46ページ目: プログラミング/ロボティクス

繰り返し精度±0.003mm常時、スプリングテンション式の位置決めピンにてツールを押さえつけて、ガタツキがほぼ0(ゼロ)の高精度で連結が可能になります。落下防止万が一のエアーダウン時でもボールはABCの3点で保持され、ツールを落としません。強制払い出し質量の軽いツールでも確実に分離することが出来ます。エアブロー(45.kg可搬以上)連結時にゴミ異物を吹き飛ばす事ができるエアーブローポートをKHB本体側に標準装備。※異物除去が完全に出来る訳ではありません。粉塵が多い環境下では、更なる対策をお願いします。

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センサー部の2電極間に水が接触し導通することを検知してリレーが動作します。 感度調整、ホールド機能を備えた水位センサキットです。 検知回路には交流方式を使っているので、水中で電気分解が行われることがほとんどなく、センサー部分の劣化も少なく長持ちします。

ロボットの配線配管の絡みを防止。ロボットに直接取付可能な固定ボルトを内蔵。パラレルリンクロボットの高加速度に対応。(RJG-0.5A)エア4本仕様、エアのみなので低価格。(RJG-5A)

ラック式で、エアーリークをカット。ベーン式に対し、40%サイズダウンで、徹底的に省スペース。同一面に「ストッパ」「配管」「センサ」が集合。取付が2方向から可能な通し穴。本体取付時の芯出しが容易な位置決め用ピン穴加工。

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