変速機タイプはすば歯車
取付方式フランジ取付
減速比20
タイプ標準型
適合モータ容量(W)50
枠番B
許容ラジアル荷重(N)804
許容スラスト荷重(N)402
定格出力トルク(N・m)2.21
瞬時最大出力トルク(N・m)6.63
出力軸許容トルク(50/60Hz)(N・m)5
瞬時最大許容出力トルク(N・m)15.0
出力軸回転速度(50/60Hz)(min-1[r.p.m])150
フランジタイプTYPE1
入力軸換算内部慣性モーメント(×10-4kg・m2)0.034
バックラッシ0.25°(15分)