「測域センサ」の検索結果
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暮らしの中をさりげなくサポート。よりコンパクトで身近になりました。
用途空間タッチパネルとして、道案内や介護用ロボットラジコンヘリに搭載、体験型コンテンツとして
種類エリアセンサ
検出光レーザー
検出距離(mm)検出保証値：6～10000(白ケント紙)・6～4000(反射率10%時)、最大検出距離：30000(出力限界値)
保護構造IP65
出力同期出力 フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX．
電源電圧(V)DC12/24(動作電圧：10～30/リップル10%以内)
光源半導体レーザ(905nm) FDAレーザ安全クラス1(IEC60825-1：2007)
表示灯電源表示灯(青)：正常動作時点灯、起動時及び故障時点滅
使用周囲照度(Lx)15000以下
使用温湿度範囲-10～50、85%RH以下
保管温湿度範囲-30～70度、85%RH以下
耐振動10～55Hz・複振幅1．5mm・X．Y．Z方向各2時間、55～200Hz 98m/s2、スイープ2分 X．Y．Z方向 各1時間
耐振動(誤動作)55～150Hz 19.6m/s2、背面及び底面取付 X．Y．Z方向 スイープ2分 各0.5時間
耐衝撃(m/s2)196(20G)X．Y．Z方向 各10回
材質光学窓：ポリカーボネート、本体：アルミ
質量(g)130(ケーブル除く)
色黒
角度(°)(走査角度)270
消費電力150以下/DC24V(起動時：450)
精度(mm)±40
繰返し精度(mm)σ< 30
入力IPリセット入力 フォトカプラ入力(ON電流：4mA)
分解能角度：0.25度
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)50×50×70(本体のみ)
時間(走査時間)25msec (モータ回転数 2400rpm)
絶縁抵抗(MΩ)10(DC500Vメガ)
寿命(設計)常温使用にて5年(モーター寿命)
EMC規格EMI：EN61326-1：2013EN55011：2009 + A1：2010、EMS：EN61326-1：2013、EN61000-4-2：2009、EN61000-4-3：2006 + A1：2008 + A2：2010、EN61000-4-4：2012、EN61000-4-6：2009、EN61000-4-8：2010
起動時間(秒)10以内
使用条件使用時・保管時ともに氷結・結露しないこと
インターフェイスEthernet 100BASE-TX
1台
￥149,800
税込￥164,780
91日以内出荷
30m、270°の広範囲スキャンを実現。
イーサネット対応の高速データ出力タイプです。
保護構造もIP67なので、屋外で稼動するサービスロボットに利用できます。
種類エリアセンサ
検出光レーザー
検出距離(mm)検出保証値1～30000(白ケント紙)、最大検出距離：60000(出力限界値)、最小検出物130(10)：距離により変動する
保護構造IP67(IEC規格
出力同期出力(NPNオープンコレクタ DC30V， 30mA以下)
電源電圧(V)DC12±10%
消費電流(mA)700以下(起動時：約1A)
光源半導体レーザ λ=905nm FDAレーザ安全クラス1
表示灯電源表示灯(緑)：電源ON時点灯、動作表示灯(橙)：正常動作時点灯、故障時点滅
使用温湿度範囲-10～50、85%RH以下
保存温度範囲(℃)-25～75
耐振動10～55Hz・複振幅1．5mm・X．Y．Z方向各2時間、55～200Hz 49m/s2、スイープ2分 X．Y．Z方向 各1時間
耐衝撃(m/s2)196(X，Y，Z方向各10回)
材質光学面：ポリカーボネート
質量(g)約300(ケーブル含む)
色黒
角度(°)(走査角度)270
精度(mm)0.1～10m：±30、10～30m：±50(白ケント紙)、(周囲照度3000lx以下/白ケント紙)0.1～10m ：±30、(周囲照度100000lx以下/白ケント紙)0.1～10m：±50
繰返し精度(mm)0.1～10m：σ<10、10～30m：σ<30(白ケント紙)、(周囲照度 3000lx以下/白ケント紙10mまで)：σ<10、(周囲照度100000lx以下/白ケント紙10mまで)：σ<30
分解能(測距分解能)1mm単位、(角度分解能)約0.25度/360度1440分割
時間(走査時間)25ms/scan
絶縁抵抗(MΩ)10(DC500Vメガ)
EMC規格(EMI) EN61326-1：2013、EN55011：2009 + A1：2010、(EMS)EN61326-1：2013、EN61000-4-2：2009、EN61000-4-3：2006 + A1：2008 + A2：2010、EN61000-4-4：2012、EN61000-4-6：2009、EN61000-4-8：2010
使用条件氷結・結露しないこと
耐候性雨や雪や太陽光により検出距離が短くなる
インターフェイスEthernet 100BASE-TX(Auto-negotiation)
1台
￥419,800
税込￥461,780
32日以内出荷
測域センサの新たなステージへ。AGV(自動搬送台車)の衝突防止として絶大な支持を受けているレーザスキャナ。反射式のため設置効率が高く、AGV以外にもライトカーテンやマットスイッチなどの置き換えとして装置周りの進入警報装置として使用が可能
仕様●ヒステリシス：ヒステリシス 6.25%、ヒステリシス 3.125%、ヒステリシス なし(出荷時)●検出距離及び検出体：60mm～5000mm(白ケント紙)、60mm～2000mm(反射率 10%時)、最小検出体 130mm(距離により変動)※ ※センサ投受光面に対して平行に設置した場合。アプリケーションにて最小検出体の幅を設定することができます。
質量(g)130(ケーブル除く)
保護構造IP65
出力出力5点(フォトカプラ・オープンコレクタ出力DC30V 50mA MAX. )/出力1:エリア内検出で出力OFF、出力2:エリア内検出で出力OFF、出力3:エリア内検出で出力OFF、出力4:故障出力(正常時出力ON)、出力5:同期出力 (注) 故障出力が出ると出力1～3障害物有りを示す状態になります。
角度(°)走査：270
精度(mm)測距：60～5000±40※ ※精度は出荷時の基準環境下による基準反射板(白ケント紙)による精度です。
繰返し精度(mm)σ<20※ ※精度は出荷時の基準環境下による基準反射板(白ケント紙)による精度です。
入力入力6点(フォトカプラ入力、アノードコモン、入力ON電流4mA)/入力1～5：検出エリア切り替え用入力、同期入力：スレーブ機の同期信号入力
分解能0.5度
電源電圧(V)電源電圧DC12/DC24(動作電圧範囲10～30 リップル10%以内)
機能同期動作モード(アプリケーションにより設定)※、同期スレーブ(0°)、同期スレーブ(90°)、同期スレーブ(180°)、同期スレーブ(270°) ※出荷時の設定は同期マスターです。同期機能を使用する場合は同期配線を行い、アプリケーションにより同期スレーブの設定を行ってください。マスターにスレーブを2台まで接続可能です。
光源半導体レーザ(905nm) レーザ安全クラス1
応答時間OFF/66msec～3241msec、ON/66msec～3241msec※出荷時は、66msecとなっています。アプリケーションの機能設定よりON/OFFディレー機能の切替が可能です。エリア切り替えを行うとき最大1スキャンの時間さらに遅れます。
時間走査：25msec(モータ回転数2400rpm)
消費電流(mA)150以下(DC24V使用時) 但し、起動時に突入電流約400必要
使用温湿度範囲-10℃～+50℃ 85%RH以下(但し、結露、凍結がない事)
使用周囲照度(Lx)80000 以下 注) 太陽光など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります
表示灯【電源表示灯(青)】動作時に点灯、起動時・設定時及び故障時に点滅、【出力1表示灯(橙)】エリア内検出で点灯、【出力2表示灯(橙)】エリア内検出で点灯、【出力3表示灯(橙)】エリア内検出で点灯
耐振動10～55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向各2 時間、55～200Hz 98m/s2 スイープ2 分X.Y.Z方向各1 時間
起動時間(秒)10以内(但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)
耐衝撃196m/s2(20G) X.Y.Z方向各10 回
レーザスキャナとして業界最軽量、最小サイズで10m、20mの長距離スキャニング。ロボットの環境認識以外にも空間タッチパネルなどのアミューズメント用途にも応用が可能。軽量、小型レーザスキャナなのでドローンなどの飛行体にも搭載が可能
材質光学窓/ポリカーボネイト、本体/アルミ
質量(g)130 (ケーブル除く)
保護構造IP65
出力同期出力 フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.
角度(°)走査：270
精度(mm)測距：±40※ ※精度は出荷時の基準環境下による基準反射板(白ケント紙)による精度
繰返し精度(mm)σ< 30 ※ ※精度は出荷時の基準環境下による基準反射板(白ケント紙)による精度
入力IPリセット入力 フォトカプラ入力(ON電流:4mA)
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)50×50×70(本体のみ)
電源電圧(V)DC12/DC24 (動作電圧範囲10～30 リップル10%以内)
光源半導体レーザ(905nm) FDAレーザ安全クラス1(IEC60825-1:2014)
時間走査：25msec (モータ回転数 2400rpm)
消費電流(mA)150以下(DC24V) 但し、起動時に突入電流約450mA必要
インターフェースEthernet 100BASE-TX
絶縁抵抗(MΩ)10DC500Vメガー
使用温湿度範囲-10℃～+50℃ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事)
寿命常温使用にて5年(モータ寿命)
保存温湿度範囲-30℃～+70℃ 85%RH以下(結露、凍結がない事)
EMC規格(EMI)EN61326-1:2013、EN55011:2009 + A1:2010、(EMS)EN61326-1:2013、EN61000-4-2:2009、EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、EN61000-4-4:2012、EN61000-4-6:2009、EN61000-4-8:2010
使用周囲照度(Lx)UST-10/20LX:80，000以下※、 UST-10/20LX-H01:15，000以下 注)太陽光など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります ※周囲照度は2020年12月生産以前のものは15，000。
表示灯【電源表示灯(青)】正常動作時点灯、起動時及び故障時点滅
耐振動10～55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間、55～200Hz 98m/s2 スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間
起動時間(秒)10以内 (但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)
耐衝撃196m/s2(20G) X.Y.Z方向 各10回
耐振動(Hz)(動作時)55～150 19.6m/s2 、背面及び底面取付 X.Y.Z方向 スイープ2分 各0.5時間
距離15m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。小型、軽量で耐環境性も高く、屋外でも対応可能。AGV(無人搬送台車)やロボットなどの環境認識(SLAM)用途で工場や物流の効率化、稼働率の向上が可能。ROS対応。
仕様検出距離及び検出体：【検出保証値】0.05m～15m※ (反射率90%白ケント紙)、 0.05m～6m※ (反射率10%黒紙) 【最大検出距離】30m(出力限界値) 【最小検出物】105mm(6m)、260mm(15m) ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるものです。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m～12m、反射率10%黒紙:0.05m～4m
材質光学窓/ポリカーボネイト、本体/アルミ
質量(g)130 (ケーブル除く)
保護構造IP67※ ※電源ケーブル、Ethernetケーブル末端(コネクタ部)はIP67保護構造ではありません。
消費電力(W)3.6以下(定常時)
出力故障出力・同期出力 フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.
