サーボモータを最大20軸接続可能なサーボコントローラ基板です。A/D入力(8bit×4ch)、デジタル出力(4ch)搭載で電源は5系統(DC4.8~6.6V)から選択可能です。PCとの接続は付属のUSBアダプタを介して接続します。通信制御コマンドの資料が付属していますのでVBなどで独自の制御プログラムの製作が可能です。通信プロトコルデータ、VB2008用サンプルプログラム付属。PCとの接続はUSBアダプタを介して接続。
出力【WR-XX】サーボモータ/20軸
電源【WR-XX 制御基板仕様】5系統から選択CN1(BT) 4.8~6.0V 3A(定常)、CN3~6(BT)4.8~6.0V 3A(定常)、CN2(HBT) 6.4~6.6V 5A(定常)、CN7(CAB)、USB 5.0V 500mA(定常)、EXT 5.0~6.0V 1.5A(定常)、ACアダプター Φ2.1 センター+【WR-2R4 USB USBアダプタ基板仕様】5V(USB端子より供給)
対応OSWindows2000/XP/Vista/7(64bit版含む)
表示【WR-XX】通信モニタ/送信(緑LED)、受信(黄LED)、信号検出時/点滅、電源パイロット/青LED
入力【WR-XX】(A/D)内部10Bit処理、出力データ8bit×4ch
機能【WR-XX】電源電圧低下検出機能
インターフェースUSB
デジタル出力【WR-XX】4系統
保護回路【WR-XX】(HBT系回路のみ):ポリスイッチ(5A)、【WR-2R4USB】ポリスイッチ(750mA)
動作電流(mA)【WR-2R4USB】有線時(基板本体11)、無線時60
基板寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)【WR-XX】60×46.2×27、(取付穴)Φ2.0×4箇所、【WR-2R4 USB】50×29.5×16(端子の突起部を除く)
1台
¥6,998
税込¥7,698
3日以内出荷
シリーズMELSERVO-J4
制御軸数1
・プログラム不要
パソコン・ティーチングボックスを使わずに電動アクチュエータの動作設定。
・速度・加速度16段階調整
・ロック付の電動アクチュエータにも対応
・3段階の押当て推力設定
ドライバタイプパルス入力タイプ(NPN)
当セットでサーボモータ1軸を増設するために必要なパーツが一通り入っています。動作機能の拡張など、プチロボの標準キット内の軸数では足りない場合にご使用ください。
用途プチロボLシリーズ(WR-MS5L、WR-MS3L)用サーボモータ単体
適合(制御基板)WR-XX、WR-ESIX、WER-D7S(2012年8月現在)
セット内容ブラケットアーム×1、ブラケットボディ×1、サーボホーン片羽×1、サーボホーン両羽×1、サーボモータ×1、サーボホーン固定用ねじ×1、サーボホーン止め板×1、低頭ネジ×2、プッシュリベット2050(黒)×2、プッシュリベット3036鋲脚のみ(白)×1、プッシュリベット3065鋲頭のみ(白)×1、プッシュリベット3065(白)×2、プッシュリベット3045(黒)×4
材質(サーボブラケット)アルミニウム
質量(g)約21
板厚(mm)(サーボブラケット)1.0
寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)(モジュール)40.5×50×16(すべてを組み合わせた状態)
アーム長さ(mm)22.5(回転軸中心からの長さ)
速度0.10sec/60°
配線長約25cm
動作電圧4.8~6.0V
トルク値(kg/cm)1.8(4.8V時)
1セット
¥2,598
税込¥2,858
当日出荷
PWM(PulseWidthModulation)制御+フィードバックによる、模型用モーターに最適な簡易型DCモータコントローラーキットです。DCモータの回転数を一定に保つ様に制御することができます。回転方向は正転・停止・逆転を基板上のスイッチで切り替え可能です。
種類工作キット
モーター使用可能/マブチ RE260、FA130などの模型向けモータ
出力電流(A)平均0.9、ピーク時12
電源電圧(V)DC2~3
回転制御スイッチによる正転←停止→逆転の切替
基板寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)51×73×16
1個
¥2,198
税込¥2,418
当日出荷
種類サーボモーター
取付方式フランジ取付
電圧(V)200
電源交流
様々なモータ駆動キットに対応!汎用性のある無線遠隔化拡張ボード!
・豊富な外部インターフェースを搭載!Grove互換端子も搭載!
