距離30m、190°の範囲を自由なエリア設定で物体検出する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。雨、霧などの屋外フィルタ搭載、屋外用搬送車やクレーンなどの障害物検知、屋外の侵入検知などの用途に。角度分解能が0.25°と粗くなっています。
仕様●測距原理：Time of Flight方式(パルス式)●測距範囲：0.1～30m※ (黒10%反射物500mm□) ※環境の影響は実機での確認をお願いします。【最大検出距離】100m(出力限界値) 【角度】190°
質量(g)約1100(ケーブル含む)
保護構造IP67(IEC規格)
精度(mm)測距：周囲照度 3000lx以下 /±50 1 (黒10% 10m、白ケント紙 30m)、 周囲照度 100000lx以下/±100 1 (黒10% 10m、白ケント紙 30m)※2 ※1 環境の影響は実機での確認をお願いします。
材質(ケース)ケース前面部/ポリカーボネート，ケース背面部/アルミ
接続ケーブル引出し式2m※ ※USBケーブル(UZ00023)を別売にてご用意しておりますので、詳細はお問い合わせください。
入力エリア入力1・2・3・4(全16パターン)
分解能ステップ角 0.25°(360°/1，440分割)
騒音値(dB)25以下(300mmにて)
電源電圧(V)DC10～30
光源半導体レーザ λ=905nm(レーザ安全クラス1)
応答時間出力：100ms以下(スキャン速度50ms/1回転)注) 注)条件により異なります。
時間走査：50ms/scan(モータ回転数1，200rpm)
消費電流(mA)【定常時】DC10/12V時 600以下、DC24V時 250以下 【起動時】DC10V 2A以下、DC12V 1.5A以下、DC24V 0.75A以下
インターフェースUSB2.0(Full Speed、12Mbps、エリア設定用)/ 故障出力、出力1・2・3(Nchオープンドレイン出力 DC30V 100mA以下)/ 出力1・2・3(エリア内検出で出力OFF)、故障出力(正常動作時出力ON)
使用温湿度範囲-10～+50℃(保存時-25～+75℃)、85%RH以下。但し、結露・氷結しないこと
検出物体5m/65mm、10m/130mm、30m/400mm(いずれも距離に対して最小の検出物)
表示灯【電源表示灯(緑)】電源ON時点灯。動作/故障【表示灯(橙)】検出時→点灯、故障時→点滅
耐振動複振幅1.5mm 10～55Hz X、Y、Z各方向 各2時間
起動時間(秒)電源投入から30以内で動作(但し、起動状態によって越える場合があります)
絶縁抵抗10MΩ
耐衝撃196m/s2 X、Y、Z各方向 各10回
1個
￥499,800
税込￥549,780
3日以内出荷
距離30m、270°の範囲を計測する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。エリア設定タイプとデータ出力タイプを切替可能。マルチエコー対応で雨、霧などの分離又はフィルタが可能、屋外での環境認識(SLAM)、各種屋外計測、障害物検知がこれ一台で。ROS対応。
仕様検出距離及び検出体：【検出保証値】0.05m～30m※(反射率90%白ケント紙)、 0.05m～12m※ (反射率10%黒紙) ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙/0.05m～25m、反射率10%黒紙/0.05m～8m 【最大検出距離】60m(出力限界値) 【最小検出物】90mm(10m)、180mm(20m)、260mm(30m)
材質光学窓/ポリカーボネイト、本体/アルミ
質量(g)130 (ケーブル除く)
保護構造IP67※ ※電源ケーブル、Ethernetケーブル末端(コネクタ部)はIP67保護構造ではありません。
消費電力(W)3.6以下(定常時)
出力出力5点(フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.)/ 出力1:エリア内検出で出力OFF、出力2:エリア内検出で出力OFF、出力3:エリア内検出で出力OFF、出力4:故障出力(正常時出力ON)、出力5:同期出力 (注)故障出力が出ると出力1～3障害物有りを示す状態になります。
角度(°)走査：270
精度(mm)測距：±40※ ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m～25m、反射率10%黒紙:0.05m～8m
繰返し精度(mm)σ< 20※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m～25m、反射率10%黒紙:0.05m～8m
分解能0.125度
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)50×50×70(本体のみ)
電源電圧(V)DC12/DC24 (動作電圧範囲10～30 リップル10%以内)
機能同期動作モード(Area Designerにより設定)、同期マスター(0°)、同期スレーブ(90°)、同期スレーブ(180°)、同期スレーブ(270°)※出荷時の設定は同期マスターです。同期機能を使用する場合は、9節の同期配線を参考に接続を行い、アプリケーションより同期スレーブの設定を行って下さい。
光源半導体レーザ(波長 905nm) FDAレーザ安全クラス1(IEC60825-1:2014)
