機械工学

設計・製図を一体とした実用的ハンドブック。機械系に必須のJIS規格を網羅し、実際の生産に即した例を豊富な図表によって解説。

第1章 図面を見る前に知っとかなあかんことがあるねん!；第2章 図面を読み解くヒントは表題欄にあるねん!；第3章 投影図は他から類推せなあかんねん!；第4章 特殊な図示法を知れば理解が深まるねん!；第5章 寸法数値に付けるいろんな記号があるねん!；第6章 加工によってばらつくから公差を記入するねん!；第7章 グローバル図面に欠かせない幾何公差ってなんやねん!!；第8章 溶接記号は思ったほど難しくないねん!；第9章 専門用語を知らな読めへん図面があるねん!；第10章 図面管理に必要な記号を見逃したらあかんねん!

「製図の規則は複雑で、覚えることが多い……」 「製図の本はごちゃごちゃしていて読みにくい……」 そんなイメージを変える、いちばん学びやすい製図の教科書が誕生! 本書は、ほとんど使わない規則や例外は省いて、「これだけ知っておけば、まず大丈夫」という基本をていねいに説明する。簡潔な文章とシンプルな図で、重要な項目をひとつずつ理解できる。製図だけでなく、機械部品や設計の基礎、CADの活用についても解説したので、機械関係の仕事をするうえで必要な知識が身につけられる。また、「まちがい探し」などの取り組みやすい練習問題を多数掲載した。 【おもな内容】 Part 1 製図 三面図(第三角法・第一角法)/断面図/寸法記入/寸法公差/幾何公差/表面粗さ/立体図 など Part 2 機械部品 ねじ/歯車/軸受/キー結合/止め輪/ばね/金属材料と樹脂材料 Part 3 設計 加工方法と組立精度を考えた設計/機械材料の性質/軸受の支持設計/構想図 Part 4 CAD CADの活用/モデリング/アセンブリ/ドラフティング 付録 これが使ってよい表記法だ!

第2版では、新JISの内容に対応、解説だけにとどまらず、設計者として必要な知識、ノウハウを盛り込み設計実務により役立つ。

令和元年5月改正のJIS B 0001：2019[機械製図]規格に対応するため、内容の整合等を行い第15全訂版として発行。

著者自身が工場の現場や、CADの前であると便利だと思い、自作していた手帳を商品化。工場の現場でクレーム対応している最中や、デザインレビュー等の会議の場などで、すぐに利用できる設計現場で戦うエンジニアの宝物を目指している。

実際の機械設計は加工法を考慮して行う必要がありますが、加工法まで説明している機械設計の書籍は多くありません。そのため、好評だった第1版に、”加工法”を加えて改定しました。そのほかにも、第1版以降の技術変化に対応した内容に改めて、ボリュームアップしました。第0章 3次元CAD第1章 JIS製図法第2章 公差設計第3章 機械材料第4章 加工法第5章 強度設計第6章 要素設計第7章 信頼性設計付録 工業分野における国際標準化

「図面って、どない描くねん!」シリーズ最新刊。 従来描いていた図面に、「何をプラスすればベテランのような図面を描くことができるか」をやさしく、わかりやすく解説している。 本書を読んで図面を描けば、現場の作業者を唸らせることができる。

「ついてきなぁ!」シリーズ第8弾。今回のテーマは設計品質の「最後の砦」といわれている検図。 検図者の検図能力と検図意識が衰退している。そこで本書では、「設計のポカミス防止」と「真の検図」を解説する。 設計の原点に戻り、設計品質の向上を根本から案内し、「設計の職人」へと導くもの。「検図」の本ならば、「ついてきなぁ!」の國井本です。

工作機械は「マザーマシン」とも呼ばれています。日本のものづくりは、工作機械に支えられていると言っても過言ではありません。本書では、工作機械の仕組みや加工から、最先端の機械まで幅広く解説します。第1章 工作機械って何；第2章 工作機械が動く仕組み；第3章 工作機械に求められる特性；第4章 基本的な工作機械；第5章 工作機械で出来る基本的な加工；第6章 付加価値を追求する工作機械；第7章 工作機械の歴史

