トラ技ジュニアROVキット部品セット

水中探査機本体の内部部品および操縦装置の部品一式のセット
水中探査ロボット・キット「ROV-TRJ01」は、トラ技ジュニア誌の連載「深海のエレクトロニクス」の記事内で紹介された、学習用に設計されたオリジナルROV(遠隔操縦式探査機)です。
ビューポートと呼ばれる「覗き窓」を備えており、操縦装置のディスプレイから水中を観察することができます。また、カメラを搭載すれば水中の映像を撮影することもできます。
本キットは、水中探査ロボットの内部に搭載する電子部品やケーブル、プロペラ、モニタ、操縦装置などをまとめてセットにしています。
水中探査ロボット本体の筐体部は別売りとなります。
【本キットの特長は耐圧と防水を考慮した設計】
耐圧容器、Oリング
制御基板やカメラを搭載する耐圧容器は、実際の水中探査機と同じようにOリングを使った水密構造を採用。
高い防水性と耐圧性(約10m)を備える。
アクリル・ビューポート
本機は、ビューポートと呼ばれる「覗き窓」を備えている。
カメラを搭載するときは、このビューポートから水中の映像を撮影する。
映像のキレイさや見え方は、ビューポートの品質で決まる。
本機のビューポートは、高品質のドーム型を採用しており、材質には高強度かつ透明度の高いアクリル樹脂を採用している。
カメラ用のレンズを仕上げる特殊研磨を行っているので、高い透明度を実現。水中でのゆがみも軽減している。
【「ROV-TRJ01」パーツキット部品表】
※筐体部本体は別売りとなります。
水中探査機本体内部
カラーカメラ
水中用モータ
ユニバーサル基板
基板配線用プラグ / コンタクトピン / レセプタクル
大型スクリュープロペラ 正回転用
大型スクリュープロペラ 逆回転用
中性浮力調整用バラスト
水密用グリス，接着剤
通信用コネクタ
各種ネジ / ワッシャ / ナット / スプリングワッシャ
操縦装置部
コントローラ筐体
基板配線用プラグ / コンタクトピン / レセプタクル
操縦装置キャリング防水ケース
シールド付き多芯信号ケーブル
7インチLCDディスプレイ
ROV駆動用ACアダプタ
カメラ用ACアダプタ
通信用コネクタ
基板固定用スタット
各種ネジ / ワッシャ
LANケーブル
熱収縮チューブ
参考動画
水中探査ロボットROV-TRJ01の水族館での潜水試験映像です。
※本商品は受注生産品です。