応答時間OFF/66msec～3241msec、ON/66msec～3241msec※出荷時は66msとなっています。アプリケーションの機能設定よりON/OFFディレー機能の切り替えが可能です。エリア切替を行うとき最大1スキャンの時間更に遅れます。
時間走査：25ms (モータ回転数 2400rpm)※MD、MS、ME以外の計測コマンドを使用した場合、周囲の環境によって応答速度が遅れる可能性があります。
消費電流(mA)Typ.150以下(DC24V) 但し、起動時に突入電流約450必要 ※電流容量に十分な余裕を持った電源をご使用ください。
インターフェースEthernet 100BASE-TX
絶縁抵抗(MΩ)10DC500Vメガー
使用温湿度範囲-30℃ ～ +50℃※ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事) ※起動温度は-10℃～+50℃になります。
寿命常温使用にて5年(モータ寿命)
保存温湿度範囲-30℃ ～ +70℃ 85%RH以下(結露、凍結がない事)
EMC規格(EMI)EN61326-1：2013、EN55011：2009 + A1：2010 (EMS)EN61326-1：2013、EN61000-4-2：2009、EN61000-4-3：2006 + A1：2008 + A2：2010、EN61000-4-4：2012、EN61000-4-6：2014、EN61000-4-8：2010
使用周囲照度(Lx)100000 以下※ ※太陽光など強い外乱光の直射時は検出が保障できません。西日などが入らないよう配慮願います。
表示灯【電源表示灯(青)】正常動作時点灯、起動時及び故障時点滅、【出力1表示灯(橙)】エリア内検出で点灯、【出力2表示灯(橙)】エリア内検出で点灯、【出力3表示灯(橙)】エリア内検出で点灯
耐振動10～55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間、 55～200Hz 98m/s2(10G) スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間
起動時間(秒)10以内 (但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)
耐衝撃196m/s2(20G) X.Y.Z方向 各10回
測定分解能1mm単位
距離40m、270°の範囲を計測する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。エリア設定タイプとデータ出力タイプを切替可能。マルチエコー対応で雨、霧などの分離又はフィルタが可能、光学窓の汚れ検知機能もあり屋外での環境認識(SLAM)、各種屋外計測、障害物検知がこれ一台で。ROS対応。
仕様●検出距離及び検出体：【検出保証値】0.1～40m※1 (反射率90%白ケント紙 500mm×500mm)、0.1～18m※1(反射率10%黒紙 500mm×500mm) ※1 室内環境にて(蛍光灯 1，000lx以下)、【最大検出距離】60m、最小検出物 【通常モード】65mm(5m)、130mm(10m)、260mm(20m)【高分解能モード】33mm(5m)、65mm(10m)、130mm(20m)●角度分解能/走査時間：0.25゜/25ms (通常モード)、0.125゜/50ms (高分解能モード)●距離平均精度：反射率90%白ケント紙 / 0.1～30m：±20mm※1、30～40m：±30mm※1 ※1 室内環境にて(蛍光灯 1，000lx以下)●電流：定常時電流 DC12V時 700mA以下、起動時電流 DC12V時 1.3A(typ.)※電源容量に十分な余裕を持った電源をご使用ください。
質量(g)約450(本体のみ)
保護構造IP67
消費電力(W)8.4以下(定常時)
角度(°)走査：270
材質(ケース)光学窓/ポリカーボネート 本体/アルミダイキャスト
電源電圧(V)DC10～30
光源半導体レーザー λ= 905nm 、レーザー安全クラス1
応答時間出力：50ms以下(但し設定により変化します)
インターフェースEthernet 100BASE-TX (Auto-negotiation)
使用温湿度範囲-10～+50℃ 85%RH ※但し、結露、凍結が無いこと
使用周囲照度(Lx)100000 ※外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。
表示灯電源・動作表示灯(青)、エリア判定表示灯(橙)
繰返し精度反射率90%白ケント紙/ 0.1～20m:σ<10mm※1、20～40m:σ<15mm※1 室内環境にて(蛍光灯 1，000lx以下)
耐振動10～55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z方向 各2時間/55～200Hz 98m/s2(10G)スイープ2分 X、Y、Z方向 各1時間
起動時間(秒)電源投入から15以内で動作。
絶縁抵抗10MΩ
耐衝撃196m/s2 (20G) X、Y、Z方向 各10回
測定分解能1mm 単位
【通称；TOP-URG】30m、270°の広範囲スキャンを実現。USB通信のデータ出力タイプです。保護構造もIP64なので屋外で稼動するサービスロボットに利用できます。