本書は，近年，軽量化や省エネ材料として脚光を浴び，自動車や航空機などの構造材料として適用が拡大しているFRP(繊維強化プラスチック)について，素材としての特色とその成形法に重点を置き実例を交えてやさしく解説している。

回転体の力学を基礎から学びたい学生や技術者を対象に，数学と力学を復習しながら回転体力学の基礎をわかりやすく解説した。さらに，技術者に必要となる回転機械の振動を抑制する各種方法について，最近の研究結果を含め紹介した。

本書では，線形静弾性問題の応力解析に絞り，非線形有限要素法や拡張有限要素法(XFEM)にも応用できる基本的な理論とプログラム実装方法を丁寧に解説。構造強度設計に関係する技術者・研究者が自習できるように配慮した。

人口増加が続く中、食糧問題や環境問題は地球規模で深刻度を増し、問題解決型学問である農学、中でも総合科学としての栽培学に期待されるところが大きくなってきている。栽培学の全てを詳述した学部学生向け教科書。

農業生産に必要な「土」と「肥料」について、選び方・使い方などの基本から、安全性、種類、流通など様々な面からわかりやすく解説する。「肥料取締法の概要」などの参考ページ、コラムも充実。

図面の書き方・読み方、製図記号の使い方といった基礎から、より実践的な材料の加工方法や表面の表し方、さらには3次元CADで注目の寸法公差や幾何公差に至るまで、機械製図の基礎知識がこの1冊でマスターできます。第1章 図面の基本第2章 図面を構成する要素とその表し方第3章 製図記号の使い方第4章 加工方法の表し方第5章 表面の表し方第6章 寸法公差の表し方第7章 幾何公差の表し方

機械工学者を目指す学生に必要な意思伝達手段としての製図図学法入門。機械デザインに必要な知識を各章ごとにわかりやすく解説し、演習問題を各節末に設ける。初心者向けのビジュアルな教科書。

日常の保守管理の出来不出来によって、機械設備の寿命は大きく左右される。本書はそんな機械の機能や構造、動きなど、設備の基礎的知識からひもといて解説。保全マンのみならずオペレータでも現場で使える内容。

図面を見たり読んだりすることのほうが，図面を作ることより大変かも……と感じていませんか? 製図ルール新旧が混ざってしまうことがある。必ずしも完璧な図面ばかりではない。JISの製図ルールだけではない! 海外ではISOの製図ルール適用例多数改訂3版では新たに各章末に問題を記載。JISの改正点も盛り込んで内容がさらに充実! 最新の製図ルールで図面を見たり読んだりすることを主眼にわかりやすく，具体的に解説します。

本書は、ドローンの機体や操縦システムに関するメカニズムを分かりやすくまとめた本。 飛行の基本原理をはじめ、ローターやモーター、各種センサーといったパーツや、無線システムなどドローンを飛ばすシステムに至るまでその仕組みを解説。 そのほか安全に飛行するための管制や法規制などの運用面の仕組みも網羅。1冊でドローン技術に関するすべてが分かる。

機械設計における頻度の高い加工法だけにフォーカスし、図面を描く前の低コスト化設計を「即戦力」へと導く本。 イラストでは大工の厳さんがポイントに突っ込んでくれる「図面って、どない描くねん!」の江戸っ子版。 現場の加工知識と設計見積り能力アップで低コスト化設計を身につけよう。

機械保全や工場の設備保全には、実際の現象に対して、過去の事例を参考にしながら解決方法を導き出すことが肝要。 本書は、著者が現場で経験した100事例を取り上げ、現象、対策、結果を写真を中心に解説する。

圧力容器とは、大気圧と異なる一定の圧力で気体や液体を貯留するように設計された容器のこと。石油精製や化学プラントなどの装置の構成要素として、なくてはならない機器。圧力容器としての設計が不十分な容器を高圧で使用することは、極めて重大な危険を招くことになる。このため圧力容器の設計や保証に関しては、規格で厳重に管理されている。本書ではこの圧力容器の歴史、種類と用途、設計、製作、現地据付工事、運転、トラブル対策などについて、楽しくわかりやすく解説する。

