ロボシリンダは、ACサーボモータやボールネジ、リニアガイドを装備している電動シリンダを指します。加速度の変更や多点位置決めを変更することができるのが特徴。エアシリンダと比較すると、動き出しが速いので、サイクルタイムを大きく短縮させたり、スムーズな停止によって最高速度をアップしたりすることも可能です。また、10年以上と推定寿命が長く、エアシリンダの約1/5の電気代で稼働できるのも特徴といえるでしょう。細小型スライダタイプやロッドタイプ、テーブルタイプなど様々な形態のものがあります。
リード(mm)(ねじ)2
質量(g)700以下
寿命400時間(Duty10%・定格推力で使用時)
使用環境温度(℃)-10~60(20~80%RH以下)
推力(kN)(定格)490±10%
保存環境-20~70℃(20~80%RH以下)
リード(mm)(ねじ)6
質量(g)700以下
寿命400時間(Duty10%・定格推力で使用時)
使用環境温度(℃)-10~60(20~80%RH以下)
推力(kN)(定格)196±10%
保存環境-20~70℃(20~80%RH以下)
ボールねじ駆動のスライダタイプの単軸ロボット。
モーターは低速時の高負荷搬送に優れたステップモータ(サーボDC24V)と高速安定性・静音性に優れたサーボモータ(DC24V)のバリエーションをご用意。
本体設置が容易でオートスイッチによるテーブルの位置検出が可能(ボディ両側面に最大4箇所取付可能)。モーター配置も選択可能です。
用途ワークの精密位置決め、ワークのロード・アンロード搬送
精度基本形
仕様アラームあり
タイプファン単体
種類ACプロペラファン
シリーズEMR
定格電圧(V)単相100-120
取付角寸法(mm)180
フレーム厚さ(mm)65
1個
¥34,980
税込¥38,478
11日以内出荷
エア機器感覚かんたん設定!
プログラム不要の2点停止
プログラム不要の3点停止
全ての動作モードでサイクルタイム設定可能
コントローラ内蔵による省スペース/省配線/省工数・プログラムレス ・調整時間短縮
モータ制御方式の最適化により年間CO2排出量:最大60%削減
5.8 14.1[kg-CO2e/年] ※動作条件により値は異なります
バッテリレス アブソリュートエンコーダ搭載
電源復帰時、停止位置からの再始動が可能
メンテナンス軽減(バッテリの管理・交換不要)
RoHS指令(10物質対応)対応
関連資料カタログ(10.64MB)
モータ種類バッテリレスアブソ(ステップモータDC24V)
コントローラ取付方法コントローラ一体型
テーブルタイプの電動アクチュエータです。モータをアクチュエータへ内蔵しており、モータ組付部の出っ張りや折り返し部が無いため、設備の省スペース化が可能です。空気圧シリンダと異なり、任意の位置に多点位置決めを行うことが可能です。1つのアクチュエータで多品種生産対応が可能なため、省スペース化にも貢献します。空気圧シリンダLCRシリーズと寸法互換があるため、コンパクトな設計が可能です。ソフトスタート、ソフトストップが可能なため、ショックアブソーバが不要です。
用途短ストロークのワーク搬送や位置決めに
エンコーダ種類インクリメンタルエンコーダ
繰返し精度(mm)±0.02
駆動方式転造ボールねじ
モータ種類(S2) ACサーボモータ (インクリメンタルエンコーダ) 出力100W
1個
¥88,980
税込¥97,878
10日以内出荷
ストローク(mm)200
リード(mm)(B) 6
駆動方式ボールねじ
モータ種類(-) ステップモータ (サーボ DC24V)
精度(-) 基本形
サイズ(mm)25
モータ配置(L) 左側折返し
モータオプション(-) ロックなし
オートスイッチ取付金具(-) なし
位置決めピン穴(-) ハウジングB底面
グリース塗付 (シールバンド部)(-) あり
ストローク(mm)500
リード(mm)(H) 20
駆動方式ボールねじ
モータ種類(-) ステップモータ (サーボ DC24V)
精度(-) 基本形
サイズ(mm)25
モータ配置(-) ストレート
モータオプション(-) ロックなし
オートスイッチ取付金具(-) なし