角度(°)走査：270
精度(mm)測距：±40※ ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるものです。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m～12m、反射率10%黒紙:0.05m～4m
繰返し精度(mm)σ< 20※ ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるものです。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m～12m、反射率10%黒紙:0.05m～4m
分解能0.25度/0.125度※ ※LXSettingTool により高分解能モードに切り替えることができます。(初期値:0.25 度) 製品コードUUST2★★以降(firmware versiON/4.0.0 以降) の製品で対応しています。
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)50×50×70(本体のみ)
電源電圧(V)DC12/DC24 (動作電圧範囲10～30 リップル10%以内)
光源半導体レーザ(波長 905nm) FDAレーザ安全クラス1
時間走査：25ms (モータ回転数 2400rpm)
消費電流(mA)Typ.150以下(DC24V) 但し、起動時に突入電流約450必要 ※電流容量に十分な余裕を持った電源をご使用ください。
インターフェースEthernet 100BASE-TX
絶縁抵抗(MΩ)10DC500Vメガー
使用温湿度範囲-30℃ ～ +50℃※ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事) ※起動温度は-10℃～+50℃になります。
寿命常温使用にて5年(モータ寿命)
保存温湿度範囲-30℃ ～ +70℃ 85%RH以下(結露、凍結がない事)
EMC規格(EMI)EN61326-1:2013、EN55011:2009 + A1:2010 (EMS)EN61326-1:2013、EN61000-4-2:2009、EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、EN61000-4-4:2012、EN61000-4-6:2009、EN61000-4-8:2010
使用周囲照度(Lx)100000 以下※ ※太陽光など強い外乱光の直射時は検出が保障できません。西日などが入らないよう 配慮願います。
表示灯【電源表示灯(青)】正常動作時点灯、起動時及び故障時点滅
耐振動10～55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間、 55～200Hz 98m/s2(10G) スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間
起動時間(秒)10以内 (但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)
耐衝撃196m/s2(20G) X.Y.Z方向 各10回
測定分解能1mm単位
1個
￥259,800
税込￥285,780
3日以内出荷
距離30m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。ロボットなどの環境認識(SLAM)用途、各種計測に。インターフェースはUSB対応。ROS対応
仕様●検出距離及び検出体：【検出保証値】 0.1～30m(白ケント紙)※ ※室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)【最大検出距離】 60m(出力限界値) 【最小検出物】 130mm(10m)●測距分解能及び繰返し精度：1mm 単位/ 0.1～10m：σ<10mm ， 10～30m：σ<30mm (白ケント紙)※ 【周囲照度 3000lx以下】σ<10mm(白ケント紙 10mまで)【周囲照度 100000lx以下】 σ<30mm(白ケント紙 10mまで)※室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)●電流：パワーON時 Max 1A 定常時 0.7A以下
材質ポリカーボネート
質量(g)210(ケーブルを除く)
保護構造IP64
消費電力(W)8以下
出力OUTPUT /1点：同期出力
角度(°)走査：270
精度(mm)測距：0.1～10m/±30 ， 10～30m/±50 (白ケント紙)※2 【周囲照度3000lx以下】白ケント紙0.1～10m /±30※1 【周囲照度100000lx以下】白ケント紙0.1～10m/±50※1 ※1外光の直射時は検出が保証できません(西日等が入らないよう配慮願います) ※2室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)
分解能約0.25度 (360°/1440分割)
電源電圧(V)DC 12 ±10%
保存温度(℃)-25～75
光源半導体レーザ λ=905nm 、FDAレーザ安全クラス1
時間走査：25ms(モータ回転数2400rpm)
インターフェースUSB Ver2.0 FSモード(12Mbps)
絶縁抵抗(MΩ)10DC500Vメガー
使用温湿度範囲-10℃～+50℃ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事)
表示灯【電源表示灯(緑)】電源ON時点灯、【動作表示灯(赤)】正常動作時点灯・故障時→点滅
耐振動10～55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間、 55Hz～200Hz 49m/s2 スイープ2分 X，Y，Z方向 各1時間
耐候性雨や雪や太陽光により検出距離が短くなる※ ※環境の影響は実機での確認をお願いします。雨等を検出しますので、信号処理で除去願います。
耐衝撃196m/s2 X.Y.Z方向 各10回
1個
￥469,800
税込￥516,780
3日以内出荷
距離30m、190°の範囲をデータ出力する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。マルチエコー対応で雨、霧などの分離が可能、ヒータ搭載で-30℃可能、屋外用搬送車やクレーンなどの環境認識(SLAM)用途、各種屋外計測に。
仕様●距離精度：【反射率10%黒紙】0.1～15m：±30mm、15～30m：±50mm※1、0.1～30m：±50mm※2 周囲照度3，000lx以下、0.1～20m：±50mm※2 周囲照度100，000lx以下 【反射率90%白ケント紙】0.1～30m：±30mm※1、0.1～30m：±50mm※2 周囲照度3，000lx以下、0.1～30m：±50mm※2 周囲照度100，000lx以下 ※1.室内環境にて(蛍光灯 1，000lx以下) ※2.外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。●検出距離及び検出体：【検出保証値】0.1～30m※ (反射率10%黒紙 500mm×500mm)、0.1～80m※ (反射率90%白ケント紙 1000mm×1500mm) ※室内環境にて(蛍光灯 1，000lx以下) 【最大検出距離】120m(出力限界値) 【最小検出物】33mm(5m)、65mm(10m)、200mm(30m)●測定分解能及び繰返し精度：1mm 単位/【反射率10%黒紙】0.1～15m：σ<10mm、15～30m：σ<15mm※1、 0.1～30m：σ<20mm※2 周囲照度 3，000lx以下、 0.1～20m：σ<30mm※2 周囲照度 100，000lx以下 【反射率90%白ケント紙】 0.1～30m：σ<10mm※1、 0.1～30m：σ<15mm※2 周囲照度 3，000lx以下、 0.1～30m：σ<30mm※2 周囲照度 100，000lx以下 ※1室内環境にて(蛍光灯 1，000lx以下)、※2外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。●電流：【定常時電流】DC12V時 600mA以下、DC24V時 300mA以下 【起動時電流】DC12V 1.5A以下、DC24V 0.75A以下 /ヒーター使用時(0℃以下) DC12V時 1.25A以下、DC24V時 1.25A以下
質量(g)約1200(ケーブル含む)
保護構造IP67
消費電力(W)7.2以下(定常時)/ ヒーター使用時(0℃以下) DC12V時 15以下、DC24V時 30以下
出力OUTPUT /3点：同期マスタ出力、同期出力、故障出力
角度(°)走査：190
入力INPUT /1点：同期入力
分解能約0.125度(360°/2880分割)
電源電圧(V)DC10～30
光源半導体レーザ λ=905nm、FDAレーザ安全クラス1
時間走査：50ms(モーター回転数 1200rpm)
インターフェースEthernet 100BASE-TX(Auto-negotiation)
使用温湿度範囲-10～+50℃ 85%RH (-30～+50℃ 85%RH：ヒーター使用時)但し結露、凍結がないこと
1個
￥599,800
税込￥659,780
3日以内出荷
距離30m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。USTシリーズの最上位機種。電源ケーブルとEthernetケーブルがコネクタタイプ。 。小型、軽量で耐環境性も高く、屋外でも対応可能。AGV(無人搬送台車)やロボットなどの環境認識(SLAM)用途で工場や物流の効率化、稼働率の向上が可能。ROS対応。
仕様検出距離及び検出体：【検出保証値】0.05m～30m※(反射率90%白ケント紙)、 0.05m～12m※ (反射率10%黒紙) ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙/0.05m～25m、反射率10%黒紙/0.05m～8m 【最大検出距離】60m(出力限界値) 【最小検出物】180mm(10m)、350mm(20m)、520mm(30m)
材質光学窓/ポリカーボネイト、本体/アルミ
質量(g)130 (ケーブル除く)
保護構造IP67
消費電力(W)3.6以下(定常時)
出力故障出力・同期出力 フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.
