サーボモーターとは、回転検出器を使用することによって、回転速度や回転角度を検出して、モータードライバーへフォードバックすることができる装置です。モーターの種類は様々で、電動機や油圧モーターといった種類がありますが、現在は、検出器付のタイプが一般的。細かな制御をすることができるのが特徴で、高速回転する時に、高いトルクを維持・実現することが可能です。
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種類サーボモーター
取付方式フランジ取付
電圧(V)200
電源交流
種類サーボモーター
取付方式フランジ取付
電圧(V)200
電源交流
材質(放熱板)Al
種類サーボモーター
取付方式フランジ取付
保護構造IP65(軸貫通部除く)
電源交流
定格連続
適合規格(EC指令)(低電圧指令)IEC60034-5:2001(UL規格)UL1004 File No.E179189<>br(cUL規格)cUL 22.2 , No.100
構造全閉自冷型
最大回転数(min-1[r.p.m])5000
絶縁抵抗(MΩ)動力端子とFG間:20以上(DC500V メガ)
使用周囲温度(℃)0~+40(結露がないこと)
寿命(ブレーキ)1000万回以上
保存温湿度範囲-20~+65℃、85%RH以下(結露がないこと)
使用周囲湿度85%RH以下(結露がないこと)
絶縁階級B種
雰囲気腐食性ガスなどがないこと
オイルシール無し
運転全方向
耐電圧(V/min)動力端子とFG間:AC1500(50/60Hz)
バックラッシュ±1 °
振動階級V-15
高速・高精度な制御を実現する業界最高レベルの基本性能。速度周波数応答3.2kHzで超高速制御を実現。・同社独自の制御アルゴリズムにより、業界最高レベルの速度周波応答3.2kHzを実現。タクトタイムを短縮し、高速な制御を可能にします。瞬間最大トルク350%で高速な指令にも対応。・サーボモータの瞬間最大トルクが350%に向上。\。※一部の機種が対象。INC/ABS24bitの高分解能エンコーダで制御精度が大幅に向上。・エンコーダの分解能を24bitに高精度化。制御の精度が大幅に向上し、高精度な制御が可能になります。より安全な操業のために各種のセーフティ機能。・国際標準規格IEC61800-5-2で定義されるSTO機能を標準装備。さらに、WSU-ST1オプションを使用することで、SS1、SLS、SBC、SSMにも対応します。これらのセーフティ機能は、パラメータで簡単に設定が可能です。
用途基本形式 GYS:超低慣性。GYB:中慣性。GYG:中慣性
3ステップで動かせるサーボモータ
モーションコントロール機能内蔵:PRモード 制振制御 低周波 共振制御 高周波 ・ノッチフィルタ
定格出力:100W、200W、400W、750W
電圧(V)AC220
電源単相/三相
よりコンパクトで、より速く、簡単に使える。時代のニーズに応えるサーボモータ。
タイプ低慣性(ローイナーシャ)
保護構造出力軸回転部、リード線先端部は除く
シリーズMSMF
構造モータ口出し部:リード線
分解能エンコーダ :8388608
保護等級IP65
コネクタモータ・エンコーダ:リード線
回転速度(r/min)定格:3000、最高:6000
オイルシールなし
エンコーダ種類バッテリレス 23 bit アブソリュート/インクリメンタルシステム共用
材質(放熱板)Al
種類サーボモーター
保護構造IP67(軸貫通部、モータコネクタ、エンコーダコネクタの接続ピン部は除く)
電源交流
定格連続
モータータイプシリンダタイプ
絶縁抵抗(MΩ)動力端子とFG間:20以上(DC500Vメガ)
使用周囲温度(℃)0~+40(結露がないこと)
寿命(ブレーキ)1000万回以上
保存温湿度範囲-20~+65℃、20~85%RH以下(結露がないこと)最高保証温度:72時間まで80℃
耐振動(耐久)加速度49m/s2モータ停止時は24.5m/s2以下X、Y、Z方向
使用周囲湿度20~85%RH以下(結露がないこと)
絶縁階級F種
耐衝撃(m/s2)加速度98m/s2以下X、Y、Z方向 3回
雰囲気腐食性ガスなどがないこと
耐電圧(V/min)動力端子とFG間:AC1500(電圧100V/200V)動力端子とFG間:AC1800(電圧400V)ブレーキ端子とFG間:AC1000
バックラッシュ±1 °
コンパクトで高精度なセンサレスPMモータ
エンコーダ―がないのに高精度、エンコーダーがないからコンパクト
高効率モーターで省エネルギーに貢献
減速比-
種類センサレスPMモータ
適合ユニット型式FR-E700EX
回転速度(r/min)3000
減速機一般産業機械対応(フランジ取付け)