現場を熟知した一流の研究者たちが、土壌、肥料、植物栄養について、環境問題、限りある天然資源、人の健康への寄与を視野に入れた解説と、最新の知見や技術情報まで書いたベストセラーの改訂版。 普遍性の高い基礎的な部分は多くを残し、実践的な部分は法改正関連及び最新の技術・知見に基づいた内容に改訂。 生産現場で役立つ土壌診断の方法や、施肥設計の考え方もより充実させた。 2020年に改正された「肥料の品質の確保等に関する法律(旧肥料取締法)」にも対応した、土壌と施肥を知り「土づくり専門家」をめざす方々への決定版。

資源・環境問題を念頭に置きながら，蒸気動力，原子力，内燃機関，ガスタービン，ヒートポンプ，燃料電池，自然エネルギー，コージェネレーションなどの最新技術について取り上げ，現代のエネルギー変換システムの全体像を紹介する。

制御目的の根幹は安定化と最適化であり，その制御方式の本質はフィードバックである。線形システムの制御については多くのテキストが出版されているので，本書では主として非線形システムのフィードバック制御についてまとめた。

本書は，画像処理を初歩から学習しようとするさまざまな分野の人たちを対象として，画像処理技術を独自に利用できるよう，基本事項を平易に解説。アナログ処理がほぼディジタル処理に取ってかわるようになったことを受けて改訂した。

一つの材料の中で組成や機能が連続的または段階的に変化(傾斜)している傾斜機能材料は，宇宙機の外壁，光学材料，エネルギー材料，生体材料など多くの工業製品に利用されている。本書では，その基礎から応用までを解説している。

マイクロ波加熱が発見されたのは、1940年代です。それ以降、いろいろな基礎/応用研究が成されてきました。マイクロ波エネルギーが物質に吸収され、熱に変わるメカニズムは、物質により異なります。水分子がマイクロ波の交番電場により回転を起こし、それぞれの分子間で”摩擦”が生じ熱になるだけではなく、マイクロ波の磁場が関係する発熱機構もあります。このようなことを詳しく説明したテキストです。

本書は，株式会社昭晃堂から発行されていた「現代制御論」(ISBN978-4-7856-9049-6)を，コロナ社が継続して発行したものである。

システム制御工学シリーズの古典制御テキスト「フィードバック制御入門」および現代制御テキスト「線形システム制御入門」に対応した演習書として執筆した。共に用いることが最適であるが，本書のみで理解できるように配慮している。

本書は，株式会社昭晃堂から発行されていた「古典制御論」(ISBN978-4-7856-9070-0)を，コロナ社が継続して発行したものである。

実時間最適化による制御の問題設定と数値計算アルゴリズム，プログラミングツールを概説し，自動操船システムにおける実用化事例，航空機誘導の飛行実験事例，自動車，ロボットなどへの適用事例など，実応用に重点を置いて解説した。

本書は，人工衛星が描く軌道について，それに関する法則と現象発生までのプロセスを習得することを目的とし，初学者が理解できるよう，難解な数学解析を用いた言及は避け，多くの図面を用いたわかりやすい記述となっている。

前半では，初めて最適化理論を学ぶ学生のために最適化の基礎理論を丁寧に解説。後半では，システム制御の最適化に直接関連する線形行列不等式，平方和最適化，確率的手法などについて，それらの意味も含めて理解できるよう解説した。

肉眼では見えないほど小さくかつ動くものは，その加工・組立て方法から材料の特性まで，従来寸法のものとは異なる。本書は，小さなものをつくるために必要な設計，材料，機能，寸法，組立ての評価方法を国際標準に沿って解説する。

複数のエージェントの局所的な相互作用をもとに大域的な機能を発現するシステムをマルチエージェントシステムと呼ぶ。本書では，このシステムの制御理論を体系的にまとめ，基礎的な概念と研究成果を初学者向けに紹介している。

本書は，ねじの幾何学，締結部剛性，締め付け特性，静的強度と疲労強度，熱負荷に対する挙動，固有振動特性などを平易に解説し，材料力学と標準的なCAE手法による”壊れないねじ締結部設計”に必要な基礎知識の提供を目的とする。

線形時不変システムの安定性，受動性，有界実性などの性質を，凸最適化と関連する線形行列不等式(LMI)を軸に解説した。つぎに，これらの結果のシステム解析，ロバスト制御系設計などへの応用を概説した。