角度(°)走査：270
精度(mm)測距：±40※ ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m～25m、反射率10%黒紙:0.05m～8m
繰返し精度(mm)σ< 20※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m～25m、反射率10%黒紙:0.05m～8m
分解能0.25度/0.125度※ ※LXSettingTool により高分解能モードに切り替えることができます。(初期値：0.25 度) 製品コードUUST2★★ 以降(firmware versiON/4.0.0 以降) の製品で対応しています。
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)50×50×70(本体のみ)
電源電圧(V)3
光源半導体レーザ(波長 905nm) FDAレーザ安全クラス1
時間走査：25ms (モータ回転数 2400rpm)
消費電流(mA)Typ.150以下(DC24V) 但し、起動時に突入電流約450必要 ※電流容量に十分な余裕を持った電源をご使用ください。
インターフェースEthernet 100BASE-TX
絶縁抵抗(MΩ)10DC500Vメガー
使用温湿度範囲-30℃ ～ +50℃※ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事) ※起動温度は-10℃～+50℃になります。
寿命常温使用にて5年(モータ寿命)
保存温湿度範囲-30℃ ～ +70℃ 85%RH以下(結露、凍結がない事)
EMC規格(EMI)EN61326-1:2013、 EN55011:2009 + A1:2010 (EMS)EN61326-1:2013、 EN61000-4-2:2009、 EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、 EN61000-4-4:2012、 EN61000-4-6:2009、 EN61000-4-8:2010
使用周囲照度(Lx)100000 以下※ ※太陽光など強い外乱光の直射時は検出が保障できません。西日などが入らないよう 配慮願います。
表示灯【電源表示灯(青)】正常動作時点灯、起動時及び故障時点滅
耐振動10～55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間、 55～200Hz 98m/s2(10G) スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間
起動時間(秒)10以内 (但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)
耐衝撃196m/s2(20G) X.Y.Z方向 各10回
測定分解能1mm単位
1個
￥349,800
税込￥384,780
60日以内出荷
イーサネット100BASE-TX対応。ロボットの環境認識用途として高い支持をうけているデータ出力タイプレーザスキャナ。検出距離30m、270°の広範囲検出により、ロボット以外にも人流計測や人数カウントなどマーケティング調査の素材としても応用が可能
仕様●距離精度：【反射率10%黒紙】0.1～15m：±30mm、15～30m：±50mm※1、 0.1～30m：±50mm※2 周囲照度3，000lx以下、 0.1～20m：±50mm※2 周囲照度100，000lx以下 【反射率90%白ケント紙】0.1～30m：±30mm※1、 0.1～30m：±50mm※2 周囲照度3，000lx以下、 0.1～30m：±50mm※2 周囲照度100，000lx以下 ※1室内環境にて(蛍光灯 1，000lx以下) ※2外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。●検出距離及び検出体：【検出保証値】0.1～30m※ (反射率10%黒紙 500mm×500mm)、0.1～80m※ (反射率90%白ケント紙 1000mm×1500mm) ※室内環境にて(蛍光灯 1，000lx以下) 【最大検出距離】80m(エリア設定最大値) 【最小検出物】33mm(5m)、65mm(10m)、200mm(30m)●測定分解能及び繰返し精度：1mm 単位/【反射率10%黒紙】0.1～15m：σ<10mm、15～30m：σ<15mm※1、 0.1～30m：σ<20mm※2 周囲照度 3，000lx以下、 0.1～20m：σ<30mm※2 周囲照度 100，000lx以下 【反射率90%白ケント紙】 0.1～30m：σ<10mm※1、 0.1～30m：σ<15mm※2 周囲照度 3，000lx以下、 0.1～30m：σ<30mm※2 周囲照度 100，000lx以下 ※1室内環境にて(蛍光灯 1，000lx以下)、※2外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。●電流：【定常時電流】DC12V時 600mA以下、DC24V時 300mA以下 【起動時電流】DC12V 1.5A以下、DC24V 0.75A以下 /ヒーター使用時(0℃以下) DC12V時 1.25A以下、DC24V時 1.25A以下
質量(g)約1200(ケーブル含む)
保護構造IP67
消費電力(W)7.2以下(定常時)/ ヒーター使用時(0℃以下) DC12V時 15以下、DC24V時 30以下
出力OUTPUT /6点:同期マスター出力、同期出力、故障出力、検知出力1～3
角度(°)走査：190
入力INPUT /5点：同期入力、エリア入力1～4(全15パターン)
分解能約0.125度(360°/2880分割)
電源電圧(V)DC10～30
光源半導体レーザー λ=905nm、レーザー安全クラス1
時間走査：50ms(モーター回転数 1200rpm)
インターフェースEthernet 100BASE-TX(Auto-negotiation)
使用温湿度範囲-10～+50℃ 85%RH (-30～+50℃ 85%RH：ヒーター使用時)、但し結露、凍結がないこと
1個
￥599,800
税込￥659,780
3日以内出荷
距離50m、190°の範囲をデータ出力する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。筐体に金属ケースを採用、耐衝撃性を50G(単発)と堅牢性及び耐環境性に優れています。港湾荷役、建設、インフラ設備などの耐環境性や高度な検出な用途に。
仕様●検出距離及び検出体：【検出保証値】0.1m～50m 3 (反射率10%、黒紙 500mm×500mm) 3室内環境にて(蛍光灯下 1，000lx以下)、 0.1m～120m 4 (反射率90%、白ケント紙 1400mm×1400mm) 4高分解能モード(750rpm)選択時の検出保証値が120m(白紙)となります。、【通常モード】65mm(5m)、130mm(10m)、260mm(30m) 【高分解能モード】33mm(5m)、 65mm(10m)、130mm(30m)●距離平均精度：【反射率10%黒紙】0.1m～30m :±30mm (室内1，000lx以下)、30m～50m (マスタースレーブ機能有効の場合)：±40mmm (室内1，000lx以下)、0.1m～50m :±50mm 5 (屋外100，000lx以下)【反射率90%白ケント紙】0.1m～50m :±30mm (室内1，000lx以下)、0.1m～50m (マスタースレーブ機能有効の場合)：±50mm 5 (屋外100，000lx以下) *5 外乱の直射時は検知の保証ができません(西日などが入らないよう配慮願います)。●検出距離及び検出体：エリア設定最大値 120m(距離の出力限界値は160m)、最小検出物●走査時間/角度分解能：20ms 6 (通常モード 3000rpm) / 約0.32°(360°/1125分割)、40ms 6 (低速モード 1500rpm) / 約0.16°(360°/2250分割)、80ms 6 (高分解能モード 750rpm) / 約0.08°(360°/4500分割) *6 走査時間を変更するときは、変更後にセンサを再起動する必要があります。
材質光学カバー/ポリカーボネート ケース部/アルミ合金
質量(kg)約4.2 (本体のみ、ケーブル含まず)
外形寸法(mm)155×166×176 (コネクタ含まず)
保護構造IP67
消費電力(W)センサ：24以下(定常時，ヒータ除く)
出力出力7点/同期マスタ出力、同期出力、故障出力、コンタミ出力、検知出力1～3 (オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.)
角度(°)走査：190
入力入力7点/同期入力、IPリセット入力、リブート入力、エリア入力1～4 (全15パターン)/(フォトカプラ入力、カソードコモン(PNP)/アノードコモン(NPN)、入力ON電流5mA)
ヒーター(W)48以下
電源電圧(V)ヒータ：DC24
光源半導体レーザ(905nm)、FDAレーザ安全クラス1(IEC60825-1:2014)
応答時間出力：40msec以下 (通常モード)、80msec以下 (低速モード)、160msec以下(高分解能モード) いずれの場合もディレイの設定により変化
インターフェースEthernet 100BASE-TX (Auto-negotiation)
消費電流(A)センサ：起動時1.5以下、定常時1以下(ヒータ除く ) *ヒータ電源が未接続のとき，またはヒータ電源OFFのときの消費電流。、ヒータ：起動時、および定常時2以下(ヒータのみ ) ヒータのみが消費する電流値を記載。
使用温湿度範囲-10～+50℃ 85%RH、-30～+50℃ 85%RH (ヒータ使用時) ※但し、結露・凍結が無いこと
EMC規格(EMI)EN61326-1:2013、EN55011:2009 + A1:2010(EMS)EN61326-1:2013、EN61000-4-2:2009、EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、EN61000-4-4:2012、EN61000-4-6:2009、EN61000-4-8:2010
表示灯LED 4点(黄緑、橙、青、赤)
繰返し精度【反射率10%黒紙】0.1m～30m(マスタースレーブ機能有効の場合)：σ<9mm (室内1，000lx以下)、30m～50m (マスタースレーブ機能有効の場合)：σ<15mm (室内1，000lx以下)、0.1m～50m ：σ<15mm 5 (屋外100，000lx以下)【反射率90%白ケント紙】0.1m～50m(マスタースレーブ機能有効の場合)：σ<9mm、0.1m～50m：σ<15mm 5 (屋外100，000lx以下) *5外乱の直射時は検知の保証ができません(西日などが入らないよう配慮願います)。
耐振動10～150Hz 5G/IEC60068-2-6:2007
起動時間(秒)電源投入から30以内で動作
耐候性雨や雪、太陽光により検知距離が短くなることがあります。 周囲環境による検出への影響については、実機をご使用いただいてご確認ください。
絶縁抵抗10MΩ
耐衝撃3回50G、1000回25G /IEC60068-2-27:2008
測定分解能1mm 単位
センサ電源電圧(V)DC 24±10%
【通称；TOP-URG】30m、270°の広範囲スキャンを実現。USB通信のデータ出力タイプです。保護構造もIP64なので屋外で稼動するサービスロボットに利用できます。
仕様●距離平均精度：【反射率10%黒紙】0.1～15m：±30mm、15～30m：±50mm※1、 0.1～30m：±50mm※2 周囲照度3，000lx以下、 0.1～20m：±50mm※2 周囲照度100，000lx以下 【反射率90%白ケント紙】0.1～30m：±30mm※1、 0.1～30m：±50mm※2 周囲照度3，000lx以下、 0.1～30m：±50mm※2 周囲照度100，000lx以下 ※1室内環境にて(蛍光灯 1，000lx以下) ※2外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。●検出距離及び検出体：【検出保証値】0.1～30m※ (反射率10%黒紙500mm×500mm)、0.1～80m※ (反射率90%白ケント紙1000mm×1500mm) ※室内環境にて(蛍光灯 1，000lx以下) 【最大検出距離】80m(エリア設定最大値) 【最小検出物】33mm(5m)、65mm(10m)、200mm(30m)●電流：【定常時電流】DC12V時 600mA以下、DC24V時 300mA以下 【起動時電流】DC12V時 1.5A以下、DC24V時 0.75A以下 /ヒーター使用時(0℃以下) DC12V時 1.25A以下、DC24V時 1.25A以下
質量(g)約1200(ケーブル含む)
保護構造IP67
消費電力(W)7.2以下(定常時)/ ヒーター使用時(0℃以下) DC12V時 15以下、DC24V時 30以下
出力OUTPUT /6点:同期マスター出力、同期出力、故障出力、検知出力1～3
角度(°)走査：190
入力INPUT /5点：同期入力、エリア入力1～4(全15パターン)
分解能約0.125度(360°/2880分割)
電源電圧(V)DC10～30
光源半導体レーザ λ=905nm、FDAレーザ安全クラス1
応答時間出力：100ms以下。但し設定により、変化します。
時間走査：50ms(モーター回転数 1200rpm)
インターフェースEthernet 100BASE-TX(Auto-negotiation)
使用温湿度範囲-10～+50℃ 85%RH、-30～+50℃ 85%RH(ヒータ使用時) ※但し、結露、凍結が無いこと
