~80%RH以下)
推力(kN)(定格)490±10%
保存環境-20~70℃(20~80%RH以下)
・揺動角度:360°、320° (310°)、180°、90°
( )はLER10の値
・薄型:高さ寸法42mm(LER10)
・モータ内蔵により省スペース
・ショックレス・高速駆動
最大速度:420°/sec(7.33rad/sec)、
最大加減速度:3000°/sec2(52.36rad/sec2)
・速度・加/減速度・位置決め最大64点
・省エネ:テーブル停止後、電力40%自動低減
・簡単設定:位置と速度の2項目で設定完了。
コントローラはアクチュエータ仕様を設定出荷(アクチュエータ、
コントローラセット販売)
・対応コントローラ:LECP6,LECP1,LECPA,LECPMJ
サイズ10
RoHS指令(10物質対応)対応
関連資料カタログ(16.78MB)
取扱説明書(2.09MB)
モータ種類バッテリレスアブソ(ステップモータ DC24V)
コントローラコントローラー体型
・マニホールドコントローラ対応
最大16軸接続可能
・モータ制御最適化により年間CO2排出量:最大38%削減(メーカー比)
※動作条件により値は異なります。
・バッテリレス アブソリュートエンコーダ付
停止位置からの再始動が可能
サイズ32
電源電圧(V)DC24±10%
RoHS指令(10物質対応)対応
関連資料カタログ
取扱説明書取扱説明書
モータ種類バッテリレス アブソ (ステップモータ DC24V)
適合コントローラ機種JXD1
・エア機器感覚かんたん設定!。 プログラム不要の2点停止。 プログラム不要の3点停止。 全ての操作モードでサイクルタイム設定可能。・コントローラ内蔵による省スペース/省配線/省工数・プログラムレス ・調整時間短縮。・モータ制御方式の最適化により年間CO2排出量:最大59%削減(メーカー比)。 5.8kg-CO2e/年(14.1)※動作条件により値は異なります。
寸法(mm)16
RoHS指令(10物質対応)対応
関連資料リーフレット(0.39MB) カタログ(12.33MB)
取扱説明書取扱説明書(3.12MB)
モータ種類バッテリレス アブソ (ステップモータ DC24V)
ボールねじ駆動のスライダタイプの単軸ロボット。
モーターは低速時の高負荷搬送に優れたステップモータ(サーボDC24V)と高速安定性・静音性に優れたサーボモータ(DC24V)のバリエーションをご用意。
本体設置が容易でオートスイッチによるテーブルの位置検出が可能(ボディ両側面に最大4箇所取付可能)。モーター配置も選択可能です。
用途ワークの精密位置決め、ワークのロード・アンロード搬送
精度基本形
駆動方式転造ボールねじ
モータ種類(S2) ACサーボモータ (インクリメンタルエンコーダ) 出力100W
1個
¥88,980
税込¥97,878
10日以内出荷
駆動方式ベルト
モータ種類(A) サーボモータ (DC24V)
サイズ25
オートスイッチ取付金具(-) なし
位置決めピン穴(-) ハウジングB底面
ストローク(mm)50
リード(mm)(B) 5
駆動方式転造ボールねじ
モータ種類(-) ステップモータ (サーボ DC24V)
サイズ(mm)16
ロッド先端ねじ(-) ロッド先端めねじ
モータ配置(-) 上側折返し
繰返し精度(mm)±0.03
最高速度(mm/s)100
最低使用速度(mm/s)20
使用温度範囲(℃)0~+40
使用湿度範囲(%RH)35~90(但し、結露なきこと)
保存温度範囲(℃)-10~+60
・ロッドタイプ
LEYシリーズ ACサーボモータ
・高出力モータ(100W/200W/400W)
・高速搬送能力向上
・高加速度対応(5,000mm/S2)
・パルス入力タイプ
・アブソリュートエンコーダ搭載
・繰返し位置決め精度:±0.02mm以下
・耐塵・防滴(IP65)仕様
・対応ドライバ:LECSA,LECSB,LECSC,LECSS
駆動方式ボールねじ
モータ種類(-) ステップモータ (サーボ DC24V)
サイズ(mm)16
・ロッドタイプ
LEYシリーズ ACサーボモータ
・高出力モータ(100W/200W/400W)
・高速搬送能力向上
・高加速度対応(5,000mm/S2)
・パルス入力タイプ
・アブソリュートエンコーダ搭載
・繰返し位置決め精度:±0.02mm以下
・耐塵・防滴(IP65)仕様
・対応ドライバ:LECSA,LECSB,LECSC,LECSS
駆動方式ボールねじ
サイズ(mm)16
・揺動角度:360°、320° (310°)、180°、90°
( )はLER10の値
・薄型:高さ寸法42mm(LER10)
・モータ内蔵により省スペース
・ショックレス・高速駆動
最大速度:420°/sec(7.33rad/sec)、
最大加減速度:3000°/sec2(52.36rad/sec2)
・速度・加/減速度・位置決め最大64点
・省エネ:テーブル停止後、電力40%自動低減
・簡単設定:位置と速度の2項目で設定完了。
コントローラはアクチュエータ仕様を設定出荷(アクチュエータ、
コントローラセット販売)
・対応コントローラ:LECP6,LECP1,LECPA,LECPMJ
サイズ50
精度(H) 高精度形
『産業用ロボット』には他にこんなカテゴリがあります
- コントローラ
- 電動アクチュエータ
- ボールネジアクチュエータ
- ロボット周辺機器
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