仕様●距離平均精度：【反射率10%黒紙】0.1～15m：±30mm、15～30m：±50mm※1、 0.1～30m：±50mm※2 周囲照度3，000lx以下、 0.1～20m：±50mm※2 周囲照度100，000lx以下 【反射率90%白ケント紙】0.1～30m：±30mm※1、 0.1～30m：±50mm※2 周囲照度3，000lx以下、 0.1～30m：±50mm※2 周囲照度100，000lx以下 ※1室内環境にて(蛍光灯 1，000lx以下) ※2外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。●検出距離及び検出体：【検出保証値】0.1～30m※ (反射率10%黒紙500mm×500mm)、0.1～80m※ (反射率90%白ケント紙1000mm×1500mm) ※室内環境にて(蛍光灯 1，000lx以下) 【最大検出距離】80m(エリア設定最大値) 【最小検出物】33mm(5m)、65mm(10m)、200mm(30m)●電流：【定常時電流】DC12V時 600mA以下、DC24V時 300mA以下 【起動時電流】DC12V時 1.5A以下、DC24V時 0.75A以下 /ヒーター使用時(0℃以下) DC12V時 1.25A以下、DC24V時 1.25A以下
質量(g)約1200(ケーブル含む)
保護構造IP67
消費電力(W)7.2以下(定常時)/ ヒーター使用時(0℃以下) DC12V時 15以下、DC24V時 30以下
出力OUTPUT /6点:同期マスター出力、同期出力、故障出力、検知出力1～3
角度(°)走査：190
入力INPUT /5点：同期入力、エリア入力1～4(全15パターン)
分解能約0.125度(360°/2880分割)
電源電圧(V)DC10～30
光源半導体レーザ λ=905nm、FDAレーザ安全クラス1
応答時間出力：100ms以下。但し設定により、変化します。
時間走査：50ms(モーター回転数 1200rpm)
インターフェースEthernet 100BASE-TX(Auto-negotiation)
使用温湿度範囲-10～+50℃ 85%RH、-30～+50℃ 85%RH(ヒータ使用時) ※但し、結露、凍結が無いこと
表示灯電源・動作表示灯(緑)、エリア判定表示灯(橙)
繰返し精度【反射率10%黒紙】0.1～15m：σ<10mm、15～30m：σ<15mm※1、 0.1～30m：σ<20mm※2 周囲照度 3，000lx以下、 0.1～20m：σ<30mm※2 周囲照度 100，000lx以下 【反射率90%白ケント紙】 0.1～30m：σ<10mm※1、 0.1～30m：σ<15mm※2 周囲照度 3，000lx以下、 0.1～30m：σ<30mm※2 周囲照度 100，000lx以下 ※1室内環境にて(蛍光灯 1，000lx以下)、※2外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。
耐振動10～55Hz 複振幅1.5mm X， Y， Z方向 各2時間、 55～200Hz 19.6m/s2 スイープ2分 X， Y， Z方向 各1時間
起動時間(秒)電源投入から30以内で動作
耐候性雨や雪や太陽光により検出距離が短くなります※ ※環境の影響は実機での確認をお願いします。
耐衝撃196m/s2 X， Y， Z方向 各10回
測定分解能1mm単位
1個
￥599,800
税込￥659,780
3日以内出荷
距離50m、190°の範囲を自由なエリア設定で物体検出する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。筐体に金属ケースを採用、耐衝撃性を50G(単発)と堅牢性及び耐環境性に優れています。港湾荷役、建設、インフラ設備などの耐環境性や高度な検出な用途に。
仕様●検出距離及び検出体：【検出保証値】0.1m～50m 3 (反射率10%黒紙 500mm×500mm) 3室内環境にて(蛍光灯下 1，000lx以下)、 0.1m～120m 4 (反射率90%白ケント紙 1400mm×1400mm) 4高分解能モード(750rpm)選択時の検出保証値が120m(白紙)となります。、【通常モード】65mm(5m)、130mm(10m)、260mm(30m) 【高分解能モード】33mm(5m)、 65mm(10m)、130mm(30m)●距離平均精度：【反射率10%黒紙】0.1m～30m :±30mm (室内1，000lx以下)、30m～50m (マスタースレーブ機能有効の場合)：±40mmm (室内1，000lx以下)、0.1m～50m :±50mm 5 (屋外100，000lx以下)【反射率90%白ケント紙】0.1m～50m :±30mm (室内1，000lx以下)、0.1m～50m (マスタースレーブ機能有効の場合)：±50mm 5 (屋外100，000lx以下) *5 外乱の直射時は検知の保証ができません(西日などが入らないよう配慮願います)。●検出距離及び検出体：エリア設定最大値 120m(距離の出力限界値は160m)、最小検出物●走査時間/角度分解能：20ms 6 (通常モード 3000rpm) / 約0.32°(360°/1125分割)、40ms 6 (低速モード 1500rpm) / 約0.16°(360°/2250分割)、80ms 6 (高分解能モード 750rpm) / 約0.08°(360°/4500分割) *6 走査時間を変更するときは、変更後にセンサを再起動する必要があります。
材質光学カバー/ポリカーボネート ケース部/アルミ合金
質量(kg)約4.2 (本体のみ、ケーブル含まず)
外形寸法(mm)155×166×176 (コネクタ含まず)
保護構造IP67
消費電力(W)センサ：24以下(定常時，ヒータ除く)
出力出力7点/同期マスタ出力、同期出力、故障出力、コンタミ出力、検知出力1～3 (オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.)