表示灯電源・動作表示灯(緑)、エリア判定表示灯(橙)
繰返し精度【反射率10%黒紙】0.1～15m：σ<10mm、15～30m：σ<15mm※1、 0.1～30m：σ<20mm※2 周囲照度 3，000lx以下、 0.1～20m：σ<30mm※2 周囲照度 100，000lx以下 【反射率90%白ケント紙】 0.1～30m：σ<10mm※1、 0.1～30m：σ<15mm※2 周囲照度 3，000lx以下、 0.1～30m：σ<30mm※2 周囲照度 100，000lx以下 ※1室内環境にて(蛍光灯 1，000lx以下)、※2外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。
耐振動10～55Hz 複振幅1.5mm X， Y， Z方向 各2時間、 55～200Hz 19.6m/s2 スイープ2分 X， Y， Z方向 各1時間
起動時間(秒)電源投入から30以内で動作
耐候性雨や雪や太陽光により検出距離が短くなります※ ※環境の影響は実機での確認をお願いします。
耐衝撃196m/s2 X， Y， Z方向 各10回
測定分解能1mm単位
1個
￥599,800
税込￥659,780
3日以内出荷
距離30m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。マルチエコー対応で雨、霧などの分離が可能、ロボットなどの環境認識(SLAM)用途、各種計測に。インターフェースはイーサネット対応。ROS対応
仕様●検出距離及び検出体：【検出保証値】 0.1～30m(白ケント紙)※ ※室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)【最大検出距離】 60m(出力限界値) 【最小検出物】 130mm(10m)●測距分解能及び繰返し精度：1mm 単位/ 0.1～10m：σ<10mm ， 10～30m：σ<30mm (白ケント紙)※ 【周囲照度 3000lx以下】σ<10mm(白ケント紙 10mまで)【周囲照度 100000lx以下】 σ<30mm(白ケント紙 10mまで)※室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)
材質光学面：ポリカーボネート
質量(g)300(ケーブル含む)
保護構造IP67(IEC規格)※ ※ Ethernetケーブル末端(コネクタ部)はIP67保護構造ではありません。
出力同期出力(NPNオープンコレクタ DC30V， 30mA以下)
角度(°)走査：270
精度(mm)測距：0.1～10m/±30 ， 10～30m/±50 (白ケント紙)※2 【周囲照度3000lx以下】白ケント紙0.1～10m /±30※1 【周囲照度100000lx以下】白ケント紙0.1～10m/±50※1 ※1外光の直射時は検出が保証できません(西日等が入らないよう配慮願います) ※2室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)
分解能約0.25度 (360°/1440分割)
電源電圧(V)DC 12 ±10%
保存温度(℃)-25～75
光源半導体レーザ λ=905nm FDAレーザ安全クラス1
時間走査：25ms/scan※ ※ MD、MS、ME以外の計測コマンドを使用した場合、周囲の環境によって応答速度が遅れる可能性があります。
消費電流(mA)700以下 但し起動時は約1A
インターフェースEthernet 100BASE-TX(Auto-negotiation)
コードUUTM013
絶縁抵抗(MΩ)10DC500Vメガー
使用温湿度範囲-10℃～+50℃ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事)
EMC規格(EMI)EN61326-1:2013、EN55011:2009 + A1:2010 (EMS) EN61326-1:2013、EN61000-4-2:2009、EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、EN61000-4-4:2012、EN61000-4-6:2009、EN61000-4-8:2010
表示灯【電源表示灯(緑)】電源ON時点灯、 動作【表示灯(橙)】正常動作時点灯、故障時点滅
耐振動10～55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間、 55Hz～200Hz 49m/s2 スイープ2分 X，Y，Z方向 各1時間
耐候性雨や雪や太陽光により検出距離が短くなる※ ※環境の影響は実機での確認をお願いします。また雨等を検出しますので、信号処理で除去願います。
耐衝撃196m/s2 X.Y.Z方向 各10回
1個
￥499,800
税込￥549,780
3日以内出荷
距離40m、270°の範囲を計測する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。エリア設定タイプとデータ出力タイプを切替可能。マルチエコー対応で雨、霧などの分離又はフィルタが可能、光学窓の汚れ検知機能もあり屋外での環境認識(SLAM)、各種屋外計測、障害物検知がこれ一台で。ROS対応。
仕様●検出距離及び検出体：【検出保証値】0.1～40m※1 (反射率90%白ケント紙 500mm×500mm)、0.1～18m※1(反射率10%黒紙 500mm×500mm) ※1 室内環境にて(蛍光灯 1，000lx以下)、【最大検出距離】60m、最小検出物 【通常モード】65mm(5m)、130mm(10m)、260mm(20m)【高分解能モード】33mm(5m)、65mm(10m)、130mm(20m)●角度分解能/走査時間：0.25゜/25ms (通常モード)、0.125゜/50ms (高分解能モード)●距離平均精度：反射率90%白ケント紙 / 0.1～30m：±20mm※1、30～40m：±30mm※1 ※1 室内環境にて(蛍光灯 1，000lx以下)●電流：定常時電流 DC12V時 700mA以下、起動時電流 DC12V時 1.3A(typ.)※電源容量に十分な余裕を持った電源をご使用ください。
質量(g)約450(本体のみ)
保護構造IP67
消費電力(W)8.4以下(定常時)
角度(°)走査：270
材質(ケース)光学窓/ポリカーボネート 本体/アルミダイキャスト
電源電圧(V)DC10～30
光源半導体レーザー λ= 905nm 、レーザー安全クラス1
応答時間出力：50ms以下(但し設定により変化します)
インターフェースEthernet 100BASE-TX (Auto-negotiation)
使用温湿度範囲-10～+50℃ 85%RH ※但し、結露、凍結が無いこと
使用周囲照度(Lx)100000 ※外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。
表示灯電源・動作表示灯(青)、エリア判定表示灯(橙)
繰返し精度反射率90%白ケント紙/ 0.1～20m:σ<10mm※1、20～40m:σ<15mm※1 室内環境にて(蛍光灯 1，000lx以下)
耐振動10～55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z方向 各2時間/55～200Hz 98m/s2(10G)スイープ2分 X、Y、Z方向 各1時間
起動時間(秒)電源投入から15以内で動作。
絶縁抵抗10MΩ
耐衝撃196m/s2 (20G) X、Y、Z方向 各10回
測定分解能1mm 単位
270°、10m、20mの長距離スキャニングが可能なレーザスキャナ。他のレーザスキャナと比べてもコンパクトななうえ、機能面も充実
材質光学窓/ポリカーボネイト、本体/アルミ
質量(g)130 (ケーブル除く)
保護構造IP65
出力出力5点(フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.)/出力1:エリア内検出で出力OFF、出力2:エリア内検出で出力OFF、出力3:エリア内検出で出力OFF、出力4:故障出力(正常時出力ON)、出力5:同期出力 (注)故障出力が出ると出力1～3障害物有りを示す状態になります。
角度(°)走査：270
精度(mm)測距：60～10000±40※ ※精度は出荷時の基準環境下による基準反射板(白ケント紙)による精度です。
繰返し精度(mm)σ< 20※ ※精度は出荷時の基準環境下による基準反射板(白ケント紙)による精度です。
入力入力6点(フォトカプラ入力、アノードコモン、入力ON電流4mA)/入力1～5：検出エリア切り替え用入力、同期入力：スレーブ機の同期信号入力
分解能0.25度
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)50×50×70(本体のみ)
電源電圧(V)DC12/DC24 (動作電圧範囲10～30 リップル10%以内)
機能同期動作モード(Area Designerにより設定)※ /同期マスター (0°)、同期スレーブ(90°)、同期スレーブ(180°)、同期スレーブ(270°) ※出荷時の設定は同期マスターです。
光源半導体レーザ(905nm)、レーザ安全クラス1(IEC60825-1:2007 Accession number:1420210-001)
応答時間OFF/66msec～3241msec、ON/66msec～3241msec※出荷時は、66msec となっています。
時間走査：25msec (モータ回転数 2400rpm)
消費電流(mA)150以下(DC24V使用時) 但し、起動時に突入電流約450必要
インターフェースUSB / RS422
絶縁抵抗(MΩ)10DC500Vメガー
使用温湿度範囲-10℃～+50℃ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事)
寿命常温使用にて5年(モータ寿命)
保存温湿度範囲-30℃～+70℃ 85%RH以下(結露、凍結がない事)
EMC規格(EMI) EN61326-1:2013、EN55011:2009 + A1:2010 / (EMS) EN61326-1:2013、EN61000-4-2:2009、EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、EN61000-4-4:2012、EN61000-4-6:2009、EN61000-4-8:2010
使用周囲照度(Lx)80000以下※ 注)太陽光など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります ※周囲照度は2020年12月生産以前のものは15000 です。
表示灯【電源表示灯(青)】起動時及び故障認識で点滅、出力1【表示灯(橙)】エリア内検出で点灯、出力2【表示灯(橙)】エリア内検出で点灯、出力3【表示灯(橙)】エリア内検出で点灯
耐振動10～55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間 / 55～200Hz 98m/s2 スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間
起動時間(秒)10以内 (但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)
耐衝撃196m/s2 (20G) X.Y.Z方向 各10回
世界最小のセーフティレーザスキャナ。防護領域5m、270°は国内最高スペック。PCによる簡単なエリア設定に加え、業界初のSDカードへの設定保存機能によりメンテナンスのしやすさ、導入のしやすさが充実。反射式のレーザスキャナのため、ライトカーテン、防護柵、マットスイッチと比べ、設置効率が格段にUP
タイプタイプ3(IEC61496-1、IEC61496-3)
消費電力(W)【出力負荷なし】6【最大(出力負荷あり)】50
出力OSSD1/2(安全)，出力タイプ(High side SW)/出力電流(最大：500mA)※OSSD 出力、WARNING 出力の合計電流は 1.0A 以下として下さい。/漏れ電流(最大：1mA)/ケーブル線(AWG 26)/許容負荷(L/R=25ms C=1μF)、OSSD3/4(安全)/WARNING1/2(非安全)，出力タイプ(High side SW)/出力電流(最大：250mA) ※OSSD 出力、WARNING 出力の合計電流は 1.0A 以下として下さい。/漏れ電流(最大：1mA)/ケーブル線(AWG 28)/許容負荷(L/R=25ms C=1μF)、RES_REQ1/RES_REQ2/MUT_OUT1/MUT_OUT2/AUX_OUT1/AUX_OUT2，出力タイプ(PNPトランジスタ出力)/出力電流(最大：200mA)/漏れ電流(最大：1mA)/ケーブル線(AWG 28)
寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)80×80×95(ケーブル除く)
材質(ケース)本体/アルミダイキャスト 光学窓/ポリカーボネート
入力エリア切り替え入力(5入力×2チャンネル)、EDM1/2 RESET1/2、MUTING1/2/3/4、OVERRIDE1/2、ENC1_A/B ENC2_A/B、ENC3_A/B ENC4_A/B、入力抵抗4.7kΩ、ケーブル線(AWG 28)
電源電圧(V)DC24 ±10%(コンバータ電源使用時)、DC24 -30%/+20%(バッテリー使用時)
保護等級IP65
光源【素子】パルスレーザーダイオード【波長】905nm【レーザー保護クラス】レーザークラス1
応答時間【検出特性】OFF/60～2010ms、ON /270～2010ms
