ぷるぷる・キツネ

ロッド(足)を細かく振動させて進むキツネ型ロボットです。
ロッドの傾きを調整して進む速さや方向を変えることができます。
金属製の足(レッグロッド)をこまかく振動させて、滑るように進むロボット工作キット。
組み立ては、パーツをパチンパチンと切り離してビスで止めるだけの手軽さ。
モーターに取り付けられた円盤パーツのビス(オモリ)がポイント。
モーターを回転させると、このビスにより回転がぶれてロボットが振動します。
そしてこの振動を進む力に変えているのが3本の金属製の足。
角度をつけることで、けるような動きを生み出してロボットが前に進みます。