角度(°)走査：190
入力入力7点/同期入力、IPリセット入力、リブート入力、エリア入力1～4 (全15パターン)/(フォトカプラ入力、カソードコモン(PNP)/アノードコモン(NPN)、入力ON電流5mA)
ヒーター(W)48以下
電源電圧(V)ヒータ：DC24
光源半導体レーザ(905nm)、FDAレーザ安全クラス1(IEC60825-1:2014)
応答時間出力：40msec以下 (通常モード)、80msec以下 (低速モード)、160msec以下(高分解能モード) いずれの場合もディレイの設定により変化
インターフェースEthernet 100BASE-TX (Auto-negotiation)
消費電流(A)センサ：起動時1.5以下、定常時1以下(ヒータ除く ) *ヒータ電源が未接続のとき，またはヒータ電源OFFのときの消費電流。、ヒータ：起動時、および定常時2以下(ヒータのみ ) ヒータのみが消費する電流値を記載。
使用温湿度範囲-10～+50℃ 85%RH、-30～+50℃ 85%RH (ヒータ使用時) ※但し、結露・凍結が無いこと
EMC規格(EMI)EN61326-1:2013、EN55011:2009 + A1:2010(EMS)EN61326-1:2013、EN61000-4-2:2009、EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、EN61000-4-4:2012、EN61000-4-6:2009、EN61000-4-8:2010
表示灯LED 4点(黄緑、橙、青、赤)
繰返し精度【反射率10%黒紙】0.1m～30m(マスタースレーブ機能有効の場合)：σ<9mm (室内1，000lx以下)、30m～50m (マスタースレーブ機能有効の場合)：σ<15mm (室内1，000lx以下)、0.1m～50m ：σ<15mm 5 (屋外100，000lx以下)【反射率90%白ケント紙】0.1m～50m(マスタースレーブ機能有効の場合)：σ<9mm、0.1m～50m：σ<15mm 5 (屋外100，000lx以下) *5外乱の直射時は検知の保証ができません(西日などが入らないよう配慮願います)。
耐振動10～150Hz 5G/IEC60068-2-6:2007
起動時間(秒)電源投入から30以内で動作
耐候性雨や雪、太陽光により検知距離が短くなることがあります。 周囲環境による検出への影響については、実機をご使用いただいてご確認ください。
絶縁抵抗10MΩ
耐衝撃3回50G、1000回25G /IEC60068-2-27:2008
測定分解能1mm 単位
センサ電源電圧(V)DC 24±10%
距離30m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。USTシリーズの最上位機種。小型、軽量で耐環境性も高く、屋外でも対応可能。AGV(無人搬送台車)やロボットなどの環境認識(SLAM)用途で工場や物流の効率化、稼働率の向上が可能。ROS対応。
仕様検出距離及び検出体：【検出保証値】0.05m～30m※(反射率90%白ケント紙)、 0.05m～12m※ (反射率10%黒紙) ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙/0.05m～25m、反射率10%黒紙/0.05m～8m 【最大検出距離】60m(出力限界値) 【最小検出物】180mm(10m)、350mm(20m)、520mm(30m)
材質光学窓/ポリカーボネイト、本体/アルミ
質量(g)130 (ケーブル除く)
保護構造IP67※ ※電源ケーブル、Ethernetケーブル末端(コネクタ部)はIP67保護構造ではありません。
消費電力(W)3.6以下(定常時)
出力故障出力・同期出力 フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.
角度(°)走査：270
精度(mm)測距：±40※ ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙：0.05m～25m、反射率10%黒紙：0.05m～8m
繰返し精度(mm)σ< 20※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m～25m、反射率10%黒紙:0.05m～8m
分解能0.25度/0.125度※ ※LXSettingTool により高分解能モードに切り替えることができます。(初期値：0.25 度) 製品コードUUST2★★ 以降(firmware versiON/4.0.0 以降) の製品で対応しています。
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)50×50×70(本体のみ)
電源電圧(V)DC12/DC24 (動作電圧範囲10～30 リップル10%以内)
光源半導体レーザ(波長 905nm) FDAレーザ安全クラス1
時間走査：25ms (モータ回転数 2400rpm)
消費電流(mA)Typ.150以下(DC24V) 但し、起動時に突入電流約450必要 ※電流容量に十分な余裕を持った電源をご使用ください。
インターフェースEthernet 100BASE-TX
絶縁抵抗(MΩ)10DC500Vメガー
使用温湿度範囲-30℃ ～ +50℃※ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事) ※起動温度は-10℃～+50℃になります。
寿命常温使用にて5年(モータ寿命)
保存温湿度範囲-30℃ ～ +70℃ 85%RH以下(結露、凍結がない事)
EMC規格(EMI)EN61326-1:2013、 EN61326-1:2013 (EMS)EN61326-1:2013、 EN61000-4-2:2009、 EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、 EN61000-4-4:2012、 EN61000-4-6:2009、 EN61000-4-8:2010
使用周囲照度(Lx)100000 以下※ ※太陽光など強い外乱光の直射時は検出が保障できません。西日などが入らないよう 配慮願います。
表示灯【電源表示灯(青)】正常動作時点灯、起動時及び故障時点滅
耐振動10～55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間、 55～200Hz 98m/s2(10G) スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間
起動時間(秒)10以内 (但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)