インターフェースUSB2.0(USB micro-Bタイプコネクタ)/RS-485 (ケーブル)/Ethernet 100BASE-TX(防水コネクタ)
耐環境性【使用周囲温度】－10～+50℃(氷結しないこと)【保存温度】－25 ～+70℃(氷結しないこと)、【使用周囲湿度】95% RH(結露しないこと)【保存湿度】95% RH(結露しないこと)【使用周囲照度 ※ただし、センサ検出面と光源との角度は 5°以上離してください。】1500 lx以下、【耐振動】周波数：10～55 Hz、掃引：1オクターブ/分、振幅：0.35mm ±0.05mm【耐衝撃】加速度：98m/s2(10G) 、パルス持続時間：16ms、【屋外】不可 【標高】2000m以下
安全機能SIL 2(Type B、HFT=1)(IEC61508)
検出角度範囲(°)270
検出幅(mm)30 (最長距離:1.8m)、40 (最長距離:2.5m)、50(最長距離:3.0m)、70/150 (最長距離:5.0m)
距離30m、190°の範囲を自由なエリア設定で物体検出する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。雨、霧などの屋外フィルタ搭載、屋外用搬送車やクレーンなどの障害物検知、屋外の侵入検知などの用途に。角度分解能が0.25°と粗くなっています。
仕様●測距原理：Time of Flight方式(パルス式)●測距範囲：0.1～30m※ (黒10%反射物500mm□) ※環境の影響は実機での確認をお願いします。【最大検出距離】100m(出力限界値) 【角度】190°
質量(g)約1100(ケーブル含む)
保護構造IP67(IEC規格)
精度(mm)測距：周囲照度 3000lx以下 /±50 1 (黒10% 10m、白ケント紙 30m)、 周囲照度 100000lx以下/±100 1 (黒10% 10m、白ケント紙 30m)※2 ※1 環境の影響は実機での確認をお願いします。
材質(ケース)ケース前面部/ポリカーボネート，ケース背面部/アルミ
接続ケーブル引出し式2m※ ※USBケーブル(UZ00023)を別売にてご用意しておりますので、詳細はお問い合わせください。
入力エリア入力1・2・3・4(全16パターン)
分解能ステップ角 0.25°(360°/1，440分割)
騒音値(dB)25以下(300mmにて)
電源電圧(V)DC10～30
光源半導体レーザ λ=905nm(レーザ安全クラス1)
応答時間出力：100ms以下(スキャン速度50ms/1回転)注) 注)条件により異なります。
時間走査：50ms/scan(モータ回転数1，200rpm)
消費電流(mA)【定常時】DC10/12V時 600以下、DC24V時 250以下 【起動時】DC10V 2A以下、DC12V 1.5A以下、DC24V 0.75A以下
インターフェースUSB2.0(Full Speed、12Mbps、エリア設定用)/ 故障出力、出力1・2・3(Nchオープンドレイン出力 DC30V 100mA以下)/ 出力1・2・3(エリア内検出で出力OFF)、故障出力(正常動作時出力ON)
使用温湿度範囲-10～+50℃(保存時-25～+75℃)、85%RH以下。但し、結露・氷結しないこと
検出物体5m/65mm、10m/130mm、30m/400mm(いずれも距離に対して最小の検出物)
表示灯【電源表示灯(緑)】電源ON時点灯。動作/故障【表示灯(橙)】検出時→点灯、故障時→点滅
耐振動複振幅1.5mm 10～55Hz X、Y、Z各方向 各2時間
起動時間(秒)電源投入から30以内で動作(但し、起動状態によって越える場合があります)
絶縁抵抗10MΩ
耐衝撃196m/s2 X、Y、Z各方向 各10回
1個
￥499,800
税込￥549,780
3日以内出荷
距離30m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。USTシリーズの最上位機種。小型、軽量で耐環境性も高く、屋外でも対応可能。AGV(無人搬送台車)やロボットなどの環境認識(SLAM)用途で工場や物流の効率化、稼働率の向上が可能。ROS対応。
仕様検出距離及び検出体：【検出保証値】0.05m～30m※(反射率90%白ケント紙)、 0.05m～12m※ (反射率10%黒紙) ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙/0.05m～25m、反射率10%黒紙/0.05m～8m 【最大検出距離】60m(出力限界値) 【最小検出物】180mm(10m)、350mm(20m)、520mm(30m)
材質光学窓/ポリカーボネイト、本体/アルミ
質量(g)130 (ケーブル除く)
保護構造IP67※ ※電源ケーブル、Ethernetケーブル末端(コネクタ部)はIP67保護構造ではありません。
消費電力(W)3.6以下(定常時)
出力故障出力・同期出力 フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.
角度(°)走査：270
精度(mm)測距：±40※ ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙：0.05m～25m、反射率10%黒紙：0.05m～8m
繰返し精度(mm)σ< 20※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m～25m、反射率10%黒紙:0.05m～8m
分解能0.25度/0.125度※ ※LXSettingTool により高分解能モードに切り替えることができます。(初期値：0.25 度) 製品コードUUST2★★ 以降(firmware versiON/4.0.0 以降) の製品で対応しています。
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)50×50×70(本体のみ)
電源電圧(V)DC12/DC24 (動作電圧範囲10～30 リップル10%以内)
光源半導体レーザ(波長 905nm) FDAレーザ安全クラス1
時間走査：25ms (モータ回転数 2400rpm)
消費電流(mA)Typ.150以下(DC24V) 但し、起動時に突入電流約450必要 ※電流容量に十分な余裕を持った電源をご使用ください。
インターフェースEthernet 100BASE-TX
絶縁抵抗(MΩ)10DC500Vメガー
使用温湿度範囲-30℃ ～ +50℃※ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事) ※起動温度は-10℃～+50℃になります。
寿命常温使用にて5年(モータ寿命)
保存温湿度範囲-30℃ ～ +70℃ 85%RH以下(結露、凍結がない事)
EMC規格(EMI)EN61326-1:2013、 EN61326-1:2013 (EMS)EN61326-1:2013、 EN61000-4-2:2009、 EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、 EN61000-4-4:2012、 EN61000-4-6:2009、 EN61000-4-8:2010
使用周囲照度(Lx)100000 以下※ ※太陽光など強い外乱光の直射時は検出が保障できません。西日などが入らないよう 配慮願います。
表示灯【電源表示灯(青)】正常動作時点灯、起動時及び故障時点滅
耐振動10～55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間、 55～200Hz 98m/s2(10G) スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間
起動時間(秒)10以内 (但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)
耐衝撃196m/s2(20G) X.Y.Z方向 各10回
測定分解能1mm単位
1個
￥339,800
税込￥373,780
3日以内出荷
耐屋外環境に優れたエリア設定タイプレーザスキャナ。IP67に加え雨、霧フィルタ、結露対策のヒーター機能を搭載したことによりあらゆる屋外現場での使用が可能。検出距離30mの長距離検出、飛び地エリアの設定により自由度の高いエリア設定が可能
仕様●光軸径：10m/50×100mm、20m/100×150mm、30/150×200mm(W×H、参考値)●騒音：25dB以下●測距原理：Time Of Flight(パルス式)●測距範囲：【検出保証値】0.1～30m※ (黒10%反射物 500mm□) ※環境の影響は実機での確認をお願いします。【最大検出距離】100m(出力限界値) 角度190°
質量(g)約1100(ケーブル含む)
保護構造IP67(IEC規格)
精度(mm)測距：【使用周囲照度3，000lx以下】0.1～10m：±50(500□以上、黒10%反射物) 【使用周囲照度100，000lx以下】0.1～30m：±100(500□以上、黒10%反射物)
材質(ケース)ケース前面部・光学窓/ポリカーボネート、ケース背面部/アルミ
接続【電源・出力】ケーブル引出し式2m。【イーサネット】コネクタ(Binder 09-0431-87-04※) ※ケーブル側プラグは、Binder 99-0430-57-04(別売)となります。
分解能ステップ角 約0.25°(360°/1，440分割)
電源電圧(V)DC10～30
光源半導体レーザ λ=905nm(レーザ安全クラス1)
時間走査：50ms/scan
消費電流(mA)【定常時】DC10/12V時 600以下、DC24V時 250以下 【起動時】DC10V 2A以下、DC12V 1.5A以下、DC24V 0.75A以下
通信方式専用コマンド(SCIP2.0)
インターフェースイーサネット、100BASE-TX(Auto-negotiation)、TCP/IP、 故障出力、同期出力(Nchオープンドレイン出力 DC30V 100mA以下)
コードUUXM008
使用周囲温度(℃)-10～+50(保存時-25～+75、但し結露・氷結しないこと
検出物体5m/65mm、10m/130mm、30m/400mm(いずれも距離における最小値の検出物)
表示灯【電源表示灯(緑)】電源ON時点灯。【動作・故障表示灯 (橙)】正常動作時→点灯、故障時→点滅
耐振動振幅幅1.5mm 10～55Hz X、Y、Z各方向 各2時間
絶縁抵抗10MΩ
耐衝撃196m/s2 X、Y、Z各方向 各10回
使用周囲湿度(%RH)85以下、但し結露・氷結しないこと
1個
￥499,800
税込￥549,780
60日以内出荷
LED(λ=880nm)光線により半円状のフィールドをスキャンし、対象物との距離計測とそのステップ角度により座標を計算し、設定されたエリア内の障害物を検出するセンサです。
スキャン角度(検出エリア)は180°。
検出エリアの設定はパソコン(RS-232C)操作により設定可能
最大15パターンの検出エリア切換えが可能
外部からのビット入力により、あらかじめパソコン操作で設定された検出エリアの切換えが可能です。
検出エリアはパソコンを使って自由に作成することができ、検出エリアごとに3 段階出力の検出距離を設定できます。
種類エリアセンサ
距離50m、190°の範囲を自由なエリア設定で物体検出する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。筐体に金属ケースを採用、耐衝撃性を50G(単発)と堅牢性及び耐環境性に優れています。港湾荷役、建設、インフラ設備などの耐環境性や高度な検出な用途に。
仕様●検出距離及び検出体：【検出保証値】0.1m～50m 3 (反射率10%黒紙 500mm×500mm) 3室内環境にて(蛍光灯下 1，000lx以下)、 0.1m～120m 4 (反射率90%白ケント紙 1400mm×1400mm) 4高分解能モード(750rpm)選択時の検出保証値が120m(白紙)となります。、【通常モード】65mm(5m)、130mm(10m)、260mm(30m) 【高分解能モード】33mm(5m)、 65mm(10m)、130mm(30m)●距離平均精度：【反射率10%黒紙】0.1m～30m :±30mm (室内1，000lx以下)、30m～50m (マスタースレーブ機能有効の場合)：±40mmm (室内1，000lx以下)、0.1m～50m :±50mm 5 (屋外100，000lx以下)【反射率90%白ケント紙】0.1m～50m :±30mm (室内1，000lx以下)、0.1m～50m (マスタースレーブ機能有効の場合)：±50mm 5 (屋外100，000lx以下) *5 外乱の直射時は検知の保証ができません(西日などが入らないよう配慮願います)。●検出距離及び検出体：エリア設定最大値 120m(距離の出力限界値は160m)、最小検出物●走査時間/角度分解能：20ms 6 (通常モード 3000rpm) / 約0.32°(360°/1125分割)、40ms 6 (低速モード 1500rpm) / 約0.16°(360°/2250分割)、80ms 6 (高分解能モード 750rpm) / 約0.08°(360°/4500分割) *6 走査時間を変更するときは、変更後にセンサを再起動する必要があります。
材質光学カバー/ポリカーボネート ケース部/アルミ合金
質量(kg)約4.2 (本体のみ、ケーブル含まず)
外形寸法(mm)155×166×176 (コネクタ含まず)
保護構造IP67
消費電力(W)センサ：24以下(定常時，ヒータ除く)
出力出力7点/同期マスタ出力、同期出力、故障出力、コンタミ出力、検知出力1～3 (オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.)