・信頼のESP32モジュールを使用!豊富な情報量でプログラミングアプリにも対応
多機能リモコンボード「Duke32AIO」は定番のESP-WROOM-32無線モジュールを採用し様々なモータ駆動工作キットを無線遠隔操作可能にする拡張ボードです。
サイズはタミヤユニバーサルプレートに準拠。既存のモータ駆動ロボットに組み込むことで、サーボモータやフルカラーシリアルLEDなど楽しさを増す機能を拡張できます。
豊富な外部インターフェースを持ち、Grove互換拡張ポート搭載でI2C通信による豊富なGrove対応センサも使用可能です。
無料のスクラッチベース プログラミングアプリ「つくるっち」やAruduinoIDEでのプログラミングが可能。
※「つくるっち」は、様々なハードウェアに対応するリアルタイム・グラフィカルロボットプログラミングツールです。
マウスでブロックを並べるだけの簡単操作でロボットの動きをプログラミングでき、作ったプログラムは即時実行可能なほか、ロボットに保存し自動で動かすことができます。
無線でつなげてヨシ、機能を拡張してヨシ、プログラミングしてヨシの多機能ボードが登場です。
仕様搭載マイコン:ESP-WROOM-32 外部インターフェース:DCモータ出力x2(ターミナル端子) 、サーボモータ出力x2(2.54mm3Pピンヘッダ)、 デジタルI/Ox4(Groveコネクタx2)、 アナログ入力x2(Groveコネクタx1)、シリアルLED出力(NeoPixel)x1(2.54mm3Pピンヘッダ)、I/C(Groveコネクタ)x1、 UART(Groveコネクタ)x1、 USB(MicroB)x1 本体重量:約18g プログラミング環境:専用アプリ (対応OS Windows)or
電源USB電源/モータ用外部電源端子(4.5~6V)(2電源必須)※注意!モータ用外部電源端子に接続する電源電圧は、DCモータ、サーボモータの定格電圧をご確認の上、適切な電源電圧を接続してください。適切な電源電圧を使用しないと、DCモータやサーボモータの動作不良や故障の原因となります。モータ用外部電源端子にDC6Vを超えた電圧を絶対に接続しないでください。故障の原因となります。
本体寸法W70×H11×D45mm
使用温度0 ~ 40℃(結露なきこと)
1個
¥5,298
税込¥5,828
8日以内出荷
種類サーボモーター
取付方式フランジ取付
電圧(V)200
電源交流
プチロボLシリーズ(WR-XL、WR-MS5L、WR-MS3L)用サーボモータ単体
セット内容サーボホーン片羽×1、サーボホーン両羽×1、サーボモータ×1、サーボホーン固定用ねじ×1
寸法(mm)22.8×12.2×28.5
質量(g)13.4
速度0.10sec/60°
動作電圧4.8~6.0V
トルク値(kg/cm)1.8(4.8V時)
1個
¥1,998
税込¥2,198
当日出荷
制御入力信号に比例してコントロールモータ(F.BPOT付)の回転角を調節。プラグイン式、パネル面またはDINレール両用取付型
寸法(mm)50×130×80
質量(g)約350
出力接点 240VAC 1A 誘導負荷 CRアブソーバ内蔵
入力4~20mA DC 受信抵抗 62Ω
1台
¥16,980
税込¥18,678
当日出荷
セット内容モーター、スピードコントロールユニット、スピードコントロールユニット用取付ねじ
種類スピードコントロールモーター
周波数(Hz)50/60
ギアヘッド取付角寸法(mm)60
コンデンサの種類内蔵
ドライバ種類(M) MECHATROLINK-2対応 (アブソリュートエンコーダ用)
Q173/Q172モーションコントローラのバッテリ。
プログラムメモリ、標準RAM、ラッチデバイスの停電保持用に最適。
用途MR-J3W-B用(絶対位置検出システムの場合に必要です。)
公称容量(mAh)1700
1個
¥2,498
税込¥2,748
当日出荷
位置データ、速度データの設定や運転始動/停止が可能。最大255のポイントテーブル(2局占有時)による位置決めが可能。CC-Link通信時、最大32台(2局占有時)接続可能
用途電動アクチュエータ用ドライバ
電源電圧(V)単相/三相AC200~230(50/60Hz)
RoHS指令(10物質対応)10物質対応
関連資料カタログ(11.17MB)
ドライバ種類CC-Link直接入力タイプ(アブソリュートエンコーダ用)
取扱説明書取扱説明書(104.83MB)
エンコーダ種類アブソリュート
制御電圧(V)単相AC200~230(50/60Hz)
電動アクチュエータ用のコントローラ及びドライバ。
ステップデータ入力タイプや各通信プロトコル対応のフィールドバス、プログラムレスタイプまで様々なバリエーションをご用意しております。
アクチュエータの種類LEF/LEY/LES
対応モータサーボモータ(DC24V)