耐衝撃196m/s2(20G) X.Y.Z方向 各10回
測定分解能1mm単位
1個
￥339,800
税込￥373,780
3日以内出荷
距離50m、190°の範囲をデータ出力する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。筐体に金属ケースを採用、耐衝撃性を50G(単発)と堅牢性及び耐環境性に優れています。港湾荷役、建設、インフラ設備などの耐環境性や高度な検出な用途に。
仕様●検出距離及び検出体：【検出保証値】0.1m～50m 3 (反射率10%、黒紙 500mm×500mm) 3室内環境にて(蛍光灯下 1，000lx以下)、 0.1m～120m 4 (反射率90%、白ケント紙 1400mm×1400mm) 4高分解能モード(750rpm)選択時の検出保証値が120m(白紙)となります。、【通常モード】65mm(5m)、130mm(10m)、260mm(30m) 【高分解能モード】33mm(5m)、 65mm(10m)、130mm(30m)●距離平均精度：【反射率10%黒紙】0.1m～30m :±30mm (室内1，000lx以下)、30m～50m (マスタースレーブ機能有効の場合)：±40mmm (室内1，000lx以下)、0.1m～50m :±50mm 5 (屋外100，000lx以下)【反射率90%白ケント紙】0.1m～50m :±30mm (室内1，000lx以下)、0.1m～50m (マスタースレーブ機能有効の場合)：±50mm 5 (屋外100，000lx以下) *5 外乱の直射時は検知の保証ができません(西日などが入らないよう配慮願います)。●検出距離及び検出体：エリア設定最大値 120m(距離の出力限界値は160m)、最小検出物●走査時間/角度分解能：20ms 6 (通常モード 3000rpm) / 約0.32°(360°/1125分割)、40ms 6 (低速モード 1500rpm) / 約0.16°(360°/2250分割)、80ms 6 (高分解能モード 750rpm) / 約0.08°(360°/4500分割) *6 走査時間を変更するときは、変更後にセンサを再起動する必要があります。
材質光学カバー/ポリカーボネート ケース部/アルミ合金
質量(kg)約4.2 (本体のみ、ケーブル含まず)
外形寸法(mm)155×166×176 (コネクタ含まず)
保護構造IP67
消費電力(W)センサ：24以下(定常時，ヒータ除く)
出力出力7点/同期マスタ出力、同期出力、故障出力、コンタミ出力、検知出力1～3 (オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.)
角度(°)走査：190
入力入力7点/同期入力、IPリセット入力、リブート入力、エリア入力1～4 (全15パターン)/(フォトカプラ入力、カソードコモン(PNP)/アノードコモン(NPN)、入力ON電流5mA)
ヒーター(W)48以下
電源電圧(V)ヒータ：DC24
光源半導体レーザ(905nm)、FDAレーザ安全クラス1(IEC60825-1:2014)
応答時間出力：40msec以下 (通常モード)、80msec以下 (低速モード)、160msec以下(高分解能モード) いずれの場合もディレイの設定により変化
インターフェースEthernet 100BASE-TX (Auto-negotiation)
消費電流(A)センサ：起動時1.5以下、定常時1以下(ヒータ除く ) *ヒータ電源が未接続のとき，またはヒータ電源OFFのときの消費電流。、ヒータ：起動時、および定常時2以下(ヒータのみ ) ヒータのみが消費する電流値を記載。
使用温湿度範囲-10～+50℃ 85%RH、-30～+50℃ 85%RH (ヒータ使用時) ※但し、結露・凍結が無いこと
EMC規格(EMI)EN61326-1:2013、EN55011:2009 + A1:2010(EMS)EN61326-1:2013、EN61000-4-2:2009、EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、EN61000-4-4:2012、EN61000-4-6:2009、EN61000-4-8:2010
表示灯LED 4点(黄緑、橙、青、赤)
繰返し精度【反射率10%黒紙】0.1m～30m(マスタースレーブ機能有効の場合)：σ<9mm (室内1，000lx以下)、30m～50m (マスタースレーブ機能有効の場合)：σ<15mm (室内1，000lx以下)、0.1m～50m ：σ<15mm 5 (屋外100，000lx以下)【反射率90%白ケント紙】0.1m～50m(マスタースレーブ機能有効の場合)：σ<9mm、0.1m～50m：σ<15mm 5 (屋外100，000lx以下) *5外乱の直射時は検知の保証ができません(西日などが入らないよう配慮願います)。
耐振動10～150Hz 5G/IEC60068-2-6:2007
起動時間(秒)電源投入から30以内で動作
耐候性雨や雪、太陽光により検知距離が短くなることがあります。 周囲環境による検出への影響については、実機をご使用いただいてご確認ください。
絶縁抵抗10MΩ
耐衝撃3回50G、1000回25G /IEC60068-2-27:2008
測定分解能1mm 単位
センサ電源電圧(V)DC 24±10%
距離15m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。小型、軽量で耐環境性も高く、屋外でも対応可能。AGV(無人搬送台車)やロボットなどの環境認識(SLAM)用途で工場や物流の効率化、稼働率の向上が可能。ROS対応。
仕様検出距離及び検出体：【検出保証値】0.05m～15m※ (反射率90%白ケント紙)、 0.05m～6m※ (反射率10%黒紙) 【最大検出距離】30m(出力限界値) 【最小検出物】105mm(6m)、260mm(15m) ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるものです。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m～12m、反射率10%黒紙:0.05m～4m
材質光学窓/ポリカーボネイト、本体/アルミ
質量(g)130 (ケーブル除く)
保護構造IP67※ ※電源ケーブル、Ethernetケーブル末端(コネクタ部)はIP67保護構造ではありません。
消費電力(W)3.6以下(定常時)
出力故障出力・同期出力 フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.