角度(°)走査：190
入力入力7点/同期入力、IPリセット入力、リブート入力、エリア入力1～4 (全15パターン)/(フォトカプラ入力、カソードコモン(PNP)/アノードコモン(NPN)、入力ON電流5mA)
ヒーター(W)48以下
電源電圧(V)ヒータ：DC24
光源半導体レーザ(905nm)、FDAレーザ安全クラス1(IEC60825-1:2014)
応答時間出力：40msec以下 (通常モード)、80msec以下 (低速モード)、160msec以下(高分解能モード) いずれの場合もディレイの設定により変化
インターフェースEthernet 100BASE-TX (Auto-negotiation)
消費電流(A)センサ：起動時1.5以下、定常時1以下(ヒータ除く ) *ヒータ電源が未接続のとき，またはヒータ電源OFFのときの消費電流。、ヒータ：起動時、および定常時2以下(ヒータのみ ) ヒータのみが消費する電流値を記載。
使用温湿度範囲-10～+50℃ 85%RH、-30～+50℃ 85%RH (ヒータ使用時) ※但し、結露・凍結が無いこと
EMC規格(EMI)EN61326-1:2013、EN55011:2009 + A1:2010(EMS)EN61326-1:2013、EN61000-4-2:2009、EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、EN61000-4-4:2012、EN61000-4-6:2009、EN61000-4-8:2010
表示灯LED 4点(黄緑、橙、青、赤)
繰返し精度【反射率10%黒紙】0.1m～30m(マスタースレーブ機能有効の場合)：σ<9mm (室内1，000lx以下)、30m～50m (マスタースレーブ機能有効の場合)：σ<15mm (室内1，000lx以下)、0.1m～50m ：σ<15mm 5 (屋外100，000lx以下)【反射率90%白ケント紙】0.1m～50m(マスタースレーブ機能有効の場合)：σ<9mm、0.1m～50m：σ<15mm 5 (屋外100，000lx以下) *5外乱の直射時は検知の保証ができません(西日などが入らないよう配慮願います)。
耐振動10～150Hz 5G/IEC60068-2-6:2007
起動時間(秒)電源投入から30以内で動作
耐候性雨や雪、太陽光により検知距離が短くなることがあります。 周囲環境による検出への影響については、実機をご使用いただいてご確認ください。
絶縁抵抗10MΩ
耐衝撃3回50G、1000回25G /IEC60068-2-27:2008
測定分解能1mm 単位
センサ電源電圧(V)DC 24±10%
距離30m、270°の範囲を計測する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。電源ケーブルとEthernetケーブルがコネクタタイプ。 。エリア設定タイプとデータ出力タイプを切替可能。マルチエコー対応で雨、霧などの分離又はフィルタが可能、屋外での環境認識(SLAM)、各種屋外計測、障害物検知がこれ一台で。ROS対応。
仕様検出距離及び検出体：【検出保証値】0.05m～30m※ (反射率90%白ケント紙)、0.05m～12m※ (反射率10%黒紙)※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるものです。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙/0.05m～25m、反射率10%黒紙/0.05m～8m 【最大検出距離】60m(出力限界値) 【最小検出物】90mm(10m)、180mm(20m)、260mm(30m)
材質光学窓/ポリカーボネイト、本体/アルミ
質量(g)130 (ケーブル除く)
保護構造IP67※ ※電源ケーブル、Ethernetケーブル末端(コネクタ部)はIP67保護構造ではありません。
消費電力(W)3.6以下(定常時)
出力出力5点(フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.)/ 出力1:エリア内検出で出力OFF、出力2:エリア内検出で出力OFF、出力3:エリア内検出で出力OFF、出力4:故障出力(正常時出力ON)、出力5:同期出力 (注)故障出力が出ると出力1～3障害物有りを示す状態になります。
角度(°)走査：270
精度(mm)測距：±40※ ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m～25m、反射率10%黒紙:0.05m～8m
分解能0.125度
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)50×50×70(本体のみ)
電源電圧(V)DC12/DC24 (動作電圧範囲10～30 リップル10%以内)
機能同期動作モード(Area Designerにより設定)、同期マスター(0°)、同期スレーブ(90°)、同期スレーブ(180°)、同期スレーブ(270°)※出荷時の設定は同期マスターです。同期機能を使用する場合は、9節の同期配線を参考に接続を行い、アプリケーションより同期スレーブの設定を行って下さい。マスターにスレーブを2台まで接続可能です。
光源半導体レーザ(波長 905nm) FDAレーザ安全クラス1(IEC60825-1:2014)
応答時間OFF/66msec～3241msec、ON/66msec～3241msec※出荷時は66msとなっています。アプリケーションの機能設定よりON/OFFディレー機能の切り替えが可能です。エリア切替を行うとき最大1スキャンの時間更に遅れます。
時間走査：25ms (モータ回転数 2400rpm)※MD、MS、ME以外の計測コマンドを使用した場合、周囲の環境によって応答速度が遅れる可能性があります。
消費電流(mA)Typ.150以下(DC24V) 但し、起動時に突入電流約450必要 ※電流容量に十分な余裕を持った電源をご使用ください。
インターフェースEthernet 100BASE-TX
絶縁抵抗(MΩ)10DC500Vメガー
使用温湿度範囲-30℃ ～ +50℃※ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事) ※起動温度は-10℃～+50℃になります。
寿命常温使用にて5年(モータ寿命)
保存温湿度範囲-30℃ ～ +70℃ 85%RH以下(結露、凍結がない事)
EMC規格(EMI)EN61326-1:2013、EN55011:2009 + A1:2010 (EMS)EN61326-1:2013、EN61000-4-2:2009、EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、EN61000-4-4:2012、EN61000-4-6:2014、EN61000-4-8:2010
使用周囲照度(Lx)100000 以下※ ※太陽光など強い外乱光の直射時は検出が保障できません。西日などが入らないよう配慮願います。
表示灯【電源表示灯(青)】起動時及び故障認識で点滅、【出力1表示灯(橙)】エリア内検出で点灯、【出力2表示灯(橙)】エリア内検出で点灯、【出力3表示灯(橙)】エリア内検出で点灯
耐振動10～55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間、 55～200Hz 98m/s2(10G) スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間
起動時間(秒)10以内 (但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)
耐衝撃196m/s2(20G) X.Y.Z方向 各10回
測定分解能1mm単位
距離30m、270°の範囲を計測する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。エリア設定タイプとデータ出力タイプを切替可能。マルチエコー対応で雨、霧などの分離又はフィルタが可能、屋外での環境認識(SLAM)、各種屋外計測、障害物検知がこれ一台で。ROS対応。
仕様検出距離及び検出体：【検出保証値】0.05m～30m※(反射率90%白ケント紙)、 0.05m～12m※ (反射率10%黒紙) ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙/0.05m～25m、反射率10%黒紙/0.05m～8m 【最大検出距離】60m(出力限界値) 【最小検出物】90mm(10m)、180mm(20m)、260mm(30m)
材質光学窓/ポリカーボネイト、本体/アルミ
質量(g)130 (ケーブル除く)
保護構造IP67※ ※電源ケーブル、Ethernetケーブル末端(コネクタ部)はIP67保護構造ではありません。
消費電力(W)3.6以下(定常時)
出力出力5点(フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.)/ 出力1:エリア内検出で出力OFF、出力2:エリア内検出で出力OFF、出力3:エリア内検出で出力OFF、出力4:故障出力(正常時出力ON)、出力5:同期出力 (注)故障出力が出ると出力1～3障害物有りを示す状態になります。
角度(°)走査：270
精度(mm)測距：±40※ ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m～25m、反射率10%黒紙:0.05m～8m
繰返し精度(mm)σ< 20※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m～25m、反射率10%黒紙:0.05m～8m
分解能0.125度
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)50×50×70(本体のみ)
電源電圧(V)DC12/DC24 (動作電圧範囲10～30 リップル10%以内)
機能同期動作モード(Area Designerにより設定)、同期マスター(0°)、同期スレーブ(90°)、同期スレーブ(180°)、同期スレーブ(270°)※出荷時の設定は同期マスターです。同期機能を使用する場合は、9節の同期配線を参考に接続を行い、アプリケーションより同期スレーブの設定を行って下さい。
光源半導体レーザ(波長 905nm) FDAレーザ安全クラス1(IEC60825-1:2014)
応答時間OFF/66msec～3241msec、ON/66msec～3241msec※出荷時は66msとなっています。アプリケーションの機能設定よりON/OFFディレー機能の切り替えが可能です。エリア切替を行うとき最大1スキャンの時間更に遅れます。
