電動アクチュエータ 2爪グリッパタイプ 高速形 FFLDシリーズCKD6日以内出荷から11日以内出荷
ロボット先端に最適なロングストローク&薄型タイプの電動グリッパの高速タイプです。電動グリッパですが、高把持力でロングストロークを実現したため、重い多品種ワークを1ツールで搬送可能です。フィンガの開閉速度を最大30mm/sに向上しました(標準タイプ:最大10mm/s)。装置のサイクルタイムの低減が可能です。薄形ボディで基軸負荷や慣性モーメントを低減し、ロボットの小形化に貢献します。Tスロット方式のガイドを搭載し、高剛性を実現しました。把持点距離による把持力の低下を限りなく小さくしました。電動グリッパの本体にコントローラを内蔵しました。省配線、省スペースを実現し断線リスクを低減します。IO-Link仕様で動力・制御の配線は1つのケーブルで完結します。ワークの把持は押付動作で行います。把持力が継続して発生し、ワークが落下するリスクを大幅に低減します。モータ電流値を制御し、ソフトハンドリングや長時間の把持が可能です。
用途多品種ワークのハンドリングにロボットや直交アクチュエータ先端への取付に保護構造IP20繰返し精度(mm)±0.02電源電圧(V)(通信・制御/動力)DC24±10%インターフェースIO-Link使用温湿度範囲0~40℃(凍結なきこと)/35~80%RH(結露なきこと)保存温湿度範囲-10~50℃(凍結なきこと)/35~80%RH(結露なきこと)ケーブル(中継ケーブル)可動ケーブル駆動方式ラック・ピニオン、ウォームギア雰囲気腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵なきことRoHS指令(10物質対応)対応設定ツール設定ソフト(S-Tools)作動速度範囲(mm/s)把持速度:1~5(片側)/開閉速度:1~30(片側)ロストモーション(mm)0.4以下(片側)エンコーダ種類インクリメンタルエンコーダ繰り返し位置決め精度(mm)±0.05(片側)コントローラ内蔵