角度(°)走査：270
精度(mm)測距：±40※ ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるものです。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m～12m、反射率10%黒紙:0.05m～4m
繰返し精度(mm)σ< 20※ ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるものです。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m～12m、反射率10%黒紙:0.05m～4m
分解能0.25度/0.125度※ ※LXSettingTool により高分解能モードに切り替えることができます。(初期値:0.25 度) 製品コードUUST2★★以降(firmware versiON/4.0.0 以降) の製品で対応しています。
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)50×50×70(本体のみ)
電源電圧(V)DC12/DC24 (動作電圧範囲10～30 リップル10%以内)
光源半導体レーザ(波長 905nm) FDAレーザ安全クラス1
時間走査：25ms (モータ回転数 2400rpm)
消費電流(mA)Typ.150以下(DC24V) 但し、起動時に突入電流約450必要 ※電流容量に十分な余裕を持った電源をご使用ください。
インターフェースEthernet 100BASE-TX
絶縁抵抗(MΩ)10DC500Vメガー
使用温湿度範囲-30℃ ～ +50℃※ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事) ※起動温度は-10℃～+50℃になります。
寿命常温使用にて5年(モータ寿命)
保存温湿度範囲-30℃ ～ +70℃ 85%RH以下(結露、凍結がない事)
EMC規格(EMI)EN61326-1:2013、EN55011:2009 + A1:2010 (EMS)EN61326-1:2013、EN61000-4-2:2009、EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、EN61000-4-4:2012、EN61000-4-6:2009、EN61000-4-8:2010
使用周囲照度(Lx)100000 以下※ ※太陽光など強い外乱光の直射時は検出が保障できません。西日などが入らないよう 配慮願います。
表示灯【電源表示灯(青)】正常動作時点灯、起動時及び故障時点滅
耐振動10～55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間、 55～200Hz 98m/s2(10G) スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間
起動時間(秒)10以内 (但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)
耐衝撃196m/s2(20G) X.Y.Z方向 各10回
測定分解能1mm単位
1個
￥259,800
税込￥285,780
3日以内出荷
30m、270°の広範囲スキャンを実現。
イーサネット対応の高速データ出力タイプです。
保護構造もIP67なので、屋外で稼動するサービスロボットに利用できます。
種類エリアセンサ
検出光レーザー
検出距離(mm)検出保証値1～30000(白ケント紙)、最大検出距離：60000(出力限界値)、最小検出物130(10)：距離により変動する
保護構造IP67(IEC規格
出力同期出力(NPNオープンコレクタ DC30V， 30mA以下)
電源電圧(V)DC12±10%
消費電流(mA)700以下(起動時：約1A)
光源半導体レーザ λ=905nm FDAレーザ安全クラス1
表示灯電源表示灯(緑)：電源ON時点灯、動作表示灯(橙)：正常動作時点灯、故障時点滅
使用温湿度範囲-10～50、85%RH以下
保存温度範囲(℃)-25～75
耐振動10～55Hz・複振幅1．5mm・X．Y．Z方向各2時間、55～200Hz 49m/s2、スイープ2分 X．Y．Z方向 各1時間
耐衝撃(m/s2)196(X，Y，Z方向各10回)
材質光学面：ポリカーボネート
質量(g)約300(ケーブル含む)
色黒
角度(°)(走査角度)270
精度(mm)0.1～10m：±30、10～30m：±50(白ケント紙)、(周囲照度3000lx以下/白ケント紙)0.1～10m ：±30、(周囲照度100000lx以下/白ケント紙)0.1～10m：±50
繰返し精度(mm)0.1～10m：σ<10、10～30m：σ<30(白ケント紙)、(周囲照度 3000lx以下/白ケント紙10mまで)：σ<10、(周囲照度100000lx以下/白ケント紙10mまで)：σ<30
分解能(測距分解能)1mm単位、(角度分解能)約0.25度/360度1440分割
時間(走査時間)25ms/scan
絶縁抵抗(MΩ)10(DC500Vメガ)
EMC規格(EMI) EN61326-1：2013、EN55011：2009 + A1：2010、(EMS)EN61326-1：2013、EN61000-4-2：2009、EN61000-4-3：2006 + A1：2008 + A2：2010、EN61000-4-4：2012、EN61000-4-6：2009、EN61000-4-8：2010
使用条件氷結・結露しないこと
耐候性雨や雪や太陽光により検出距離が短くなる
インターフェイスEthernet 100BASE-TX(Auto-negotiation)
1台
￥419,800
税込￥461,780
32日以内出荷