時間走査：25ms (モータ回転数 2400rpm)※MD、MS、ME以外の計測コマンドを使用した場合、周囲の環境によって応答速度が遅れる可能性があります。
消費電流(mA)Typ.150以下(DC24V) 但し、起動時に突入電流約450必要 ※電流容量に十分な余裕を持った電源をご使用ください。
インターフェースEthernet 100BASE-TX
絶縁抵抗(MΩ)10DC500Vメガー
使用温湿度範囲-30℃ ～ +50℃※ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事) ※起動温度は-10℃～+50℃になります。
寿命常温使用にて5年(モータ寿命)
保存温湿度範囲-30℃ ～ +70℃ 85%RH以下(結露、凍結がない事)
EMC規格(EMI)EN61326-1：2013、EN55011：2009 + A1：2010 (EMS)EN61326-1：2013、EN61000-4-2：2009、EN61000-4-3：2006 + A1：2008 + A2：2010、EN61000-4-4：2012、EN61000-4-6：2014、EN61000-4-8：2010
使用周囲照度(Lx)100000 以下※ ※太陽光など強い外乱光の直射時は検出が保障できません。西日などが入らないよう配慮願います。
表示灯【電源表示灯(青)】正常動作時点灯、起動時及び故障時点滅、【出力1表示灯(橙)】エリア内検出で点灯、【出力2表示灯(橙)】エリア内検出で点灯、【出力3表示灯(橙)】エリア内検出で点灯
耐振動10～55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間、 55～200Hz 98m/s2(10G) スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間
起動時間(秒)10以内 (但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)
耐衝撃196m/s2(20G) X.Y.Z方向 各10回
測定分解能1mm単位
【通称；Tough-URG】測距原理にはパルス光によるTOF方式を採用し、受光感度アップにより苦手な黒色検出性能を大幅に改善、さらに長距離検出が可能になりました。コンテナの形状・位置検出に利用できます。DC10～30V、消費電流250mA以下(DC24V、定常時)
仕様●距離平均精度：【反射率10%黒紙】0.1～15m：±30mm、15～30m：±50mm※1、0.1～30m：±50mm※2 周囲照度3，000lx以下、0.1～20m：±50mm※2 周囲照度100，000lx以下 【反射率90%白ケント紙】0.1～30m：±30mm※1、0.1～30m：±50mm※2 周囲照度3，000lx以下、0.1～30m：±50mm※2 周囲照度100，000lx以下 ※1.室内環境にて(蛍光灯 1，000lx以下) ※2.外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。●検出距離及び検出体：【検出保証値】0.1～30m※ (反射率10%黒紙 500mm×500mm)、0.1～80m※ (反射率90%白ケント紙 1000mm×1500mm) ※室内環境にて(蛍光灯 1，000lx以下) 【最大検出距離】120m(出力限界値) 【最小検出物】33mm(5m)、65mm(10m)、200mm(30m)●電流：【定常時電流】DC12V時 600mA以下、DC24V時 300mA以下 【起動時電流】DC12V時 1.5A以下、DC24V時 0.75A以下 /ヒーター使用時(0℃以下) DC12V時 1.25A以下、DC24V時 1.25A以下
質量(g)約1200(ケーブル含む)
保護構造IP67
消費電力(W)7.2以下(定常時)/ ヒーター使用時(0℃以下) DC12V時 15以下、DC24V時 30以下
出力OUTPUT /3点：同期マスター出力、同期出力、故障出力
角度(°)走査：190
入力INPUT /1点：同期入力
分解能約0.125度(360°/2880分割)
電源電圧(V)DC10～30
光源半導体レーザ λ=905nm、FDAレーザ安全クラス1
時間走査：50ms(モーター回転数 1200rpm)
インターフェースEthernet 100BASE-TX(Auto-negotiation)
使用温湿度範囲-10～+50℃ 85%RH、-30～+50℃ 85%RH(ヒータ使用時) ※但し、結露、凍結が無いこと
表示灯電源・動作表示灯(緑)、通信計測表示灯(橙)
繰返し精度【反射率10%黒紙】0.1～15m：σ<10mm、15～30m：σ<15mm※1、 0.1～30m：σ<20mm※2 周囲照度 3，000lx以下、 0.1～20m：σ<30mm※2 周囲照度 100，000lx以下 【反射率90%白ケント紙】 0.1～30m：σ<10mm※1、 0.1～30m：σ<15mm※2 周囲照度 3，000lx以下、 0.1～20m：σ<30mm※2 周囲照度 100，000lx以下 ※1室内環境にて(蛍光灯 1，000lx以下)、※2外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。
耐振動10～55Hz 複振幅1.5mm X， Y， Z方向 各2時間、 55～200Hz 19.6m/s2 スイープ2分 X， Y， Z方向 各1時間
起動時間(秒)電源投入から30以内で動作
耐候性雨や雪や太陽光により検出距離が短くなります※ ※環境の影響は実機での確認をお願いします。
耐衝撃196m/s2 X， Y， Z方向 各10回
測定分解能1mm単位
1個
￥599,800
税込￥659,780
3日以内出荷
耐環境性に優れた2DLiDARUXMシリーズにハードコートタイプが登場。光学窓の傷などのトラブルを軽減します。IP67の高い防塵、防水性、雨フィルタ、霧フィルタなどの便利な機能、高精度、高分解能検出性能はそのままに。エリア設定タイプの測域センサです。
仕様●検出エリア：検出エリア作成入力を受け付けると、設定した最大値エリア内の環境に合わせて環境の距離を取得し、自動で検出エリアを作成します。●測距原理：Time Of Flight(パルス式)●測距範囲：【検出保証値】0.1～30m※ (黒10%反射物 500mm□) ※太陽光など強い光を受けた場合には検出距離や測距精度が落ちる場合があります。【最大検出距離】60m(エリア設定最大値) 角度190°
質量(g)約1100(ケーブル含む)
保護構造IP67(IEC規格)
精度(mm)測距：【周囲照度 3000lx以下】±50(反射率10%黒紙 10mまで、反射率90%白ケント紙 30mまで)【周囲照度 100000lx以下】±100(反射率10%黒紙 10mまで、反射率90%白ケント紙 30mまで)
材質(ケース)ケース前面部/ポリカーボネート、ケース背面部/アルミ
接続【電源・入出力】ケーブル引出し式2【USB】コネクタ(Binder 09-0431-87-04)
入力INPUT /3点：検出エリア作成入力、入出庫切り替え入力、発光停止入力
分解能ステップ角 約0.25°(360°/1，440分割)
電源電圧(V)DC10～30
光源半導体レーザ λ=905nm(レーザ安全クラス1)
応答時間出力：100ms以下(スキャン速度50ms/1回転)
時間走査：50ms/scan(モーター回転数1200rpm)
消費電流(mA)【定常時】DC10/12V時 600以下、DC24V時 250以下 【起動時】DC10V 2A以下、DC12V 1.5A以下、DC24V 0.75A以下
インターフェースUSB2.0(Full Speed、12Mbps、エリア、パラメータ設定用) 、 OUTPUT /4点：故障出力、判定出力、Ready出力、近距離エラー出力
コードUUXM014
使用温湿度範囲-10～+50℃(保存時-25～+75℃)、85%RH以下。但し結露・氷結しないこと
検出物体5m/65mm、10m/130mm、30m/400mm(いずれも距離における最小値の検出物)
表示灯電源表示灯(緑)、動作・故障表示(橙)/起動時消灯 、動作時一点灯(検出時)消灯(非検出時)、故障時一連続点滅、発光停止時-約2秒消灯後2回点滅
耐振動複振幅1.5mm 10～55Hz X、Y、Z各方向 各2時間
起動時間(秒)電源投入から30以内で動作(但し、起動状態によって超える場合があります)
絶縁抵抗10MΩ
耐衝撃196m/s2 X、Y、Z各方向 各10回
1個
￥499,800
税込￥549,780
60日以内出荷
3次元測域センサ(3D LiDAR)距離35m(最大)、水平210°、垂直40°の範囲を3次元計測するレーザスキャナ。独自の走査方法により縦方向の抜けが少なく、2590点(最大518000点)の豊富な点群データを出力。IMUやPPS入力など便利な機能も搭載。ロボットやAGV(無人搬送台車)の環境認識(SLAM)用途に。ROS対応。
仕様●インターレース：【水平】最大 20 倍 【HDモード】水平 20 倍 × 垂直 10 倍●ジャイロ：加速度及び角速度(InvenSense MPU-6500)#1●データ点数(分解能)：2590点以上 (インターレースなし、20fps)、518000点以上 (インターレースHDモード、0.1fps)●繰り返し精度(周囲25℃時)：中央 白紙15m以下/σ< 20mm、 白紙15m～ /σ< 35mm●検出エコー数：最大4 echoes●垂直走査角度：40度 (-5度～35度) 精度±2°●垂直走査速度：1200Hz●水平走査角度：210度以上 ピッチ6度 精度±0.125°●水平走査速度：20Hz●測距精度(周囲25℃時)：中央 白紙15m以下/±50mm、 白紙15m～ /±100mm●発生音：前方向53dB(距離1m地点)周波数1200Hz 参考値
質量(g)約650
電源DC12V/24V(動作電圧範囲10～30V) 【消費電流(DC12V)】起動時1.5A/通常時0.8A
構造IP67(無通電) 水中使用不可
検出距離水平走査 -45°<θ<45° 0.3-35m(白紙) 0.3-11m(黒紙 反射率10%) -75°<θ≦-45°，45°≦θ<75° 0.3-20m(白紙) 0.3- 6m (黒紙 反射率10%) θ≦-75°，75°≦θ 0.3-10m(白紙) 0.3-3m (黒紙 反射率10%) ※上記は垂直走査の上向き15°(垂直走査中心)での値、 上向き35°、下向き-5°では上記の70%に減衰する。
寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)70×106×95
光源半導体レーザ 波長=905nm、この製品はレーザー安全クラス1製品です。(Class 1 Laser Product)
インターフェースEthernet(TCP/IP) 100BASE-TX(Auto-negotiation)
使用温湿度範囲-10～50℃ 85%以下(結露をしないこと)
