仕様●ON電圧/電流:上限LS入力、下限LS入力、停止信号入力、近点DOG/速度・位置切換え、信号入力:DC10V以上/2.0mA以上●OFF電圧/電流:上限LS入力、下限LS入力、停止信号入力、近点DOG/速度・位置切換え、信号入力:DC1.8V以下/0.18mA以下
質量(kg)0.15
外形寸法(mm)98.0(H)×27.4(W)×90.0(D)
定格入力電圧(V)DC12/DC24
入力方式上限LS入力、下限LS入力、停止信号入力、近点DOG/速度・位置切換え、信号入力:シンク/ソース共用(フォトカプラ絶縁)
入力点数サーボ外部制御信号、32、8軸分(上限LS入力、下限LS入力、停止信号入力、近DOG/速度・位置切換え、信号入力)
応答時間上限LS・下限LS、停止信号:1ms(OFF→ON/ON→OFF)、近点DOG/速度・位置切換え信号:0.4ms/0.6ms/1ms(OFF→ON、ON→OFF)※パラメータで選択可能、デフォルト0.4ms[上限LS入力、下限LS入力、停止信号入力、近点DOG/速度・位置切換え、信号入力]
消費電流(A)(DC5V)0.06
定格入力電流(A)0.002/0.004
使用電圧範囲(V)上限LS入力、下限LS入力、停止信号入力、近点DOG/速度・位置切換え、信号入力:DC10.2〜26.4(リップル率5%以内)
入出力占有点数32点(I/O割付:インテリジェント機能ユニット、32点)