最大255のポイントテーブルによる位置決めが可能。入力タイプ: パルス入力(シンク(NPN)タイプインターフェース)対応
用途電動アクチュエータ用ドライバ
電源電圧(V)単相/三相AC200~240(50/60Hz)
RoHS指令(10物質対応)10物質対応
関連資料カタログ(11.17MB)
ドライバ種類パルス入力タイプ/ポジショニングタイプ(アブソリュートエンコーダ用)
取扱説明書取扱説明書(137.14MB)
エンコーダ種類アブソリュート
制御電圧(V)単相AC200~240(50/60Hz)
RoHS指令(10物質対応)対応
アンギュラ玉軸受は、非分離軸受で、玉と内輪・外輪との接触点を結ぶ直線がラジアル方向に対してある角度(接触角)をもっており、ラジアル荷重と、一方向のアキシアル荷重を負荷することができる。またラジアル荷重が作用するとアキシアル分力が生じるので一般に二個対向させて用いられる。
材質(本体)高炭素クロム軸受鋼
シールド形状開放形
荷重方向ラジアル
外輪タイプフラット
軌道輪形状アンギュラ玉軸受
軌道輪列数単列
転動体材質高炭素クロム軸受鋼
・パルス入力タイプのモータドライバ
・対応モータ容量:100W、200W、400W
・対応エンコーダ:
インクリメンタルタイプ
アブソリュートタイプ
・オートゲインチューニングによるサーボ調整
・表示設定機能付
ドライバ種類(S)SSCNETIIIタイプ(アブソリュートエンコーダ用)
Omron E6C3 は、耐久性と利便性を実現する絶対回転式エンコーダです。金属製スリットプレートを備えているため、高い耐衝撃性を実現します。プログラマブルコントローラ又はカムポジショナと組み合わせて、最適な角度制御を行うことができます。IP65f 液滴保護、耐油性構造を実現 シールベアリング。 直径 8 mm のステンレススチール製シャフトがシャフトに耐えるようになっています にそれぞれ 80 N と 50 N の負荷を設定します ラジアル スラスト方向もサポートしています。 CE マーク( EMC 指令)を取得しており、適合しています EN/IEC 規格に適合しており、欧州に適合します 市場。
仕様●アクセサリタイプ:エンコーダ●併用可能製品:サーボモータ●コード番号:215-8183
電圧(V)DC12~24
アズワン品番65-7273-67
1個
¥50,980
税込¥56,078
7日以内出荷
・パルス入力タイプのモータドライバ
・対応モータ容量:100W、200W、400W
・対応エンコーダ:
インクリメンタルタイプ
アブソリュートタイプ
・オートゲインチューニングによるサーボ調整
・表示設定機能付
コントローラ種類(B)パルス入力タイプ(アブソリュートエンコーダ用)
・パルス入力タイプのモータドライバ
・対応モータ容量:100W、200W、400W
・対応エンコーダ:
インクリメンタルタイプ
アブソリュートタイプ
・オートゲインチューニングによるサーボ調整
・表示設定機能付
コントローラ種類(A)パルス入力タイプ(インクリメンタルエンコーダ用)
ドライバ種類(U) MECHATROLINK-3対応 (アブソリュートエンコーダ用)
仕様WURTHELEKTRONIK製:742712222個
1個
¥2,998
税込¥3,298
4日以内出荷
仕様リンク方式:Motionnet
付属品CD-ROM(取扱説明書)、電源ケーブル(2m)、非常停止信号ショートプラグ、Motionnetターミナルプラグ
質量(kg)1.2
表示センサ状態、BUSY状態、非常停止状態LED
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)213.4×290×52.4
機能(トリガ)駆動パルスまたは、エンコーダパルス同期信号(間引き設定可)、BUSY(駆動中信号)、定速信号、駆動開始時&終了時のワンショット出力(パルス幅設定可)、コマンド(TFR)発行のタイミングによるワンショット出力(パルス幅設定可)
入力信号センサ信号(CWリミット、CCWリミット、NORG「原点近傍」、ORG「原点」)[12Vプルアップフォトカプラ入力]、サーボパック用信号(サーボレディ、位置決め完了、アラーム)、非常停止信号[24Vプルアップフォトカプラ入力]、汎用入力信号、エンコーダ信号(A相、B相、Z相)( 差動信号入力)入力周波数(4逓倍換算) :MAX13MHz (フィルタ無効時:MAX20MHz)
インターフェース(通信)RS-232C、Ethernet(TCP/IP)
消費電力(VA)35MAX(AC100V供給時)
出力信号CW方向パルス、CCW方向パルス、カレントOFF信号、トリガ信号(差動信号出力)、サーボパック用信号(サーボON信号、アラームリセット信号)、 汎用出力信号
復帰方式15種類(ORG、NORG、CWリミット、CCWリミット、Z相の組合せ)