使用周囲照度(Lx)100000 (直接太陽光方向は除く)
振動【印加周波数/加速度】10～57.5Hz /複振幅1.5mmp-p 57.5Hz～150Hz /98m/s2 (10G) 【掃引速度】 1 octave / min (3.9sec / sweep) 【耐久時間】上下/前後/左右 各2H(動作、耐久共に)
入出力PPS入力 1点(フォトカプラ入力 Active High 2mA以上)、 同期出力 1点(フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX)
プロトコル通信：VSSP 2.1
1個
￥499,800
税込￥549,780
3日以内出荷
クレーン接近警報装置専用のレーザスキャナ。反射式のため反射板が不要で、段違いクレーンの接近警報装置としても使用が可能。30mの長距離検出に加え、検出エリアを自由に設定が可能。用途に合わせた2種類のブラケットとコントロールBOXをご用意。
保護構造IP65 ※適合ケーブルをケーブルグラントに引き込み、適切な手法で締めこんだ際の保護構造です。
出力OUTPUT /4点:故障出力、出力1，2，3 リレー接点出力 定格負荷(AC250V，5A、DC30V，5A)
消費電力AC100V時 11.0VA以下、AC200V時 15.0VA以下 ※RSC-30LNを接続した際のデータです。
電源電圧(V)AC100～200
応答時間出力：動作(セット)時間/10ms以下(約4ms)、復帰(リセット)時間/10ms以下(約2ms)
使用温湿度範囲-10～+50℃ 85%RH(但し、結露、凍結が無いこと)
1個
￥71,980
税込￥79,178
3日以内出荷
クレーン接近警報装置専用のレーザスキャナ。反射式のため反射板が不要で、段違いクレーンの接近警報装置としても使用が可能。30mの長距離検出に加え、検出エリアを自由に設定が可能。用途に合わせた2種類のブラケットとコントロールBOXをご用意。
保護構造IP67
角度(°)走査：190
分解能約0.25度(360°/1440分割)
光源半導体レーザー λ=905nm、レーザー安全クラス1
使用温湿度範囲-10～+50℃ 85%RH(但し、結露、凍結が無いこと)
耐衝撃196m/s2 X、Y、Z方向 各10回
YVT-35LX-F0/FKのオプション品。Ethernetケーブル
3次元測域センサ(3D LiDAR)距離35m(最大)、水平210°、垂直40°の範囲を3次元計測するレーザスキャナ。独自の走査方法により縦方向の抜けが少なく、2590点(最大518000点)の豊富な点群データを出力。IMUやPPS入力など便利な機能も搭載。ロボットやAGV(無人搬送台車)の環境認識(SLAM)用途に。ROS対応。
仕様●インターレース：【水平】最大 20 倍 【HDモード】水平 20 倍 × 垂直 10 倍●ジャイロ：加速度及び角速度(InvenSense MPU-6500)#1●データ点数(分解能)：2590点以上 (インターレースなし、20fps)、518000点以上 (インターレースHDモード、0.1fps)●繰り返し精度(周囲25℃時)：中央 白紙15m以下/σ< 20mm、 白紙15m～ /σ< 35mm●検出エコー数：最大4 echoes●垂直走査角度：40度 (-5度～35度) 精度±2°●垂直走査速度：1200Hz●水平走査角度：210度以上 ピッチ6度 精度±0.125°●水平走査速度：20Hz●測距精度(周囲25℃時)：中央 白紙15m以下/±50mm、 白紙15m～/±100mm●大きさ(W×D×H)：76mm×106mm×95mm(W×D×H)●発生音：前方向47dB(距離1m地点)周波数1200Hz 参考値
質量(kg)約1
電源DC12V/24V(動作電圧範囲10～30V) 【消費電流(DC12V)】起動時1.5A/通常時0.8A
構造IP67(無通電) 水中使用不可
検出距離水平走査 -45°<θ<45° 0.3-35m(白紙) 0.3-11m(黒紙 反射率10%) -75°<θ≦-45°，45°≦θ<75° 0.3-20m(白紙) 0.3- 6m (黒紙 反射率10%) θ≦-75°，75°≦θ 0.3-10m(白紙) 0.3-3m (黒紙 反射率10%) ※上記は垂直走査の上向き15°(垂直走査中心)での値、 上向き35°、下向き-5°では上記の70%に減衰する。
光源半導体レーザ 波長=905nm、この製品はレーザー安全クラス1製品です。(Class 1 Laser Product)
インターフェースEthernet(TCP/IP) 100BASE-TX(Auto-negotiation)
使用温湿度範囲-10～50℃ 85%以下(結露をしないこと)
使用周囲照度(Lx)100000 (直接太陽光方向は除く)
振動【印加周波数/加速度】10～57.5Hz /複振幅1.5mmp-p 57.5Hz～150Hz /98m/s2 (10G) 【掃引速度】 1 octave / min (3.9sec / sweep) 【耐久時間】上下/前後/左右 各2H(動作、耐久共に)
入出力PPS入力 1点(フォトカプラ入力 Active High 2mA以上)、 同期出力 1点(フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX)
プロトコル通信：VSSP 2.1
1個
￥539,800
税込￥593,780
3日以内出荷
厚み3.5mmを実現。
アンプ内蔵・薄型で用途が拡がる5機種をラインアップ。
光色赤
ヘッド形状角
保護構造IP67(IEC規格)
防護領域5m、270°の範囲を自由なエリア設定で検出するセーフティレーザスキャナ。小型、高機能と使いやすさの両方を兼ね備え、AGV(無人搬送台車)、ロボット、機械などへの安全対策で工場や物流の効率化、稼働率の向上が可能。防護柵、ライトカーテンやマットスイッチの置換えに。安全規格認証機器。
仕様●通信データ：【距離データ誤差 ※メーカー測定環境下における参考データ】±20mm(代表値)【距離データ出力範囲】40m、角度誤差 ※メーカー測定環境下における参考データ：【垂直】±1°【水平】±0.3°、【検出特性】黒色シート(反射率1.8%)～回帰反射板、防護領域：最大5.0m、警告領域：最大30m(非安全)※検出物の反射率が 90%以上の場合の距離、追加安全距離 ※検出物の背景が高反射率部材の場合は、更に 200mm の追加距離が必要(mm)：'+100●【検出特性】スキャンエリア：最大32個(ペア入力モード)、最大128個(固定入力モード/エンコーダモード) ※UAM Project Designer 3.1.0 により選択することができます。 firmware version 1.1.0 以降 の製品で対応。●【検出特性】スキャン周期：30ms(回転数 2，000rpm)●PFHd：8.1×10-8 (T1=20 year)(マスタースレーブ機能無効の場合)、1.6×10-7 (T1=20 year)(マスタースレーブ機能有効の場合)
タイプタイプ3(IEC61496-1、IEC61496-3)
消費電力(W)【出力負荷なし】6【最大(出力負荷あり)】50
出力OSSD1/2(安全)，出力タイプ(High side switch)/出力電流(最大：500mA)※OSSD 出力、WARNING 出力の合計電流は 1.0A 以下として下さい。/漏れ電流(最大：1mA)/ケーブル線(AWG 26)/許容負荷(L/R=25ms C=1μF)、OSSD3/4(安全)、WARNING1/2(非安全)，出力タイプ(High side switch)/出力電流(最大：500mA) ※OSSD 出力、WARNING 出力の合計電流は 1.0A 以下として下さい。/漏れ電流(最大：1mA)/ケーブル線(AWG 26)/許容負荷(L/R=25ms C=1μF)、RES_REQ1/RES_REQ2、MUT_OUT1/MUT_OUT2，出力タイプ(PNPトランジスタ出力)/出力電流(最大：200mA)/漏れ電流(最大：1mA)/ケーブル線(AWG 28)
寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)80×80×95(ケーブル除く)
材質(ケース)本体/アルミダイキャスト 光学窓/ポリカーボネート
入力エリア切り替え入力(5入力×2チャンネル)、EDM1/2 RESET1/2、MUTING1/2/3/4、OVERRIDE1/2、ENC1_A/B ENC2_A/B、ENC3_A/B ENC4_A/B、入力抵抗4.7kΩ、ケーブル線(AWG 28)
電源電圧(V)DC24 ±10%(コンバータ電源使用時)、DC24 -30%/+20%(バッテリー使用時)
保護等級IP65
光源【素子】パルスレーザーダイオード【波長】905nm【レーザー保護クラス】レーザークラス1
応答時間【検出特性】OFF/60～2010ms、ON /270～2010ms
インターフェースUSB2.0(USB micro-Bタイプコネクタ)/RS-485 (ケーブル)/Ethernet 100BASE-TX(防水コネクタ)
起動時間(秒)30以下
耐環境性【使用周囲温度】－10～+50℃(氷結しないこと)【保存温度】－25 ～+70℃(氷結しないこと)、【使用周囲湿度】95% RH(結露しないこと)【保存湿度】95% RH(結露しないこと)【使用周囲照度 ※ただし、センサ検出面と光源との角度は 5°以上離してください。】1500 lx以下、【耐振動】周波数：10～55 Hz、掃引：1オクターブ/分、振幅：0.35mm ±0.05mm【耐衝撃】加速度：98m/s2(10G) 、パルス持続時間：16ms、【屋外】不可 【標高】2000m以下
安全機能SIL 2(Type B、HFT=1)(IEC61508)
検出角度範囲(°)270
検出幅(mm)30 (最長距離:1.8m)、40 (最長距離:2.5m)、50(最長距離:3.0m)、70/150 (最長距離:5.0m)
伝送距離6m、伝送速度7msの高速伝送タイプ。10BIT、パラレルI/Oインターフェースの伝送装置です。光を使ったケーブルレス通信で天井搬送設備などの移動体との無線通信が可能です。独自の変調方式で周囲のセンサとの干渉に強い。【高速伝送で搬送効率向上】、伝送時間：最大7ms、伝送開始遅延時間：最大11ms、DMSシリーズに比べ約80%短縮。物流搬送効率向上に貢献します。【伝送距離6mで天井搬送装置も余裕】、伝送距離：6m、高さのある天井搬送装置にも余裕があります。【センサ等の干渉に強い】、変調方式をFSK変調を採用、レーザスキャナや光電センサなどと変調方式が違うため周囲のセンサと干渉しにくくなっています。【入出力10点で情報量も向上】、入出力10点の伝送容量で情報量が向上、伝送手順をより細かく指示できます。
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