距離30m、270°の範囲を計測する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。電源ケーブルとEthernetケーブルがコネクタタイプ。 。エリア設定タイプとデータ出力タイプを切替可能。マルチエコー対応で雨、霧などの分離又はフィルタが可能、屋外での環境認識(SLAM)、各種屋外計測、障害物検知がこれ一台で。ROS対応。
仕様検出距離及び検出体：【検出保証値】0.05m～30m※ (反射率90%白ケント紙)、0.05m～12m※ (反射率10%黒紙)※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるものです。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙/0.05m～25m、反射率10%黒紙/0.05m～8m 【最大検出距離】60m(出力限界値) 【最小検出物】90mm(10m)、180mm(20m)、260mm(30m)
材質光学窓/ポリカーボネイト、本体/アルミ
質量(g)130 (ケーブル除く)
保護構造IP67※ ※電源ケーブル、Ethernetケーブル末端(コネクタ部)はIP67保護構造ではありません。
消費電力(W)3.6以下(定常時)
出力出力5点(フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.)/ 出力1:エリア内検出で出力OFF、出力2:エリア内検出で出力OFF、出力3:エリア内検出で出力OFF、出力4:故障出力(正常時出力ON)、出力5:同期出力 (注)故障出力が出ると出力1～3障害物有りを示す状態になります。
角度(°)走査：270
精度(mm)測距：±40※ ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m～25m、反射率10%黒紙:0.05m～8m
分解能0.125度
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)50×50×70(本体のみ)
電源電圧(V)DC12/DC24 (動作電圧範囲10～30 リップル10%以内)
機能同期動作モード(Area Designerにより設定)、同期マスター(0°)、同期スレーブ(90°)、同期スレーブ(180°)、同期スレーブ(270°)※出荷時の設定は同期マスターです。同期機能を使用する場合は、9節の同期配線を参考に接続を行い、アプリケーションより同期スレーブの設定を行って下さい。マスターにスレーブを2台まで接続可能です。
光源半導体レーザ(波長 905nm) FDAレーザ安全クラス1(IEC60825-1:2014)
応答時間OFF/66msec～3241msec、ON/66msec～3241msec※出荷時は66msとなっています。アプリケーションの機能設定よりON/OFFディレー機能の切り替えが可能です。エリア切替を行うとき最大1スキャンの時間更に遅れます。
時間走査：25ms (モータ回転数 2400rpm)※MD、MS、ME以外の計測コマンドを使用した場合、周囲の環境によって応答速度が遅れる可能性があります。
消費電流(mA)Typ.150以下(DC24V) 但し、起動時に突入電流約450必要 ※電流容量に十分な余裕を持った電源をご使用ください。
インターフェースEthernet 100BASE-TX
絶縁抵抗(MΩ)10DC500Vメガー
使用温湿度範囲-30℃ ～ +50℃※ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事) ※起動温度は-10℃～+50℃になります。
寿命常温使用にて5年(モータ寿命)
保存温湿度範囲-30℃ ～ +70℃ 85%RH以下(結露、凍結がない事)
EMC規格(EMI)EN61326-1:2013、EN55011:2009 + A1:2010 (EMS)EN61326-1:2013、EN61000-4-2:2009、EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、EN61000-4-4:2012、EN61000-4-6:2014、EN61000-4-8:2010
使用周囲照度(Lx)100000 以下※ ※太陽光など強い外乱光の直射時は検出が保障できません。西日などが入らないよう配慮願います。
表示灯【電源表示灯(青)】起動時及び故障認識で点滅、【出力1表示灯(橙)】エリア内検出で点灯、【出力2表示灯(橙)】エリア内検出で点灯、【出力3表示灯(橙)】エリア内検出で点灯
耐振動10～55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間、 55～200Hz 98m/s2(10G) スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間
起動時間(秒)10以内 (但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)
耐衝撃196m/s2(20G) X.Y.Z方向 各10回
測定分解能1mm単位
耐屋外環境に優れたエリア設定タイプレーザスキャナ。IP67に加え雨、霧フィルタ、結露対策のヒーター機能を搭載したことによりあらゆる屋外現場での使用が可能。検出距離30mの長距離検出、飛び地エリアの設定により自由度の高いエリア設定が可能
仕様●光軸径：10m/50×100mm、20m/100×150mm、30/150×200mm(W×H、参考値)●騒音：25dB以下●測距原理：Time Of Flight(パルス式)●測距範囲：【検出保証値】0.1～30m※ (黒10%反射物 500mm□) ※環境の影響は実機での確認をお願いします。【最大検出距離】100m(出力限界値) 角度190°
質量(g)約1100(ケーブル含む)
保護構造IP67(IEC規格)
精度(mm)測距：【使用周囲照度3，000lx以下】0.1～10m：±50(500□以上、黒10%反射物) 【使用周囲照度100，000lx以下】0.1～30m：±100(500□以上、黒10%反射物)