分解能26ビット バッテリレス絶対位置
エンコーダ搭載。
定格回転速度3000 r/min、最大回転、速度6700 r/min(回転速度は機種により異なります)
フラット型もラインアップ。
ONEコネクタに対応。
種類サーボモーター
電圧(V)AC200
シリーズMELSERVO-J5
電磁ブレーキ無
種類サーボモーター
取付方式フランジ取付
電圧(V)200
電源交流
保護等級IP67
定格回転速度(min-1[r.p.m])3000
最高回転速度(min-1)6000
エンコーダ種類バッテリレスアブソリュートエンコーダ(Model No. HA035)
ケーブル種類リード線出し
半自動で簡単に調節できるPCコーダのチューニング機能。・サーボが自動で調整するチューニングレスモード。チューニングをしなくてもサーボ側で自動的に応答性(ゲイン)を調整。立ち上げ時のチューニングの手間がかかりません。・細やかな調整が可能なオートチューニングモード。サーボアンプが次走的に応答性(ゲイン)を調整。チューニングレスモードより細やかな制御が可能となります。・最大限の精度を叶えるマニュアルチューニングモード。高い精度が求められる機械のためのモードです。一度に複数のパラメータを最適値に調整でき、高い応答性(ゲイン)で調整が可能です。導入時の機械セットアップ期間を短縮化する機能。・プログラム完成前に機械を試運転できるパターン運転機能。コントローラのプログラムが完成していなくても、機械をサーボの調整ができます。・機械完成前にプログラムを試行できるシーケンスモード。機械が完成していなくてもコントローラのプログラムを実行できるので、プログラムのデバック効率が上がります。
用途主電源 相数:50W~750W:単相/三相 1.0kW~5.0kW:三相。電圧・周波数:AC200~240[V] 50/60[Hz]。許容電圧変動:三相:AC170~264[V]、単相:AC190~264V 制御電源 相数:単相。電圧・周波数:AC200~240[V]、50/60[Hz]。許容電圧変動:AC170~264V 制御方式 全デジタル正弦波PWM方式 使用環境温度 -10~55℃ 使用環境湿度 10~90%RH(結露無きこと) 耐衝撃 19.6[m/s2]
半自動で簡単に調節できるPCコーダのチューニング機能。・サーボが自動で調整するチューニングレスモード。チューニングをしなくてもサーボ側で自動的に応答性(ゲイン)を調整。立ち上げ時のチューニングの手間がかかりません。・細やかな調整が可能なオートチューニングモード。サーボアンプが次走的に応答性(ゲイン)を調整。チューニングレスモードより細やかな制御が可能となります。・最大限の精度を叶えるマニュアルチューニングモード。高い精度が求められる機械のためのモードです。一度に複数のパラメータを最適値に調整でき、高い応答性(ゲイン)で調整が可能です。導入時の機械セットアップ期間を短縮化する機能。・プログラム完成前に機械を試運転できるパターン運転機能。コントローラのプログラムが完成していなくても、機械をサーボの調整ができます。・機械完成前にプログラムを試行できるシーケンスモード。機械が完成していなくてもコントローラのプログラムを実行できるので、プログラムのデバック効率が上がります。
用途共通仕様
電源三相AC400 V
インターフェースSSCNETⅢ/H
RoHS指令(10物質対応)対応
特性フルクローズド制御4線式/機械端エンコーダABZ相入力対応
電源三相AC200 V単相AC200 V またはDC入力
インターフェースSSCNETⅢ/H
RoHS指令(10物質対応)対応
特性フルクローズド制御4線式/機械端エンコーダABZ相入力対応
仕様三菱電機ACサーボアンプMELSERVO-J5シリーズ
電源三相AC200 V、単相AC200 VまたはDC入力
インターフェースSSCNETⅢ/H
RoHS指令(10物質対応)対応
電源三相AC400 V
インターフェースSSCNETⅢ/H
RoHS指令(10物質対応)対応
特性標準品
電源三相AC200 V単相AC200 V またはDC入力
インターフェースSSCNETⅢ/H
RoHS指令(10物質対応)対応
特性標準品
電源三相AC400 V
インターフェース汎用
RoHS指令(10物質対応)対応
電源三相AC400 V
インターフェースネットワーク対応
RoHS指令(10物質対応)対応
特性CC-Link IE TSN対応/フルクローズド制御4線式/機械端エンコーダABZ相入力対応/安全監視機能/機能安全入出力信号3点
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