タイマ/カウンタ256点:TIM/CNT000~255
1msタイマ(TMHH命令)、10msタイマ(TIMH命令)、100msタイマ(TIM命令)、1s/10sタイマ(TIML命令)、減算カウンタ(CNT命令)、可逆カウンタ(CNTR命令)
応答時間入力定時数(ON応答時間=OFF応答時間):
全入力接点に対して設定可能(1ms/2ms/3ms/5ms/10ms/20ms/40ms/80ms)
データメモリREAD/WRITE可:2048ワード(DM0000~2047)、DM2000~20221は異常履歴エリア
READ専用:456ワード(DM6144~6599)
PCシステム設定:56ワード(DM6600~6655)
パルス出力2点(加減速なし 各10Hz~10kHz、方向制御なし)または1点(台形加減速 各10Hz~10kHz、方向制御あり)
または2点(可変デューティ比出力(PWM出力))
通信機能ペリフェラルポート:上位リンク、ツールバス、無手順、プロコン接続のいずれか
RS-232Cポート:上位リンク、無手順、1:1リンク子局、NTリンク(1:1)のいずれか
(※専用の接続ケーブルまたはインターフェースユニットが必要です)
命令語長:1ステップ/1命令、1~5ワード/1命令
種類:基本命令(14種類)、応用命令(105種類 185個)
耐振動JIS C0041に準拠 10~57Hz 振幅0.075mm 57~150Hz 加速度9.8m/s2
X、Y、Z各方向80分間(掃引時8分×掃引回数10回=合計80分)
メモリバックアップフラッシュメモリ/ユーザープログラム、データメモリ(READ専用)、PCシステム設定
メモリバックアップ/データメモリ(READ/WRITE)、保持リレー(HR)、補助記憶リレー(AR)、カウンタ(CNT)、2年間保持/25℃(バッテリ)
基本割り込み機能入力割り込み/4点(入力割り込みのカウンタモード、パルスキャッチと共用)
インターバルタイマ割り込み/1点(定時割り込みまたはワンショット割り込み)
高速カウンタ機能高速カウンタ/1点(単相20kHz/ニ相5kHzリニアモード)
カウントチェック割り込み/1点(目標一致割り込みまたは帯域比較割り込み)
入力割り込み(カウンタモード)/4点(入力割り込み、パルスキャッチと共用)
カウントアップ割り込み/4点(入力割り込み、パルスキャッチと共用)