「RCB-3HV」のボードのみのセット。シリアルとPWM両タイプのサーボを1枚で制御することができます。(但しパラレル接続のみ)センサーポートにジャイロ、加速度センサーをつければ自動補正をかけることができます。HeartToHeart3を使えば、簡単にモーションを作れます。