動作温度(℃)0~40
RoHS指令(10物質対応)対応
速度制御モード駆動パルス周波数:1pps~5Mpps、加減速パターン:矩形駆動、台形駆動(非対称可)、S字駆動(非対称可)、その他:10種類の速度テーブル
制御軸数2軸~32軸(ARIES:2軸、LYNX:15台増設で30軸)
動作湿度(%RH)30~85(結露なきこと)
移動量(mm)-134,217,728~+134,217,727 pulse
入力電源(V)AC90~240、50/60Hz
駆動部タイプ絶対位置駆動、相対位置駆動、多軸同時駆動(MAX4軸)、原点復帰駆動、直線補間駆動(MAX3軸)、繰り返し往復駆動、バックラッシュ補正駆動、フィードバック駆動、連続駆動
1個
¥159,800
税込¥175,780
9日以内出荷
ネットワークカード3種に対応(EtherCAT、EtherNet/IP(TM)、PROFINET)。STO(Safe Torque Off)の安全機能対応。制御エンコーダ:アブソリュート22bitエンコーダ(分解能 4,194,304パルス/回転)
用途電動アクチュエータ用ドライバ
電圧(V)主電源:単相/三相AC200~240V 50/60Hz
RoHS指令(10物質対応)10物質対応
関連資料カタログ(0.01MB)
ドライバ種類ネットワークカードタイプ(アブソリュートエンコーダ用)
取扱説明書取扱説明書(163.34MB)
エンコーダ種類アブソリュート
制御電圧(V)単相AC200~240V 50/60Hz
RoHS指令(10物質対応)対応
仕様リンク方式:Motionnet
付属品CD-ROM(取扱説明書)、電源ケーブル(2m)、非常停止信号ショートプラグ、Motionnetケーブル 0.5m
質量(kg)1
表示センサ状態、BUSY状態、非常停止状態LED
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)213.4×290×52.4
機能(トリガ)駆動パルスまたは、エンコーダパルス同期信号(間引き設定可)、BUSY(駆動中信号)、定速信号、駆動開始時&終了時のワンショット出力(パルス幅設定可)、コマンド(TFR)発行のタイミングによるワンショット出力(パルス幅設定可)
入力信号センサ信号(CWリミット、CCWリミット、NORG「原点近傍」、ORG「原点」)[12Vプルアップフォトカプラ入力]、サーボパック用信号(サーボレディ、位置決め完了、アラーム)、非常停止信号[24Vプルアップフォトカプラ入力]、汎用入力信号、エンコーダ信号(A相、B相、Z相)( 差動信号入力)入力周波数(4逓倍換算) :MAX13MHz (フィルタ無効時:MAX20MHz)
インターフェース(通信)RS-232C、Ethernet(TCP/IP)
消費電力(VA)25MAX(AC100V供給時)
出力信号CW方向パルス、CCW方向パルス、カレントOFF信号、トリガ信号(差動信号出力)、サーボパック用信号(サーボON信号、アラームリセット信号)、 汎用出力信号
復帰方式15種類(ORG、NORG、CWリミット、CCWリミット、Z相の組合せ)
動作温度(℃)0~40
RoHS指令(10物質対応)対応
速度制御モード駆動パルス周波数:1pps~5Mpps、加減速パターン:矩形駆動、台形駆動(非対称可)、S字駆動(非対称可)、その他:10種類の速度テーブル
制御軸数2軸~32軸(ARIES:2軸、LYNX:15台増設で30軸)
動作湿度(%RH)30~85(結露なきこと)
移動量(mm)-134,217,728~+134,217,727 pulse
入力電源(V)AC90~240、50/60Hz
駆動部タイプ絶対位置駆動、相対位置駆動、多軸同時駆動(MAX4軸)、原点復帰駆動、直線補間駆動(MAX3軸)、繰り返し往復駆動、バックラッシュ補正駆動、フィードバック駆動、連続駆動
1個
¥99,980
税込¥109,978
9日以内出荷
サイズ(mm)8
ストローク(mm)50
モータ種類(A) サーボモータ (DC24V)
コントローラ/ドライバ種類(-) コントローラ/ドライバなし
1個
¥69,980
税込¥76,978
10日以内出荷
サイズ(mm)25
モータ種類(-) ステップモータ (サーボ DC24V)
サイズ(mm)25
モータ種類(-) ステップモータ (サーボ DC24V)
サイズ(mm)25
モータ種類(-) ステップモータ (サーボ DC24V)
サイズ(mm)25
モータ種類(-) ステップモータ (サーボ DC24V)
サイズ(mm)16
モータ種類(-) ステップモータ (サーボ DC24V)
サイズ(mm)8
モータ種類(-) ステップモータ (サーボ DC24V)
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