材質(ケース)ケース前面部・光学窓/ポリカーボネート、ケース背面部/アルミ
接続【電源・出力】ケーブル引出し式2m。【イーサネット】コネクタ(Binder 09-0431-87-04※) ※ケーブル側プラグは、Binder 99-0430-57-04(別売)となります。
分解能ステップ角 約0.25°(360°/1，440分割)
電源電圧(V)DC10～30
光源半導体レーザ λ=905nm(レーザ安全クラス1)
時間走査：50ms/scan
消費電流(mA)【定常時】DC10/12V時 600以下、DC24V時 250以下 【起動時】DC10V 2A以下、DC12V 1.5A以下、DC24V 0.75A以下
通信方式専用コマンド(SCIP2.0)
インターフェースイーサネット、100BASE-TX(Auto-negotiation)、TCP/IP、 故障出力、同期出力(Nchオープンドレイン出力 DC30V 100mA以下)
コードUUXM008
使用周囲温度(℃)-10～+50(保存時-25～+75、但し結露・氷結しないこと
検出物体5m/65mm、10m/130mm、30m/400mm(いずれも距離における最小値の検出物)
表示灯【電源表示灯(緑)】電源ON時点灯。【動作・故障表示灯 (橙)】正常動作時→点灯、故障時→点滅
耐振動振幅幅1.5mm 10～55Hz X、Y、Z各方向 各2時間
絶縁抵抗10MΩ
耐衝撃196m/s2 X、Y、Z各方向 各10回
使用周囲湿度(%RH)85以下、但し結露・氷結しないこと
1個
￥499,800
税込￥549,780
60日以内出荷
距離30m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。USTシリーズの最上位機種。電源ケーブルとEthernetケーブルがコネクタタイプ。 。小型、軽量で耐環境性も高く、屋外でも対応可能。AGV(無人搬送台車)やロボットなどの環境認識(SLAM)用途で工場や物流の効率化、稼働率の向上が可能。ROS対応。
仕様検出距離及び検出体：【検出保証値】0.05m～30m※(反射率90%白ケント紙)、 0.05m～12m※ (反射率10%黒紙) ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙/0.05m～25m、反射率10%黒紙/0.05m～8m 【最大検出距離】60m(出力限界値) 【最小検出物】180mm(10m)、350mm(20m)、520mm(30m)
材質光学窓/ポリカーボネイト、本体/アルミ
質量(g)130 (ケーブル除く)
保護構造IP67
消費電力(W)3.6以下(定常時)
出力故障出力・同期出力 フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.
角度(°)走査：270
精度(mm)測距：±40※ ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m～25m、反射率10%黒紙:0.05m～8m
繰返し精度(mm)σ< 20※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m～25m、反射率10%黒紙:0.05m～8m
分解能0.25度/0.125度※ ※LXSettingTool により高分解能モードに切り替えることができます。(初期値：0.25 度) 製品コードUUST2★★ 以降(firmware versiON/4.0.0 以降) の製品で対応しています。
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)50×50×70(本体のみ)
電源電圧(V)3
光源半導体レーザ(波長 905nm) FDAレーザ安全クラス1
時間走査：25ms (モータ回転数 2400rpm)
消費電流(mA)Typ.150以下(DC24V) 但し、起動時に突入電流約450必要 ※電流容量に十分な余裕を持った電源をご使用ください。
インターフェースEthernet 100BASE-TX
絶縁抵抗(MΩ)10DC500Vメガー
使用温湿度範囲-30℃ ～ +50℃※ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事) ※起動温度は-10℃～+50℃になります。
寿命常温使用にて5年(モータ寿命)
保存温湿度範囲-30℃ ～ +70℃ 85%RH以下(結露、凍結がない事)
EMC規格(EMI)EN61326-1:2013、 EN55011:2009 + A1:2010 (EMS)EN61326-1:2013、 EN61000-4-2:2009、 EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、 EN61000-4-4:2012、 EN61000-4-6:2009、 EN61000-4-8:2010
使用周囲照度(Lx)100000 以下※ ※太陽光など強い外乱光の直射時は検出が保障できません。西日などが入らないよう 配慮願います。
表示灯【電源表示灯(青)】正常動作時点灯、起動時及び故障時点滅
耐振動10～55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間、 55～200Hz 98m/s2(10G) スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間
起動時間(秒)10以内 (但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)
耐衝撃196m/s2(20G) X.Y.Z方向 各10回
測定分解能1mm単位
1個
￥349,800
税込￥384,780
60日以内出荷
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