位置決めピン穴(-) ハウジングB底面
グリース塗付 (シールバンド部)(-) あり
駆動方式ベルト
モータ種類(A) サーボモータ (DC24V)
サイズ25
オートスイッチ取付金具(-) なし
位置決めピン穴(-) ハウジングB底面
駆動方式ベルト
モータ種類(-) ステップモータ (サーボ DC24V)
ボディサイズ25mm
モータ配置(-) 上折返し
繰返し精度(mm)±0.03
最高速度(mm/s)100
最低使用速度(mm/s)20
使用温度範囲(℃)0~+40
使用湿度範囲(%RH)35~90(但し、結露なきこと)
保存温度範囲(℃)-10~+60
・ガイド付ロッドタイプ
・先端横荷重:5倍 ※ロッドタイプ、サイズ25, 100ストロークでの比較
・すべり軸受、ボールブッシュ軸受に対応
モーメント荷重、ストッパ(すべり軸受)に対応。
・押当て制御の切替可能
ワーク等にロッドを押し当てた状態での保持が可能
駆動方式転造ボールねじ
軸受種類(L) ボールブッシュ形
・ロッドタイプ
LEYシリーズ ACサーボモータ
・高出力モータ(100W/200W/400W)
・高速搬送能力向上
・高加速度対応(5,000mm/S2)
・パルス入力タイプ
・アブソリュートエンコーダ搭載
・繰返し位置決め精度:±0.02mm以下
・耐塵・防滴(IP65)仕様
・対応ドライバ:LECSA,LECSB,LECSC,LECSS
駆動方式ボールねじ
サイズ(mm)25
・ロッドタイプ
LEYシリーズ ACサーボモータ
・高出力モータ(100W/200W/400W)
・高速搬送能力向上
・高加速度対応(5,000mm/S2)
・パルス入力タイプ
・アブソリュートエンコーダ搭載
・繰返し位置決め精度:±0.02mm以下
・耐塵・防滴(IP65)仕様
・対応ドライバ:LECSA,LECSB,LECSC,LECSS
駆動方式ボールねじ
モータ種類(-) ステップモータ (サーボ DC24V)
サイズ(mm)16
・ロッドタイプ
LEYシリーズ ACサーボモータ
・高出力モータ(100W/200W/400W)
・高速搬送能力向上
・高加速度対応(5,000mm/S2)
・パルス入力タイプ
・アブソリュートエンコーダ搭載
・繰返し位置決め精度:±0.02mm以下
・耐塵・防滴(IP65)仕様
・対応ドライバ:LECSA,LECSB,LECSC,LECSS
駆動方式ボールねじ
サイズ(mm)16
・揺動角度:360°、320° (310°)、180°、90°
( )はLER10の値
・薄型:高さ寸法42mm(LER10)
・モータ内蔵により省スペース
・ショックレス・高速駆動
最大速度:420°/sec(7.33rad/sec)、
最大加減速度:3000°/sec2(52.36rad/sec2)
・速度・加/減速度・位置決め最大64点
・省エネ:テーブル停止後、電力40%自動低減
・簡単設定:位置と速度の2項目で設定完了。
コントローラはアクチュエータ仕様を設定出荷(アクチュエータ、
コントローラセット販売)
・対応コントローラ:LECP6,LECP1,LECPA,LECPMJ
サイズ50
精度(H) 高精度形
・揺動角度:360°、320° (310°)、180°、90°
( )はLER10の値
・薄型:高さ寸法42mm(LER10)
・モータ内蔵により省スペース
・ショックレス・高速駆動
最大速度:420°/sec(7.33rad/sec)、
最大加減速度:3000°/sec2(52.36rad/sec2)
・速度・加/減速度・位置決め最大64点
・省エネ:テーブル停止後、電力40%自動低減
・簡単設定:位置と速度の2項目で設定完了。
コントローラはアクチュエータ仕様を設定出荷(アクチュエータ、
コントローラセット販売)
・対応コントローラ:LECP6,LECP1,LECPA,LECPMJ
サイズ50
『産業用ロボット』には他にこんなカテゴリがあります
- コントローラ
- 電動アクチュエータ
- ボールネジアクチュエータ
- ロボット周辺機器
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